CN206930759U - 一种伺服电机控制测试系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种伺服电机控制测试系统，包括伺服电机测试装置和测试伺服电机，伺服电机测试装置连接测试伺服电机，还包括上位机，电机控制卡，上位机连接电机控制卡，电机控制卡连接伺服电机测试装置，伺服电机测试装置包括控制装置壳体和电路板，控制装置壳体的顶面设有报警器，控制装置壳体的正面设有显示屏和开关键，开关键设在显示屏的下方，控制装置壳体的右侧设有电机接口，其左侧设有电源接口；本实用新型的伺服电机控制测试系统，体积小、可靠性高、无线传输功能，经济性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种伺服电机控制测试系统。
背景技术
目前，伺服电机在出厂时需要对伺服电机进行测试，以满足出厂的标准，这就需要用到伺服电机测试系统，传统的伺服电机测试系统，结构复杂，需要通过布线来完成，安装繁复，大量浪费人力物力，而且不具有报警功能，使得测试伺服电机麻烦。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种可靠性高、具有无线传输功能，经济性好，控制器具有极强的数字计算能力，精度高、速度快、存储量大和有逻辑判断功能，可以实现高精度的位置控制、速度跟踪，可以改变控制方式的伺服电机控制测试系统。
本实用新型的具体技术方案如下：一种伺服电机控制测试系统，包括伺服电机测试装置和测试伺服电机，所述伺服电机测试装置连接测试伺服电机，还包括上位机，电机控制卡，所述上位机连接电机控制卡，所述电机控制卡连接伺服电机测试装置，所述伺服电机测试装置包括控制装置壳体和电路板，所述控制装置壳体的顶面设有报警器，所述控制装置壳体的正面设有显示屏和开关键，所述开关键设在显示屏的下方，所述控制装置壳体的右侧设有电机接口，其左侧设有电源接口，电路板安装在控制装置壳体内部，所述电路板上设有控制器，光隅，伺服驱动器，霍尔元件，光电编码器，报警模块，无线通信模块，电源模块和电压变换模块，所述控制器分别连接光隅，光电编码器，报警模块，无线通信模块和开关键，所述光隅连接伺服驱动器，所述伺服驱动器连接霍尔元件，所述霍尔元件连接伺服电机，所述伺服电机连接光电编码器，所述报警模块连接报警器，所述开关键连接电压变换模块，所述电压变换模块连接电源模块，所述电源模块连接电源接口；所述伺服电机测试装置安装了底座，所述底座包括座体和连接柱，所述连接柱与座体为一体结构，所述连接柱为空心柱，其设有螺纹，所述伺服电机装置的底面设有安装柱，所述安装柱内部中空，其与连接柱相连通且设有内置螺纹，所述安装柱旋紧在连接柱上，所述座体内部中空，其座壁上设有多个散热孔。
以下为本实用新型的附属技术方案。
优选的，所述数字键连接退出键，所述退出键连接开关按钮。
优选的，所述DSP控制器的型号为TMS320F2815。
优选的，无线通信模块包括GSM、CDMA、WCDMA及WiFi无线通信模块。
优选的，所述霍尔传感器为电磁隔离式霍尔传感器。
优选的，所述电压变换模块将电源模块提供的5V电压变换为3.3V为系统供电。
优选的，所述多个散热孔均匀排布在座壁上。
本实用新型的技术效果： 本实用新型的一种伺服电机控制测试系统，可通过上位机设置主命令由伺服电机测试装置来测试电机，对于测试伺服电机测试没达到的给于报警，控制系统稳定，精度高，伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转的光电编码器保证，并且速度响应快，对于信号还可通过无线通信模块将信号发送到无线移动终端，整个系统，可靠性高、具有无线传输功能，经济性好，控制器具有极强的数字计算能力，精度高、速度快、存储量大，具有逻辑判断功能，可以实现高精度的位置控制、速度跟踪，可以改变控制方式。
附图说明
图1是本实用新型实施例的一种伺服电机控制测试系统的示意图。
图2是本实用新型实施例的伺服电机测试装置的分解结构示意图。
图3是本实用新型实施例的伺服电机测试装置的结构示意图。
图4是本实用新型实施例的伺服电机测试装置的内部系统示意图。
图中：上位机1，电机控制卡2，伺服电机3，伺服电机测试装置4，控制装置壳体41，报警器42，显示屏43，开关键44，电机接口45，电源接口46，电路板5，控制器51，光隅52，伺服驱动器53，霍尔元件54，光电编码器55，报警模块56，电源模块58，电压变换模块59，无线通信模块60，安装柱6，螺纹61，底座7，座体71，透气孔72，连接柱73，内置螺纹74。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1至图4所示，本实施例的一种伺服电机控制测试系统，包括伺服电机测试装置4和伺服电机3，所述伺服电机测试装置4连接伺服电机3，还包括上位机1，电机控制卡2，上位机也就是计算机，其已设置好伺服电机测试频率及其速度，所述上位机1连接电机控制卡2，电机控制卡是插在上位机上用编程控制伺服电机的PCI控制卡，电机控制卡的型号为6050，所述电机控制卡2连接伺服电机测试装置4，所述伺服电机测试装置4包括控制装置壳体41和电路板5，所述控制装置壳体41的顶面设有报警器42，对于上位机设置的标准测试速度与正在测试的伺服电机的测试速度不符时的报警，具有提醒作用，所述控制装置壳体41的正面设有显示屏43和开关键44，显示屏用于显示伺服电机测试频率及其速度，所述开关键44设在显示屏43的下方，所述控制装置壳体41的右侧设有电机接口45，用于连接伺服电机，其左侧设有电源接口46，电路板5安装在控制装置壳体41内部，所述电路板5上设有控制器51，光隅52，伺服驱动器53，霍尔元件54，光电编码器55，报警模块56，无线通信模块60，电源模块58和电压变换模块59，控制器的型号为TMS320C2812，TMS320C2812控制器是集成了数字信号处理核心与外设的微处理器，运行速度快，工作时钟频率达到150MHz，功耗低，性能高，可以满足复杂控制。所述控制器51分别连接光隅52，光电编码器53，报警模块54，无线通信模块60和开关键44，所述光隅52连接伺服驱动器53，光隅具体为光电离合器。所述伺服驱动器53连接霍尔元件54，所述霍尔元件54为电磁隔离式霍尔传感器。所述霍尔元件54连接伺服电机3，所述伺服电机3连接光电编码器55，通过光电编码器反馈信号，控制器还可将信号通过无线通信模块传输到无线移动终端，无线通信模块可通过无线网络实现通讯，无线通信模块包括GSM、CDMA、WCDMA及WiFi无线通信模块，无线移动终端包括手机，平板电脑等。所述报警模块56连接报警器42，对超出设置部分报警提醒，所述开关键44连接电压变换模块59，所述电压变换模块59连接电源模块60，所述电压变换模块59将电源模块提供的+5V电压变换为+3.3V为系统供电。所述电源模块58连接电源接口46，从而连接外接电源；所述伺服电机测试装置4安装了底座7，所述底座7包括座体71和连接柱73，所述连接柱73与座体71为一体结构，所述连接柱73为空心柱其设有螺纹74，所述伺服电机装置4的底面设有安装柱6，所述安装柱6内部中空，其与连接柱73相连通且设有内置螺纹61，所述安装柱6旋紧在连接柱73上，支撑稳定，所述座体内部中空，其座壁上设有多个透气孔72，所述多个透气孔72均匀排布在座壁上，用于散热，使得电机伺服控制装置工作稳定。
本实施例的一种伺服电机控制测试系统，工作原理为，电机控制卡根据上位机命令产生位置、频率，加速度均受上位机控制。微处理器负责控制实现并且产生PWM信号来响应速度反馈，控制器根据电机控制卡的位置命令值减去位置反馈值来算出电机位置误差值，经过伺服驱动器产生电机速度控制信号，其中反馈值是根据检测电路中的电磁隔离式霍尔传感器电路来检测永磁同步电机的相电流，增量编码器是伺服电机的反馈元件，将电机的旋转角度转换为正交的电脉冲信号，微控制器根据该反馈信号就能跟踪电机的旋转位置，并将信号通过无线通信模块可将数据发送至无线终端，电源模块将开关电源提供的+5V电压变换为+3.3V为系统供电。
本实用新型的一种伺服电机控制测试系统，可通过上位机设置主命令由伺服电机测试装置来测试电机，对于测试伺服电机测试没达到的给于报警，控制系统稳定，精度高，伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转的光电编码器保证，并且速度响应快，对于信号还可通过无线通信模块将信号发送到无线移动终端，整个系统，可靠性高、具有无线传输功能，经济性好，控制器具有极强的数字计算能力，精度高、速度快、存储量大，具有逻辑判断功能，可以实现高精度的位置控制、速度跟踪，可以改变控制方式。
需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种伺服电机控制测试系统，包括伺服电机测试装置和测试伺服电机，所述伺服电机测试装置连接测试伺服电机，其特征在于：还包括上位机，电机控制卡，所述上位机连接电机控制卡，所述电机控制卡连接伺服电机测试装置，所述伺服电机测试装置包括控制装置壳体和电路板，所述控制装置壳体的顶面设有报警器，所述控制装置壳体的正面设有显示屏和开关键，所述开关键设在显示屏的下方，所述控制装置壳体的右侧设有电机接口，其左侧设有电源接口，电路板安装在控制装置壳体内部，所述电路板上设有控制器，光隅，伺服驱动器，霍尔元件，光电编码器，报警模块，无线通信模块，电源模块和电压变换模块，所述控制器分别连接光隅，光电编码器，报警模块，无线通信模块和开关键，所述光隅连接伺服驱动器，所述伺服驱动器连接霍尔元件，所述霍尔元件连接伺服电机，所述伺服电机连接光电编码器，所述报警模块连接报警器，所述开关键连接电压变换模块，所述电压变换模块连接电源模块，所述电源模块连接电源接口；所述伺服电机测试装置安装了底座，所述底座包括座体和连接柱，所述连接柱与座体为一体结构，所述连接柱为空心柱，其设有螺纹，所述伺服电机装置的底面设有安装柱，所述安装柱内部中空，其与连接柱相连通且设有内置螺纹，所述安装柱旋紧在连接柱上，所述座体内部中空，其座壁上设有多个散热孔。
2.如权利要求1所述的伺服电机控制测试系统，其特征在于：所述控制器的型号为TMS320F2815。
3.如权利要求1所述的伺服电机控制测试系统，其特征在于：所述无线通信模块包括GSM、CDMA、WCDMA及WiFi无线通信模块。
4.如权利要求1所述的伺服电机控制测试系统，其特征在于：所述霍尔元件为电磁隔离式霍尔传感器。
5.如权利要求1所述的伺服电机控制测试系统，其特征在于：所述电压变换模块将电源模块提供的5V电压变换为3.3V为系统供电。
6.如权利要求1所述的伺服电机控制测试系统，其特征在于：所述多个散热孔均匀排布在座壁上。
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2017
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