CN206930269U - 一种3d激光扫描模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种3D激光扫描模组，包括模组基座及依次水平排列设置在模组基座上的激光器、整形透镜、扫描振镜，其中，激光器上方还设置有散热结构。通过将散热结构设置于激光器的上方，提高了散热效果，使出射的结构光条纹明暗对比度更高，后端图像传感器接收经物体表面调制的结构光重建生成的点云信息分辨率也提高，进而提高了整个三维重建的精度和稳定性，也降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及结构光扫描成像领域，具体涉及一种有良好散热效果的3D激光扫描模组。
背景技术
3D扫描技术已经日趋成熟，但是现有的3D扫描模组散热效果不好，所出射的结构光条纹明暗对比度不够，导致后端图像传感器接收经物体表面调制的结构光重建生成的点云信息分辨率不高，严重影响整个三维重建的精度，提高了生产成本。
因此，现有技术还需要进一步改进和发展。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了提供一种3D激光扫描模组，旨在解决3D扫描模组散热效果不好，三维重建精度不高的问题。
所采用的技术方案为：
一种3D激光扫描模组，包括模组基座及依次水平排列设置在模组基座上的的激光器、整形透镜、扫描振镜，其中，激光器上方还设置有散热结构。
优选的，散热结构设置在激光器正上方。
优选的，散热结构为栅格散热片。
优选的，激光器为LD激光器。
优选的，扫描振镜为MEMS微振镜。
优选的，激光器与模组基座之间设置有固定散热粘结剂。
有益效果：本发明提供一种3D激光扫描模组，将散热结构设置于激光器的上方，提高了散热效果，使出射的结构光条纹明暗对比度更高，后端图像传感器接收经物体表面调制的结构光重建生成的点云信息分辨率也提高，进而提高了整个三维重建的精度和稳定性，也降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型3D激光扫描模组正视图。
图2是本实用新型3D激光扫描模组俯视图。
图3是本实用新型3D激光扫描模组栅格散热片在不同位置时激光器的PI曲线示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。
如图1、图2所示的一种3D激光扫描模组，包括模组基座110及依次水平排列设置在模组基座110上的的激光器104、整形透镜106、扫描振镜108，其中，激光器104正上方还设置有散热结构，利用高温热流密度较低会向上流动的原理，将激光器104产生的热量迅速散出整个3D激光扫描模组机壳，同时由于整个散热结构在激光器104上方，空气对流速度相对有于传统的侧面，或者底部散热片有明显的优势。
具体的，散热结构为栅格散热片102，激光器104为LD激光器，扫描振镜108为MEMS微振镜。
进一步的，激光器104与模组基座110之间设置有固定散热粘结剂。
具体的，激光器104通过固定散热粘接剂固定在模组基座110上，激光器104发出高斯光束经过整形透镜106，整形成具有束腰的一字散射光束。扫描振镜108设置于一字散热光束的束腰附近，扫描振镜越靠近散射光束束腰，需要的扫描镜面越小，降低了成本，提高了稳定性。
激光器104工作时，产生的热量通过上方的栅格散热片102传导出去，在相同的散热面积内，由于热流密度低，栅格散热片102位于激光器104上方，散热效果最好。如图3所示(其中曲线1.栅格散热片在3D扫描模组上方时激光器的PI曲线图、曲线2.栅格散热片在3D扫描模组侧边时激光器的PI曲线图、曲线3.栅格散热片在3D扫描模组底部时激光器的PI曲线图)栅格散热片102在不同位置时激光器104的PI曲线，栅格散热片102越靠近激光器104的上方，激光器104的PI曲线中可用范围越长，投射出的一字光拟合成的正弦结构光其能量分布的幅值就越大，整个3D扫描模组的精度就越高。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种3D激光扫描模组，其特征在于，包括模组基座及依次水平排列设置在模组基座上的激光器、整形透镜、扫描振镜，其中，所述激光器上方还设置有散热结构。
2.根据权利要求1所述的3D激光扫描模组，其特征在于，所述散热结构设置在激光器正上方。
3.根据权利要求1所述的3D激光扫描模组，其特征在于，所述散热结构为栅格散热片。
4.根据权利要求1所述的3D激光扫描模组，其特征在于，所述激光器为LD激光器。
5.根据权利要求1所述的3D激光扫描模组，其特征在于，所述扫描振镜为MEMS微振镜。
6.根据权利要求1所述的3D激光扫描模组，其特征在于，所述激光器与模组基座之间设置有固定散热粘结剂。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720588467.1U CN206930269U (zh) | 2017-05-25 | 2017-05-25 | 一种3d激光扫描模组 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720588467.1U CN206930269U (zh) | 2017-05-25 | 2017-05-25 | 一种3d激光扫描模组 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206930269U true CN206930269U (zh) | 2018-01-26 |
Family
ID=61352651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201720588467.1U Active CN206930269U (zh) | 2017-05-25 | 2017-05-25 | 一种3d激光扫描模组 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206930269U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108692660A (zh) * | 2018-04-09 | 2018-10-23 | 重庆东渝中能实业有限公司 | 3d扫描装置 |
| CN112161585A (zh) * | 2020-09-15 | 2021-01-01 | 上海远葆工业设计有限公司 | 一种光源通用型高精度3d激光扫描模组 |
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2017
- 2017-05-25 CN CN201720588467.1U patent/CN206930269U/zh active Active
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