CN206927265U - 一种电磁吸附装置和一种吸附设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电磁吸附装置，其包括安装杆、吸附臂和电磁吸盘，安装杆上设有滑轨，吸附臂能够沿滑轨滑动地设置在安装杆上；电磁吸附盘固定在吸附臂上；其中，吸附臂能够通过固定件固定在安装杆上沿滑轨滑动的任意位置处；上述固定件可拆卸。应用上述电磁吸附装置时，根据负载的尺寸调整吸附臂沿滑轨滑动至合适位置，然后利用固定件将吸附臂固定在安装杆上。该电磁吸附装置中吸附臂在安装杆上的固定位置可调，能够吸附在负载的边缘处，适用于不同尺寸的负载，使用范围广，确保负载被可靠地吸附。本实用新型还公开了一种吸附设备，其应用了上述电磁吸附装置，能够使不同尺寸的负载均被可靠吸附。

Description

一种电磁吸附装置和一种吸附设备

技术领域

本实用新型涉及机械工业技术领域，更具体地说，涉及一种电磁吸附装置，还涉及一种应用上述电磁吸附装置的吸附设备。

背景技术

吸附设备包括电磁吸附装置和由上述电磁吸附装置吸附固定的负载(如机械手末端执行器等)，其广泛应用于工业生产。

吸附设备中电磁吸附装置尺寸固定，其吸附较大尺寸的负载时无法吸附负载的表面边缘，造成负载不能被牢固吸附甚至可能脱落。

另外，吸附设备中电磁吸附装置承载的不仅是负载的重量，还包含了电磁吸附装置自身的重量，而现有技术中电磁吸附装置采用金属材料骨架，重量大，影响该电磁吸附装置的负载能力。

因此，如何使电磁吸附装置能够可靠吸附固定不同尺寸的负载，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种电磁吸附装置，其吸附臂在安装杆的固定位置可调，能够适用于不同尺寸的负载，使负载被可靠吸附。本实用新型还提供一种吸附设备，其应用了上述电磁吸附装置，能够使不同尺寸的负载均被可靠吸附。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电磁吸附装置，包括：

安装杆，所述安装杆上设有滑轨；

吸附臂，所述吸附臂能够沿所述滑轨滑动地设置在所述安装杆上；

电磁吸盘，所述电磁吸盘固定在所述吸附臂上；

其中，所述吸附臂能够通过固定件固定在所述安装杆上沿所述滑轨滑动的任意位置处，所述固定件可拆卸。

优选的，上述电磁吸附装置中，所述吸附臂为多个。

优选的，上述电磁吸附装置中，每个所述吸附臂上的所述电磁吸盘为多个。

优选的，上述电磁吸附装置中，各所述吸附臂相互平行。

优选的，上述电磁吸附装置中，所述吸附臂为三个。

优选的，上述电磁吸附装置中，所述吸附臂为碳纤维吸附臂。

优选的，上述电磁吸附装置中，所述安装杆和所述吸附臂相互垂直。

一种吸附设备，包括电磁吸附装置，所述电磁吸附装置为上述技术方案中任意一项所述的电磁吸附装置。

本实用新型提供一种电磁吸附装置，其包括安装杆、吸附臂和电磁吸盘，安装杆上设有滑轨，吸附臂能够沿滑轨滑动地设置在安装杆上；电磁吸附盘固定在吸附臂上；其中，吸附臂能够通过固定件固定在安装杆上沿滑轨滑动的任意位置处；上述固定件可拆卸。

应用上述电磁吸附装置时，根据负载的尺寸调整吸附臂沿滑轨滑动至合适位置，吸附臂通过固定件固定在安装杆上。

显然，本实用新型提供的电磁吸附装置中吸附臂在安装杆上的固定位置可调，能够吸附在负载的边缘处，适用于不同尺寸的负载，使用范围广，确保负载被可靠地吸附。

本实用新型还提供一种吸附设备，其应用了上述电磁吸附装置，能够使不同尺寸的负载均被可靠吸附。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电磁吸附装置结构示意图；

其中，上图1中：

吸附臂101；安装杆102；固定件103；电磁吸盘104。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种电磁吸附装置，其吸附臂在安装杆的固定位置可调，能够适用于不同尺寸的负载，使负载被可靠吸附。本实用新型实施例还公开了一种吸附设备，其应用了上述电磁吸附装置，能够使不同尺寸的负载均被可靠吸附。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例提供一种电磁吸附装置，其包括安装杆102、吸附臂101和电磁吸盘104，安装杆102上设有滑轨，吸附臂101能够沿滑轨滑动地设置在安装杆102上；电磁吸附盘固定在吸附臂101上；其中，吸附臂101能够通过固定件103固定在安装杆102上沿滑轨滑动到达的任意位置处；上述固定件103可拆卸。

应用上述电磁吸附装置时，根据负载的尺寸调整吸附臂101沿滑轨滑动至合适位置，吸附臂101通过固定件103固定在安装杆102上，针对不同的负载尺寸再次利用该吸附装置时可拆卸固定件并重新调节吸附臂101。

显然，本实用新型实施例提供的电磁吸附装置中吸附臂101在安装杆102上的固定位置可调，能够吸附在负载的边缘处，适用于不同尺寸的负载，使用范围广，确保负载被可靠地吸附。

上述电磁吸附装置中，吸附臂101为多个，各吸附臂101分别能够沿滑轨滑动地设置在安装杆102上；其中，每个吸附臂101上的电磁吸盘104分别为多个，优选的，各个电磁吸盘104设置为单独工作，以便于用户根据负载的尺寸控制合适数量的电磁吸盘104工作，节约能源。

具体的，上述电磁吸附装置中，各吸附臂101设置为相互平行。上述吸附臂101优选设置为三个，以既满足吸附需要，又可灵活调节，简单方便。

如上吸附臂101为碳纤维材料制成的吸附臂101，该碳纤维材料制成的吸附臂101与其他普通金属材料同类吸附臂相比刚性好、重量轻，既能够满足吸附臂101自身强度需要，且自身重量轻，可满足更高的负载能力要求。

上述安装杆102和吸附臂101设置为相互垂直。上述固定件103可设置为螺栓、具有锁紧功能的销钉等，另外，为了使吸附臂101实现固定在安装杆102上沿滑轨滑动所到达的任意位置处，上述安装杆102上可设置沿滑轨的长度方向布置的长条槽孔，吸附臂101通过插装于上述长条槽孔的固定件103进行固定。

本实用新型实施例还提供一种吸附设备，其包括电磁吸附装置和由电磁吸附装置吸附固定的负载，其中，电磁吸附装置为上述实施例提供的电磁吸附装置。

具体的，上述负载为机械手末端执行器。

本实施例提供的吸附设备应用了上述实施例提供的电磁吸附装置，能够使不同尺寸的负载均被可靠吸附。当然，本实施例提供的吸附设备还具有上述实施例提供的有关电磁吸附装置的其它效果，在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种电磁吸附装置，其特征在于，包括：

安装杆，所述安装杆上设有滑轨；

吸附臂，所述吸附臂能够沿所述滑轨滑动地设置在所述安装杆上；

电磁吸盘，所述电磁吸盘固定在所述吸附臂上；

其中，所述吸附臂能够通过固定件固定在所述安装杆上沿所述滑轨滑动的任意位置处，所述固定件可拆卸。

2.根据权利要求1所述的电磁吸附装置，其特征在于，所述吸附臂为多个。

3.根据权利要求2所述的电磁吸附装置，其特征在于，每个所述吸附臂上的所述电磁吸盘为多个。

4.根据权利要求2所述的电磁吸附装置，其特征在于，各所述吸附臂相互平行。

5.根据权利要求2所述的电磁吸附装置，其特征在于，所述吸附臂为1个、2个、3个，或者4个以上。

6.根据权利要求1所述的电磁吸附装置，其特征在于，所述吸附臂为碳纤维吸附臂。

7.根据权利要求1所述的电磁吸附装置，其特征在于，所述安装杆和所述吸附臂相互垂直。

8.一种吸附设备，包括电磁吸附装置，其特征在于，所述电磁吸附装置为权利要求1-7任意一项所述的电磁吸附装置。