CN206922943U - 移动监控平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种室内监控系统，特别涉及一种移动监控平台。一种移动监控平台，包括可移动平台服务端和客户端，所述可移动平台服务端通过网络和客户端进行通信；所述可移动平台服务端包括主控模块，和主控模块连接的运动控制模块、环境信息采集模块、USB摄像头；所述主控模块为树莓派，所述树莓派通过串口连接所述环境信息采集模块和运动控制模块；所述树莓派通过USB连接所述USB摄像头。本实用新型的服务端为可移动平台，突破了传统监控系统固定视角、存在盲区等缺陷，移动监控平台可以在目标环境中自由移动，拥有多重视角；可以应用于家庭安防、家庭环境监控以及危险场所环境监控等领域。

Description

移动监控平台

技术领域

本实用新型涉及一种室内监控系统，特别涉及一种移动监控平台。

背景技术

在国内，安全保障需求是人们生活的重要需求。视频监控系统为基础公共安全的防护和监测提供了重要保障，是日常公共和家庭安全防护的基础保障。因此在目前的安防领域中，视频监控的发展最为迅速。传统视频监控往往以固定在墙壁上的摄像头和液晶显示屏组成监控系统。固定摄像头视角单一，不可避免的会出现盲区，存在很大的安全隐患。一套系统需要使用多个摄像头和大量线材，成本较高。而随着移动终端制造技术的进步以及移动互联网的快速发展，以可移动视频监控为核心的移动监控平台技术得以广泛应用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种移动监控平台，通过利用树莓派可移动平台作为本系统的服务端，Android端作为本系统的客户端，利用客户端与服务端之间的通信来实现实时控制和实时监控；基于该目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种移动监控平台，包括可移动平台服务端和客户端，所述可移动平台服务端通过网络和客户端进行通信；所述可移动平台服务端包括主控模块，和主控模块连接的运动控制模块、环境信息采集模块、USB摄像头；所述主控模块为树莓派，所述树莓派通过串口连接所述环境信息采集模块和运动控制模块；所述树莓派通过USB连接所述USB摄像头。

进一步地，所述运动控制模块包括开源电子原型平台，和所述开源电子原型平台连接的驱动芯片；所述驱动芯片控制所述直流减速电机，所述直流减速电机连接驱动轮。

进一步地，所述环境信息采集模块包括开源电子原型平台，和所述开源电子原型平台连接的温湿度传感器、烟雾传感器、人体红外传感器和超声波避障传感器。

进一步地，所述客户端和移动平台服务端通过Socket通信。

进一步地，所述客户端为Android客户端，所述Android客户端设有6个按钮，向前，向后，向左，向右，原地向左转圈以及原地向右转圈，所述6个按钮向所述移动平台服务端的发送信号。

进一步地，所述移动平台服务端还包括有4个轮子，组成一个移位小车，树莓派和运动控制模块组装在所述移位小车上，所述6个按钮发送指令给树莓派，所述树莓派通过运动控制模块控制移位小车的运动。

进一步地，移动平台服务端和客户端均设有报警模块，所述报警模块为声音报警模块。

相比较现有技术，本实用新型有如下有益效果：（1）本实用新型的服务端为可移动平台，突破了传统监控系统固定视角、存在盲区等缺陷，移动监控平台可以在目标环境中自由移动，拥有多重视角；可以应用于家庭安防、家庭环境监控以及危险场所环境监控等领域；（2）本实用新型可以通过客户端进行控制，也可以在服务平台端进行控制；可以实时监测家庭或单位内的安全，同时也可以监测该空间内的环境数值；并把数值传送给客户端，提醒用户；（3）本实用新型的移动服务端和客户端可以实现同时报警功能。

附图说明

图1为本实用新型系统架构图；

图2为本实用新型可移动平台服务端的结构框图；

图3为本实用新型运动控制模块结构框图；

图4为本实用新型环境信息采集模块结构框图。

具体实施方式

下面结合实施例以及附图对本实用新型作进一步描述。

实施例1

如图1-2所示，一种移动监控平台，其特征在于：包括可移动平台服务端和客户端，所述可移动平台服务端通过网络和客户端通过Socket通信；Socket通信是在双方建立起连接后就可以直接进行数据的传输，在连接时可实现信息的主动推送，而不需要每次由客户端向服务器发送请求。通过建立socket连接，可为通信双方的数据传输传提供通道；所述可移动平台服务端包括主控模块，和主控模块连接的运动控制模块、环境信息采集模块、USB摄像头；所述主控模块为树莓派，所述树莓派通过串口连接所述环境信息采集模块和运动控制模块；所述树莓派通过USB连接所述USB摄像头。

主控模块选用的树莓派3（Raspberry Pi 3）是一款卡片式电脑，配备一枚64位ARM四核博通BCM2837芯片，支持Wi-Fi 802.11 b/g/n，运行内存1G，系统安装在Micro SD卡中，可以运行完整的Linux系统，便于搭建服务端，从而实现APP远程控制。树莓派3（RaspberryPi 3）的接口非常的丰富，它拥有4个USB2.0和一个RJ45，40pin的GPIO，极大的方便了移动监控平台系统实现。

如图3所示，所述运动控制模块包括开源电子原型平台，和所述开源电子原型平台连接的驱动芯片；所述驱动芯片控制所述直流减速电机，所述直流减速电机连接驱动轮。运动控制模块由Arduino（开源电子原型平台）、L298N驱动芯片、直流减速电机组成。Arduino通过串口与主控模块连接通信，主控模块向Arduino发送控制指令，由Arduino通过L298N驱动直流减速电机执行完成。使用了Arduino Uno作为控制器，Arduino是一款方便上手、成本低廉的硬件平台，编程非常方便，而且工作稳定。本模块中采用的直流减速电机具有价格低廉、体积小、承受过载能力高、输出扭矩大等特点，在机器人移动平台领域有较高的使用率。本模块工作时直流减速电机通过的电流较大，Arduino不能直接驱动。采用的L298N驱动芯片能够同时驱动2路直流电机，OUT1、OUT2为一路输出，OUT3、OUT4为另一路，ENA、ENB为使能端，IN1-IN4为IO控制输入。

如图4所示，所述环境信息采集模块包括开源电子原型平台，和所述开源电子原型平台连接的温湿度传感器、烟雾传感器、人体红外传感器和超声波避障传感器。开源电子原型平台搜集各模块采集到的数据，主控模块通过串口获得到数据后，进行数据处理后发送到Android客户端。

所述Android客户端设有6个按钮，向前，向后，向左，向右，原地向左转圈以及原地向右转圈，所述6个按钮向所述移动平台服务端的发送信号。所述移动平台服务端还包括有4个轮子，组成一个移位小车，树莓派和运动控制模块组装在所述移位小车上，所述6个按钮发送指令给树莓派，所述树莓派通过运动控制模块控制移位小车的运动。也可以预先在主控模块中设置好小车的移动路线进行监控。

移动平台服务端和客户端均设有报警模块，所述报警模块为声音报警模块。当室内出现危险情况时，危险信号通过树莓派的服务端上传到android客户端，手机会震动和响铃报警。同时室内可移动平台也会发出刺耳的声音报警，提醒室内的人员。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (7)

1.一种移动监控平台，其特征在于：包括可移动平台服务端和客户端，所述可移动平台服务端通过网络和客户端进行通信；所述可移动平台服务端包括主控模块，和主控模块连接的运动控制模块、环境信息采集模块、USB摄像头；所述主控模块为树莓派，所述树莓派通过串口连接所述环境信息采集模块和运动控制模块；所述树莓派通过USB连接所述USB摄像头。

2.根据权利要求1所述的移动监控平台，其特征在于：所述运动控制模块包括开源电子原型平台，和所述开源电子原型平台连接的驱动芯片；所述驱动芯片控制直流减速电机，所述直流减速电机连接驱动轮。

3.根据权利要求1或2所述的移动监控平台，其特征在于：所述环境信息采集模块包括开源电子原型平台，和所述开源电子原型平台连接的温湿度传感器、烟雾传感器、人体红外传感器和超声波避障传感器。

4.根据权利要求3所述的移动监控平台，其特征在于：所述客户端和移动平台服务端通过Socket通信。

5.根据权利要求4所述的移动监控平台，其特征在于：所述客户端为Android客户端，所述Android客户端设有6个按钮，向前，向后，向左，向右，原地向左转圈以及原地向右转圈，所述6个按钮向所述移动平台服务端的发送信号。

6.根据权利要求5所述的移动监控平台，其特征在于：所述移动平台服务端还包括有4个轮子，组成一个移位小车，树莓派和运动控制模块组装在所述移位小车上，所述6个按钮发送指令给树莓派，所述树莓派通过运动控制模块控制移位小车的运动。

7.根据权利要求1所述的移动监控平台，其特征在于：移动平台服务端和客户端均设有报警模块，所述报警模块为声音报警模块。