CN206914648U - 一种喷洒无人机 - Google Patents

Abstract

一种喷洒无人机，其包括机盒、机臂、机架、连接装置和喷药装置，机臂通过连接装置连接至机盒，机臂的一端设置有旋翼并且机臂的另一端设置有机臂接线端，连接装置包括连接座以及套设于连接座外部的套筒，连接座的一端固定连接至机盒并且连接座的另一端设置有与机臂接线端配合的机盒接线端，连接座设置有外螺纹，套筒设置有与外螺纹配合的内螺纹，套筒设置有与机臂接线端配合的压紧部，压紧部的形状为锥形。机盒和机臂可以单独放置，节省喷洒无人机的放置空间。

Description

一种喷洒无人机

技术领域

本实用新型涉及农业领域，具体而言，涉及一种喷洒无人机。

背景技术

我国作为农业大国，拥有18亿亩基本农田，每年需要进行大量的农业喷洒作业。随着无人机技术的发展，带有喷洒功能的无人机逐步进入农业领域，帮助用户完成大量农业喷洒任务。

在低空喷洒药物作业时，无人机每分钟可完成一亩地的任务，效率为传统人工的30倍，大大减少了工作量。一方面，通过无人机进行药物喷洒作业可在远距离完成工作，避免工作人员暴露在药物环境，减少了工作人员与药物的接触时间，大大提高了药物喷洒的安全性；另一方面，利用无人机进行药物喷洒，可减少一半的药物使用量，节约90％的用水量。

现有技术一种无人机结合山核桃的病虫害防治装置，其包括无人机主体、泵、药剂存储罐和飞行飞行控制器，无人机主体的底端通过倒锥形底盖固定设有泵和空心支撑杆，空心支撑杆连接设有雾化器，泵的底端连接药剂存储罐，泵通过进水管延伸至药剂存储罐的底端，泵的出水孔通过出水管连接雾化器，无人机主体外壁的通过机臂连接电动机和螺旋桨，无人机主体的上盖连接飞行飞行控制器，飞行飞行控制器通过导线分别连接至电动机。

现有技术中的无人机，装置占用空间较大,在转移装置时,需要专设一个平稳较大的空间用于放置,装置不具备便携性,另外,装置上的喷头是固定的,喷洒范围有限,对于提高喷洒效率有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷洒无人机，其机臂可拆卸以便于携带。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种喷洒无人机，其包括机盒、机臂、机架、连接装置和喷药装置，机臂通过连接装置连接至机盒，机臂的一端设置有旋翼并且机臂的另一端设置有机臂接线端，连接装置包括连接座以及套设于连接座外部的套筒，连接座的一端固定连接至机盒并且连接座的另一端设置有与机臂接线端配合的机盒接线端，连接座设置有外螺纹，套筒设置有与外螺纹配合的内螺纹，套筒设置有与机臂接线端配合的压紧部，压紧部的形状为锥形。

在本实用新型较佳的实施例中，上述机臂接线端的直径小于压紧部的直径。

在本实用新型较佳的实施例中，上述压紧部包括多个相互间隔设置的压片。

在本实用新型较佳的实施例中，上述机盒接线端设置于机盒与压紧部之间。

在本实用新型较佳的实施例中，上述喷药装置包括储药容器以及与储药容器连通的雾化喷头，储药容器安装至机架。

在本实用新型较佳的实施例中，上述雾化喷头包括喷管以及与喷管连通的喷盘。

在本实用新型较佳的实施例中，上述喷药装置包括沿喷盘的径向方向延伸的多个喷嘴。

在本实用新型较佳的实施例中，上述每个喷嘴的一端与喷管连通并且每个喷嘴的另一端露在喷盘的外面。

在本实用新型较佳的实施例中，上述储药容器的一侧开设有容纳机盒的凹槽。

本实用新型实施例的有益效果是：连接座具有外螺纹，套筒具有与外螺纹匹配的内螺纹，安装时拧紧套筒就将机臂连接至连接座，拆卸时松开套筒拔出机臂，从而可以将机盒和机臂单独放置，节省空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中喷洒无人机的示意图；

图2为本实用新型实施例中机臂组件的示意图；

图3为本实用新型实施例中连接装置的示意图；

图4为本实用新型实施例中喷药装置的示意图。

图标：100-喷洒无人机；110-机盒；113-天线；120-机臂组件；121-机臂；130-机架；140-喷药装置；142-泵；143-雾化喷头；145-喷管；146-喷盘；147-喷嘴；150-储药容器；152-容器盖；153-容器口；160-连接装置；161-连接座；162-套筒；163-压紧部。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

请参照图1，本实施例提供一种喷洒无人机100，其包括机盒110、机臂组件120、机架130、喷药装置140和连接装置160，机臂组件120通过连接装置160连接至机盒110，机架130和喷药装置140分别连接至机盒110。

机盒110顶部平整，机盒110呈正方形，机盒110的内部空间用于安装电池和飞行控制器等部件。电池安装在电池盒中，该电池盒设置于机盒110的下部，电池盒向外接有充电口，电池对飞行控制器供电。

飞行控制器位于机盒110的内部，飞行控制器与机臂组件120内的导线连通，飞行控制器控制各机臂组件120中电机的转动。天线113伸出机盒110，天线113设置于机盒110上侧边缘，天线113用于与地面控制系统进行信号交换。

请参照图2,机臂组件120包括机臂121、电机和电子调速器。

机臂121的一端连接于机盒110，机臂121的另一端设置有电机，机臂121通过连接装置160连接至机盒110。机臂121为空心杆，内部中空，机臂121的数量为四个，相邻机臂121两两互成90°；电机为圆柱形，其上有连接杆，连接杆伸出电机外，无人机旋翼安装在各连接杆上，电子调速器位于机臂121内的电子调速器盒中，导线的一端连接飞行控制器，导线的另一端连接电子调速器，电子调速器通过导线与电机相连。

连接装置160包括连接座161和套筒162，连接座161的一端连接至机盒110，连接座161的另一端具有压紧部163，压紧部163包括间隔设置的多个压片，压紧部163呈锥形，压紧部163靠近连接座161的一端直径较大，压紧部163远离连接座161的一端直径较小，并且压紧部163远离远离连接座161的一端的直径大于机臂121的直径，即机臂121的直径小于压紧部163远离连接座161的一端的直径。

连接座161具有外螺纹，套筒162具有与外螺纹匹配的内螺纹，安装时拧紧套筒162就将机臂121连接至连接座161，拆卸时松开套筒162拔出机臂121，从而可以将机盒110和机臂121单独放置，节省空间。

请参照图4，连接装置160还包括设置于连接座161内部的机盒接线端(图未示)，机盒接线端具有接线端口，分别连接至飞行控制器和电源等部件。机臂121的一端设置有机臂接线端(图未示)，机臂接线端连接至电机。机臂接线端插入机盒拉线端，从而飞行控制器和电源等部件的相应信息传输至电机。

机架130共有四个支脚，每个支脚呈细长杆状，机架130位于机盒110之下。机架130枢接至机盒110，机架130相对于机盒110可转动，从而机架130向机盒110下侧折叠靠拢，机架130上有卡位结构，该卡位结构用于卡紧储药容器150。

请参照图4,喷药装置140包括喷药装置架、泵142、雾化喷头143和储药容器150,喷药装置架呈十字形，十字交叉点为喷药装置架支点，喷药装置架支点为活动式连接，喷药装置架相对于喷药装置架支点可在竖直方向上转动，折叠时，喷药装置架支点向下拉动十字形喷药装置架收拢,呈“一”字形收起，喷药装置架十字形各端与机架130相连,连接为竖直方向转动式连接，喷药装置架通过该转动连接可向机架130下端转动实现折叠。

泵142呈圆柱体,位于喷药装置140下端，其上端与喷药装置架支点相连，泵142下端与雾化喷头143相连，泵142通过导线与飞行控制器相连、通过接管连接储药容器150，泵142将储药容器150中的药液抽出，经出水接管从雾化喷头143喷出。

请参照图4，雾化喷头143包括喷管145和喷盘146，喷管145与喷盘146连通，喷盘呈圆盘状,圆盘体边缘均匀分布有十五个喷嘴147,雾化喷头143位于泵142下端且与之相接,雾化喷头143与泵142之间为转动式连接，雾化喷头143可在水平面上360°旋转。

储药容器150包括容器本体、容器盖152和容器口153，容器本体正面为梯形，整体呈板状，共有两个容器本体且位置相对，位于机架130所形成四个面的相对面位置，容器本体两边缘靠在机架130上，两边缘各有两个卡扣结构，其与机架上的卡位结构扣紧，容器本体顶部有通气孔，容器本体底部对外连接有出水接管，出水接管连接泵142，储药容器上有容器口153，容器盖152和容器口153相互匹配盖紧。储药容器150的一侧开设有容纳机盒110的凹槽。

喷洒无人机100的工作原理是：使用时，通过容器口153向储药容器150中装入药液，再通过容器本体上的卡扣结构将储药容器150扣紧在机架130上，将无人机旋翼安装在电机的连接杆上，启动开关，通过地面控制系统传输信号至天线113，天线113将信号传输至飞行控制器，再通过飞行控制器控制电子调速器、电机和泵142，泵142通过出水接管，将储药容器150中的药液抽出，经泵142注入雾化喷头143，泵142带动雾化喷头143在水平方向旋转，最后将药液雾化后通过喷液孔喷出，喷洒药液分布到雾化喷头143四周。

折叠时，先取下储药容器150，握住喷药装置的下端泵142位置，向下拉喷药装置架支点，在力的作用下，喷药装置架通过喷药装置架支点、喷药装置接线端转动并靠紧收拢，同时，通过转动机架130的四个机架、机臂的四个机臂121，将机架130和机臂组件120收拢，完成操作后即把无人机折叠在一起。

本实施例的结构简单，机臂组件120、机架130和喷药装置140都能通过转动的方式实现折叠，减小无人机的占用空间，放置时，将机盒110顶端的平整面贴近地面，倒置无人机，加强了其稳固性，具有很好的便携性；另一方面，该实施例的雾化喷头143可在水平面进行360°的旋转，雾化喷头143喷洒方向朝向四周，其喷洒范围较大，大大提高了施药的效率，节约成本和时间。

综上所述，喷洒无人机100的套筒162可以实现机臂121和机盒110的拆卸，可以将机盒110和机臂121单独放置，节省喷洒无人机100的放置空间。

本说明书描述了本实用新型的实施例的示例，并不意味着这些实施例说明并描述了本实用新型的所有可能形式。应理解，说明书中的实施例可以多种替代形式实施。附图无需按比例绘制；可放大或缩小一些特征以显示特定部件的细节。公开的具体结构和功能细节不应当作限定解释，仅仅是教导本领域技术人员以多种形式实施本实用新型的代表性基础。本领域内的技术人员应理解，参考任一附图说明和描述的多个特征可以与一个或多个其它附图中说明的特征组合以形成未明确说明或描述的实施例。说明的组合特征提供用于典型应用的代表实施例。然而，与本实用新型的教导一致的特征的多种组合和变型可以根据需要用于特定应用或实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种喷洒无人机，其特征在于，其包括机盒、机臂、机架、连接装置和喷药装置，所述机臂通过所述连接装置连接至所述机盒，所述机臂的一端设置有旋翼并且所述机臂的另一端设置有机臂接线端，所述连接装置包括连接座以及套设于所述连接座外部的套筒，所述连接座的一端固定连接至所述机盒并且所述连接座的另一端设置有与所述机臂接线端配合的机盒接线端，所述连接座设置有外螺纹，所述套筒设置有与所述外螺纹配合的内螺纹，所述套筒设置有与所述机臂接线端配合的压紧部，所述压紧部的形状为锥形。

2.根据权利要求1所述的喷洒无人机，其特征在于，所述机臂接线端的直径小于所述压紧部的直径。

3.根据权利要求2所述的喷洒无人机，其特征在于，所述压紧部包括多个相互间隔设置的压片。

4.根据权利要求3所述的喷洒无人机，其特征在于，所述机盒接线端设置于所述机盒与所述压紧部之间。

5.根据权利要求1所述的喷洒无人机，其特征在于，所述喷药装置包括储药容器以及与所述储药容器连通的雾化喷头，所述储药容器安装至所述机架。

6.根据权利要求5所述的喷洒无人机，其特征在于，所述雾化喷头包括喷管以及与所述喷管连通的喷盘。

7.根据权利要求6所述的喷洒无人机，其特征在于，所述喷药装置包括沿所述喷盘的径向方向延伸的多个喷嘴。

8.根据权利要求7所述的喷洒无人机，其特征在于，每个所述喷嘴的一端与所述喷管连通并且每个所述喷嘴的另一端露在所述喷盘的外面。

9.根据权利要求5所述的喷洒无人机，其特征在于，所述储药容器的一侧开设有容纳所述机盒的凹槽。