CN206910512U - 一种智能药盒结构及包含所述结构的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能药盒结构及包含所述结构的机器人，该结构包括设置于机器人主体上的药盒、用于驱动所述药盒开启或关闭的驱动组件以及用于控制所述驱动组件的控制组件。本申请提供的智能药盒结构及包含所述结构的机器人，该结构采用结构简单、安装使用方便的驱动马达以及螺杆作为驱动药盒进出的驱动组件，通过按键开关或者语音控制模块控制驱动马达的旋转方向，进一步控制药盒的进出，极大的方便了用户的使用。包含该结构的机器人即可以通过语音提示来提醒老人和儿童吃药时间，还可以通过马达控制来实现药盒的自动打开或者闭合，方便了老人以及儿童从药盒内取药。

Description

一种智能药盒结构及包含所述结构的机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种智能药盒结构及包含所述结构的机器人。

背景技术

近年来，机器人技术作为高新科技，已经逐步地渗透进我们生活的方方面面，从生产车间到医院，机器人所发挥的作用不可估量。传统的工业机器人适用于结构化环境，完成重复性作业任务，而现代机器人则可以同人类一起在相同的非结构化空间和环境中协同作业，实时在线完成非确定性的任务。

随着机器人技术的不断提升，家用机器人的发展也随之十分迅速，其功能也在日益增加，虽然现有技术中的家用陪伴机器人可以为家里的老人孩子提供一系列的帮助服务，但是其往往不能够为老人以及儿童提供所需要服用的药物，即使可以简单地提供药物也不能够准确的为老人以及儿童提醒吃药时间以及吃药方式等服药的准确信息。

实用新型内容

本实用新型提供了一种智能药盒结构及包含所述结构的机器人。

本实用新型提供了如下方案：

一种智能药盒结构，该结构包括设置于机器人主体上的药盒、用于驱动所述药盒开启或关闭的驱动组件以及用于控制所述驱动组件的控制组件；

其中，所述驱动组件包括螺杆以及驱动马达，所述螺杆一端与所述药盒相连，另一端与所述驱动马达相连；所述控制组件包括控制指令接收单元以及马达控制板；所述控制指令接收单元用于接收开关命令并将所述开关命令传输给所述马达控制板，所述马达控制板用于根据所述开关命令控制所述马达的转动方向，以便通过所述螺杆驱动所述药盒的开启或者关闭。

优选的：所述控制指令接收单元包括按键开关，所述按键开关通过开关固定板与所述机器人主体相连；所述按键开关包括按键按钮以及按键弹簧。

优选的：所述控制指令接收单元语音控制模块，所述语音控制模块用于接收用户输入的语音指令，并将所述语音指令转化为开关命令后传输给所述马达控制板。

优选的：，所述驱动马达为连接有减速箱的减速马达。

优选的：还包括药盒弹簧，其中，所述螺杆与所述药盒下部相连，所述药盒弹簧与所述螺杆平行设置，并与所述药盒上部相连。

优选的：所述药盒位于所述机器人主体中部的槽口内，所述槽口与所述药盒之间设置有药盒装饰件。

一种包含所述智能药盒结构的机器人。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

通过本实用新型，可以实现一种智能药盒结构及包含所述结构的机器人，在一种实现方式下，该结构可以包括设置于机器人主体上的药盒、用于驱动所述药盒开启或关闭的驱动组件以及用于控制所述驱动组件的控制组件；其中，所述驱动组件包括螺杆以及驱动马达，所述螺杆一端与所述药盒相连，另一端与所述驱动马达相连；所述控制组件包括控制指令接收单元以及马达控制板；所述控制指令接收单元用于接收开关命令并将所述开关命令传输给所述马达控制板，所述马达控制板用于根据所述开关命令控制所述马达的转动方向，以便通过所述螺杆驱动所述药盒的开启或者关闭。本申请提供的智能药盒结构及包含所述结构的机器人，该结构采用结构简单、安装使用方便的驱动马达以及螺杆作为驱动药盒进出的驱动组件，通过按键开关或者语音控制模块控制驱动马达的旋转方向，进一步控制药盒的进出，极大的方便了用户的使用。包含该结构的机器人即可以通过语音提示来提醒老人和儿童吃药时间，还可以通过马达控制来实现药盒的自动打开或者闭合，方便了老人以及儿童从药盒内取药。

当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种智能药盒结构的第一结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种智能药盒结构的第二结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种包含所述结构的机器人。

图中：药盒1、螺杆2、驱动马达3、指令接收单元4、马达控制板5、按键开关6、开关固定板7、按键按钮8、按键弹簧9、减速箱10、药盒弹簧11、药盒装饰件12。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参见图1、图2，为本实用新型实施例提供的一种智能药盒结构，如图1、图2所示，该结构包括设置于机器人主体上的药盒1、用于驱动所述药盒1开启或关闭的驱动组件以及用于控制所述驱动组件的控制组件；

其中，所述驱动组件包括螺杆2以及驱动马达3，所述螺杆2一端与所述药盒1相连，另一端与所述驱动马达3相连；所述控制组件包括控制指令接收单元4以及马达控制板5；所述控制指令接收单元4用于接收开关命令并将所述开关命令传输给所述马达控制板5，该马达控制板可以是印刷电路板(PCB板)，所述马达控制板6用于根据所述开关命令控制所述马达3的转动方向，以便通过所述螺杆2驱动所述药盒1的开启或者关闭。

该结构通过控制指令接收单元接收开关命令，开关命令传到马达控制板，马达控制板发出命令使马达转动，马达通过螺杆传动，传送到药盒打开或关闭，在实际应用中，该控制指令接收单元可以有两种形式，所述控制指令接收单元可以包括按键开关6，所述按键开关6通过开关固定板7与所述机器人主体相连；所述按键开关6包括按键按钮8以及按键弹簧9。具体使用时，通过按按键按扭，按键开关命令传到马达控制板，马达控制板发出命令使马达转动，马达通过螺杆传动，传送到药盒打开或关闭。由于现有技术中的机器人都具有语音输入模块，该语音输入模块可以将接收的语音指令转化为各个元器件可以识别的控制指令，因此为了提高该结构的方便性，本申请实施例还可以提供另一种控制指令接收单元，所述控制指令接收单元语音控制模块(图中未示出)，所述语音控制模块用于接收用户输入的语音指令，并将所述语音指令转化为开关命令后传输给所述马达控制板。该语音控制模块在使用时可以调用机器人已有的语音输入模块，并通过机器人携带的麦克风等语音输入控件接收用户输入的开关指令，语音控制模块将收到的语音性质的开关指令转化成电控指令，将该电控指令传输给马达控制板，以便马达控制板控制马达旋转。

在实际应中，所述驱动马达3可以为连接有减速箱10的减速马达。该减速马达具有能耗低、振动小、噪音低、节省空间、可靠耐用等优点。为了使该药盒在螺杆驱动时进去更加平顺，受力更加均匀，还包括药盒弹簧11，其中，所述螺杆2与所述药盒1下部相连，所述药盒弹簧11与所述螺杆2平行设置，并与所述药盒1上部相连。当然可以想到的是，该药盒弹簧可以同时设置多条，可以进一步提高受力的均匀程度。为了使该结构在使用时美观性更高，所述药盒位于所述机器人主体中部的槽口内，所述槽口与所述药盒之间设置有药盒装饰件12。

同时，如图3所示，本申请实施例还可以提供一种包含所述智能药盒结构的机器人。该机器人可以是家用陪伴机器人。

总之，本申请提供的智能药盒结构及包含所述结构的机器人，该结构采用结构简单、安装使用方便的驱动马达以及螺杆作为驱动药盒进出的驱动组件，通过按键开关或者语音控制模块控制驱动马达的旋转方向，进一步控制药盒的进出，极大的方便了用户的使用。包含该结构的机器人即可以通过语音提示来提醒老人和儿童吃药时间，还可以通过马达控制来实现药盒的自动打开或者闭合，方便了老人以及儿童从药盒内取药。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种智能药盒结构，其特征在于，所述结构包括设置于机器人主体上的药盒、用于驱动所述药盒开启或关闭的驱动组件以及用于控制所述驱动组件的控制组件；

其中，所述驱动组件包括螺杆以及驱动马达，所述螺杆一端与所述药盒相连，另一端与所述驱动马达相连；所述控制组件包括控制指令接收单元以及马达控制板；所述控制指令接收单元用于接收开关命令并将所述开关命令传输给所述马达控制板，所述马达控制板用于根据所述开关命令控制所述马达的转动方向，以便通过所述螺杆驱动所述药盒的开启或者关闭。

2.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述控制指令接收单元包括按键开关，所述按键开关通过开关固定板与所述机器人主体相连；所述按键开关包括按键按钮以及按键弹簧。

3.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述控制指令接收单元包括语音控制模块，所述语音控制模块用于接收用户输入的语音指令，并将所述语音指令转化为开关命令后传输给所述马达控制板。

4.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述驱动马达为连接有减速箱的减速马达。

5.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，还包括药盒弹簧，其中，所述螺杆与所述药盒下部相连，所述药盒弹簧与所述螺杆平行设置，并与所述药盒上部相连。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的结构，其特征在于，所述药盒位于所述机器人主体中部的槽口内，所述槽口与所述药盒之间设置有药盒装饰件。

7.一种包含权利要求1至6任意一项所述智能药盒结构的机器人。