CN206905747U - 一种便携式信息化测绘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于测量测试领域，具体公开了一种便携式信息化测绘装置，卫星天线、嵌入式组件、两个立体相机、水平支架、圆盘和支撑架，水平支架固定在圆盘顶部，支撑架连接在圆盘底部，支撑架包括支杆、若干个支撑移动单元和收拢调节单元，支架固定在圆盘底部，收拢调节单元安装在支杆上，支撑移动单元铰接在圆盘上，支撑移动单元包括第一杆、第二杆、第一固定座、第二固定座和移动轮，第一杆和第二杆相互铰接，移动轮安装在第一杆底部，第一固定座设在第一杆上，第二固定座设在移动轮上，第一固定座和第二固定座均位于第二杆的转动轨迹上。本方案可进行收拢和折叠，占用空间小，更方便携带；且本方案移动方便，大大降低了工作人员的工作强度。

Description

一种便携式信息化测绘装置

技术领域

本实用新型属于测量测试领域，尤其涉及一种地理测量工具。

背景技术

测绘学在经济建设和国防建设中有广泛的应用。在城乡建设规划、国土资源利用、环境保护等工作中，必须进行土地测量和测绘各种地图，供规划和管理使用。

公开号为CN205482957U的专利文件公开了一种便于移动的地理测量测绘设备，包括三脚架、卫星天线、嵌入式装置和水平支架，水平支架和三脚架的顶部通过转轴活动连接，水平支架两端设有立体相机，卫星天线位于两个立体相机之间，卫星天线与嵌入式装置相连；立体相机用于对当前环境进行拍摄获取地理位置信息，嵌入式装置与立体相机进行连接，用于实现信息的传输；三脚架底部设有可伸缩支腿，三脚架上还连接有滚轮。

该设备通过滚轮和移动架使仪器和三脚架可以整体推动，通过可伸缩支腿来调整测绘设备的水平度，但三脚架体积较大，占用较多的空间，不方便工作人员外出携带。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式信息化测绘装置，以解决背景技术中测量装置体积较大不便携带的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种便携式信息化测绘装置，包括支撑机构和测绘机构，所述测绘机构包括卫星天线、嵌入式组件和两个立体相机，所述支撑机构包括水平支架、圆盘和支撑架，所述水平支架固定在圆盘顶部，所述支撑架连接在圆盘底部，所述支撑架包括支杆、若干个支撑移动单元和一个用于使支撑移动单元进行收拢和伸展的收拢调节单元，所述支架固定在圆盘底部，所述收拢调节单元安装在支杆上，所述支撑移动单元铰接在圆盘上，所述支撑移动单元包括第一杆、第二杆、第一固定座、第二固定座和移动轮，所述第一杆和第二杆相互铰接，所述移动轮安装在第一杆底部，所述第一固定座设在第一杆上，所述第二固定座设在移动轮上，第一固定座和第二固定座均位于第二杆的转动轨迹上。

本基础方案的原理在于：

当需要将装置携带外出时，首先将立体相机、嵌入式组件和卫星天线收纳起来，接着正向启动收拢调节单元，收拢调节单元的运动使得支杆与所有第一杆之间的距离缩小，从而带动所有的第一杆逐渐往贴合支杆的方向收拢。此过程中打开第一固定座和第二固定座，将第二杆转动到与第一固定座相抵的位置，关闭第一固定座，将第二杆固定在第一固定座内，此时位于第一杆底端的移动轮刚好与地面相抵，工作人员便可推动设备进行移动了。

当工作人员需要进行测量工作时，将第一固定座打开，第二杆绕铰接点进行转动并逐渐与地面相抵，第二杆与地面相抵时会增加整个装置与地面之间的摩擦力，从而对移动轮的移动起到阻碍作用并使移动轮逐渐停止滑动。此时，将整个装置提起，第二杆在重力的作用下继续转动到与第二固定座相抵的位置，关闭第二固定座，使第一杆和第二杆位于同一直线上并对装置起到支撑作用。接着反向启动收拢调节单元，收拢单元会使得支杆与所有第一杆之间的距离逐渐增大，从而带动所有第一杆逐渐往远离支杆的方向伸展开来，以增大装置的占地面积，增强装置的稳定性。最后将整个装置放到地面上，将立体相机、嵌入式组件和卫星天线安装到水平支架上，工作人员便可进行测量工作了。

本基础方案的有益效果在于：

1、本方案可进行收拢和折叠，占用空间小，更方便携带；且本方案移动方便，大大降低了工作人员的工作强度；

2、本方案的收拢调节单元能够调节第一杆与支杆之间的距离，进而实现整个装置的收拢和伸展，调节方便且结构简单，生产成本较低；

3、本方案通过第一杆、第二杆和移动轮的配合，既能够为装置提供支撑力，又可以方便装置移动，降低工作人员的工作强度，还可以实现自身的收叠，增强装置的便携性；

4、本方案的第二杆既能够与第一杆共同为装置提供支撑力，又可以阻碍移动轮的滑动使移动轮停止滑动，还可以进行收叠，减小装置的占用空间；

5、本方案通过第一杆和收拢调节单元之间的配合，实现了第一杆的收拢和伸展，减小了装置占用的空间，使得装置更便于携带；

6、本方案的第二固定座安装在移动轮上，既不影响第二杆与第一杆形成直线，又能够对第二杆进行固定，保证第二杆与第一杆处于同一直线上，进而提高整个装置的稳定性；

7、本方案的第一固定座对第二杆起到限位作用，实现了对第二杆的收叠功能；第二固定座对第二杆起到固定作用，使得第二杆与第一杆处于同一直线上并且保持稳定，为装置提供支撑力，大大增强了装置的稳定性；

8、本方案通过圆盘与支撑架和水平支架的配合，提高了装置的稳定性，为测量的准确性提供保障。

方案二：此为基础方案的优选，所述收拢调节单元包括若干根铰接在支杆上的连杆，所述连杆远离支杆的一端铰接在第一杆上，连杆与支杆之间设有弹性件；支杆上设有气缸，所述气缸的输出端连接有收拢环，所述收拢环滑动连接在支杆上，且收拢环可容纳支杆和若干根连杆共同穿过。通过气缸与收拢环的配合可控制连杆的收拢和伸展，而连杆的收拢和伸展会带动第一杆进行收拢和伸展，工作人员可以根据需要进行调节，提高了装置的便携性。

方案三：此为方案二的优选，所述移动轮为万向轮。工作人员可通过万向轮随意调整设备移动的方向，提高设备的适应性。

方案四：此为方案三的优选，所述第二杆的底部设有深入部。深入部可增强装置与地面的抓力，增强装置测量时的稳定性。

方案五：此为基础方案的优选，所述水平支架为折叠式水平支架。折叠式的水平支架可在测量时用来承载立体相机、嵌入式组件和卫星天线，在不用时可收叠起来，减小了水平支架占用的空间，进而提高装置的便携性。

方案六：此为方案五的优选，所述水平支架上设有用于容纳立体相机、嵌入式组件和卫星天线的容纳盒。容纳盒可盛装立体相机、嵌入式组件和卫星天线，收纳方便，避免立体相机、嵌入式组件和卫星天线的丢失。

附图说明

图1为本实用新型一种便携式信息化测绘装置测量状态下的结构示意图；

图2为本实用新型一种便携式信息化测绘装置收拢状态下的结构示意图；

图3为图1中第一固定座和第二固定座的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：水平支架1、立体相机2、嵌入式组件3、卫星天线4、第一杆5、第二杆6、第一固定座7、第二固定座8、深入部9、移动轮10、支杆11、气缸12、收拢环13、连杆14、压簧15、圆盘16、第一弧形块17、第二弧形块18。

实施例基本如附图1和附图2所示：

一种便携式信息化测绘装置，主要由支撑机构和测绘机构构成，测绘机构由卫星天线4、嵌入式组件3和两个立体相机2构成，两个立体相机2安装在水平支架1的两端，卫星天线4位于两个立体相机2之间，且卫星天线4和嵌入式组件3相连，嵌入式组件3安装在水平支架1上。立体相机2用于对当前环境进行拍摄获取地理位置信息，嵌入式装置与立体相机2相连并实现信息的传输。

支撑机构主要由水平支架1、圆盘16和支撑架构成，水平支架1焊接在圆盘16的上端，水平支架1为折叠式的水平支架1，水平支架1上安装有容纳盒，容纳盒用于盛装立体相机2、嵌入式组件3和卫星天线4；支撑架铰接在圆盘16的下端，支撑架由支杆11、收拢调节单元和若干个支撑移动单元构成，支杆11焊接在圆盘16底端中部，且支杆11的长度小于第一杆5的长度。收拢调节单元由气缸12、收拢环13、若干根连杆14和若干根压簧15构成，气缸12安装在支杆11的下端，气缸12的输出端与收拢环13焊接，收拢环13滑动连接在支杆11上，且收拢环13能够容纳支杆11和所有连杆14共同穿过。支撑移动单元主要由第一杆5、第二杆6、第一固定座7、第二固定座8和移动轮10构成，第一杆5的一端铰接在圆盘16的下端，第一杆5的另一端与第二杆6铰接，移动轮10安装在第一杆5下端的侧壁上，移动轮10为万向轮；第二杆6的下端焊接有深入部9。第一固定座7焊接在第一杆5的上部，第二固定座8焊接在移动轮10上，且第一固定座7和第二固定座8均位于第二杆6的转动轨迹上。

如附图3所示，第一固定座7和第二固定座8均由第一弧形块17和第二弧形块18构成，第一弧形块17的一端与第二弧形块18铰接，第一弧形块17的另一端与第二弧形块18卡接。

当需要将装置携带外出时，首先将立体相机2、嵌入式组件3和卫星天线4收纳到容纳盒中，将水平支架1折叠起来；接着正向驱动气缸12，气缸12向上移动，气缸12的移动带动收拢环13向上移动，收拢环13在上移过程中会使所有连杆14都逐渐往贴合支杆11的方向进行拢合，压簧15被压缩，连杆14的拢合会使得支杆11与第一杆5之间的距离缩小，从而带动第一杆5逐渐往贴合支杆11的方向收拢。此过程中打开第一固定座7和第二固定座8，将第二杆6转动到与第一固定座7相抵的位置，关闭第一固定座7，将第二杆6固定在第一固定座7内，此时位于第一杆5下端的移动轮10刚好与地面相抵，工作人员便可推动设备进行移动了。

当工作人员需要进行测量工作时，将第一固定座7打开，第二杆6绕铰接点进行转动并逐渐与地面相抵，第二杆6与地面相抵时会增加装置与地面直接的摩擦力，从而对移动轮10的移动起到阻碍作用并使移动轮10逐渐停止滑动，此时，将整个装置提起，第二杆6在重力的作用下转动到与第二固定座8相抵的位置，关闭第二固定座8，使第一杆5和第二杆6位于同一直线上并对装置起到支撑作用。接着反向驱动气缸12，气缸12带动收拢环13向下移动，收拢环13的移动使得连杆14在压簧15回复力的作用下逐渐发生转动并与支杆11伸展开来，连杆14的伸展会使得支杆11与所有第一杆5之间的距离逐渐增大，从而带动所有的第一杆5逐渐往远离支杆11的方向伸展开来，以增大装置的占地面积，增强装置的稳定性。最后将整个装置放到地面上，所有第二杆6上的深入部9与地面接触，将立体相机2、嵌入式组件3和卫星天线4重新安装到水平支架1上，工作人员便可进行测量工作了。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.一种便携式信息化测绘装置，包括支撑机构和测绘机构，所述测绘机构包括卫星天线、嵌入式组件和两个立体相机，其特征在于，所述支撑机构包括水平支架、圆盘和支撑架，所述水平支架固定在圆盘顶部，所述支撑架连接在圆盘底部，所述支撑架包括支杆、若干个支撑移动单元和一个用于使支撑移动单元进行收拢和伸展的收拢调节单元，所述支架固定在圆盘底部，所述收拢调节单元安装在支杆上，所述支撑移动单元铰接在圆盘上，所述支撑移动单元包括第一杆、第二杆、第一固定座、第二固定座和移动轮，所述第一杆和第二杆相互铰接，所述移动轮安装在第一杆底部，所述第一固定座设在第一杆上，所述第二固定座设在移动轮上，第一固定座和第二固定座均位于第二杆的转动轨迹上。

2.根据权利要求1所述的便携式信息化测绘装置，其特征在于：所述收拢调节单元包括若干根铰接在支杆上的连杆，所述连杆远离支杆的一端铰接在第一杆上，连杆与支杆之间设有弹性件；支杆上设有气缸，所述气缸的输出端连接有收拢环，所述收拢环滑动连接在支杆上，且收拢环可容纳支杆和若干根连杆共同穿过。

3.根据权利要求2所述的便携式信息化测绘装置，其特征在于：所述移动轮为万向轮。

4.根据权利要求3所述的便携式信息化测绘装置，其特征在于：所述第二杆的底部设有深入部。

5.根据权利要求1所述的便携式信息化测绘装置，其特征在于：所述水平支架为折叠式水平支架。

6.根据权利要求5所述的便携式信息化测绘装置，其特征在于：所述水平支架上设有用于容纳立体相机、嵌入式组件和卫星天线的容纳盒。