CN206905745U - 一种航空摄影飞行质量检查平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种航空摄影飞行质量检查平台，包括地面检查装置和布设于对待测量区域进行航空测量的飞机上的机载测量装置，地面检查装置布设于航摄飞行质量检查室内；机载测量装置包括数据处理器、航空摄影仪、第一计时单元和第一数据传送设备；地面检查装置包括上位机、第一数据存储单元、对多幅航空影像进行影像匹配的主处理器、用于输入航摄飞行质量检查结果的参数输入单元、第二计时单元、数据传输接口以及显示器和第二数据传送设备。本实用新型结构简单、设计合理且操作简单、使用效果好，基于影像匹配进行航空摄影飞行质量检查，能大幅度简化检查过程，并将地面检查装置与机载测量装置相配合，能实现航摄飞行质量的简便、快速检查。

Description

一种航空摄影飞行质量检查平台

技术领域

本实用新型属于航空摄影测量技术领域，尤其是涉及一种航空摄影飞行质量检查平台。

背景技术

航空摄影测量指的是在飞机上用航摄仪器对地面连续摄取像片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业。航摄飞行质量(也称航空摄影飞行质量)是指航摄像片(也称航空影像)的航向重叠度、旁向重叠度、像片倾斜角、旋偏角、航线弯曲度、实际航高与预定航高之差(也成航高保持)、摄区和摄影分区的边界覆盖等质量要求的总称。现如今，航空摄影测量领域中航空摄影所获取的数据量越来越大、获取周期越来越短，这样对后期数据处理的实时性提出了很大的挑战，而航摄飞行质量是否合格会直接影响数据处理过程，因而航摄飞行质量的及时、准确检查至关重要。但目前的航摄飞行质量检查都是靠人工进行目视检查，效率低，时间长，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种航空摄影飞行质量检查平台，其结构简单、设计合理且使用操作简单、使用效果好，基于影像匹配进行航空摄影飞行质量检查，能大幅度简化检查过程，并将地面检查装置与机载测量装置相配合，能实现航摄飞行质量的简便、快速检查。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种航空摄影飞行质量检查平台，其特征在于：包括地面检查装置和布设于对待测量区域进行航空测量的飞机上的机载测量装置，所述地面检查装置布设于位于地面上的航摄飞行质量检查室内；

所述机载测量装置包括数据处理器、用于拍摄待测量区域的航空影像的航空摄影仪、对航空摄影仪的拍摄时间进行记录的第一计时单元和将航空摄影仪所拍摄航空影像与拍摄时间同步传送至所述地面检查装置的第一数据传送设备，所述航空摄影仪、第一计时单元和第一数据传送设备均与数据处理器连接，所述航空摄影仪为数字航摄仪；

所述地面检查装置包括上位机、按照时间先后顺序对航空摄影仪所拍摄的所述航空影像进行存储的第一数据存储单元、对航空摄影仪所拍摄的多幅所述航空影像进行影像匹配的主处理器、用于输入当前时刻主处理器进行影像匹配的多幅所述航空影像的航摄飞行质量检查结果的参数输入单元、对参数输入单元输入航摄飞行质量检查结果的时间进行记录的第二计时单元、将参数输入单元所输入的航摄飞行质量检查结果与第二计时单元所记录的时间同步传送至上位机的数据传输接口以及分别与主处理器连接的显示器和第二数据传送设备，所述第一数据存储单元、参数输入单元和第二计时单元均与主处理器连接，所述主处理器与上位机之间通过数据传输接口进行连接；

所述第一数据传送设备和第二数据传送设备均为无线通信设备，所述数据处理器与主处理器之间通过第一数据传送设备和第二数据传送设备进行双向通信。

上述一种航空摄影飞行质量检查平台，其特征是：所述地面检查装置还包括对参数输入单元所输入的航摄飞行质量检查结果与第二计时单元所记录的时间进行同步存储的第二数据存储单元，所述第二数据存储单元与主处理器连接。

上述一种航空摄影飞行质量检查平台，其特征是：所述显示器为CRT显示器或LCD显示器。

上述一种航空摄影飞行质量检查平台，其特征是：所述机载测量装置还包括用于输入航空摄影仪的性能参数的参数输入装置，所述参数输入装置与数据处理器连接。

上述一种航空摄影飞行质量检查平台，其特征是：所述地面检查装置还包括与主处理器连接的鼠标；所述参数输入单元为输入键盘，所述输入键盘与所述鼠标组成对主处理器进行影像匹配的多幅所述航空影像进行选择的参数输入设备。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、结构简单、设计合理且实现方便。

2、使用操作简便且使用效果好，采用地面检查装置和布设于对待测量区域进行航空测量的飞机上的机载测量装置相配合，机载测量装置将拍摄的航空影像实时传送至地面检查装置，地面检查装置根据实际需要对所接受的多幅航空影像进行影像匹配，作业人员根据影像匹配结果简便、快速对多幅航空影像进行航摄飞行质量检查并得出航摄飞行质量检查结果，而作业人员将所获得航摄飞行质量检查结果输入后，主处理器同步将所输入的航摄飞行质量检查结果传送至上位机，以便及时作出对应的处理措施。因而，采用本实用新型能大幅度加快航摄飞行质量检查的效率，简化航摄飞行质量检查工作，提高航摄飞行质量检查的有效性和实时性。

综上所述，本实用新型结构简单、设计合理且使用操作简单、使用效果好，基于影像匹配进行航空摄影飞行质量检查，能大幅度简化检查过程，并将地面检查装置与机载测量装置相配合，能实现航摄飞行质量的简便、快速检查。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理框图。

附图标记说明:

1—航空摄影仪； 2—第一计时单元； 3—第一数据传送设备；

4—数据处理器； 5—主处理器； 6—第一数据存储单元；

7—参数输入单元； 8—第二计时单元； 9—上位机；

10—显示器； 11—数据传输接口； 12—第二数据传送设备；

13—第二数据存储单元； 14—参数输入装置。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括地面检查装置和布设于对待测量区域进行航空测量的飞机上的机载测量装置，所述地面检查装置布设于位于地面上的航摄飞行质量检查室内；

所述机载测量装置包括数据处理器4、用于拍摄待测量区域的航空影像的航空摄影仪1、对航空摄影仪1的拍摄时间进行记录的第一计时单元2和将航空摄影仪1所拍摄航空影像与拍摄时间同步传送至所述地面检查装置的第一数据传送设备3，所述航空摄影仪1、第一计时单元2和第一数据传送设备3均与数据处理器4连接，所述航空摄影仪1为数字航摄仪；

所述地面检查装置包括上位机9、按照时间先后顺序对航空摄影仪1所拍摄的所述航空影像进行存储的第一数据存储单元6、对航空摄影仪1所拍摄的多幅所述航空影像进行影像匹配的主处理器5、用于输入当前时刻主处理器5进行影像匹配的多幅所述航空影像的航摄飞行质量检查结果的参数输入单元7、对参数输入单元7输入航摄飞行质量检查结果的时间进行记录的第二计时单元8、将参数输入单元7所输入的航摄飞行质量检查结果与第二计时单元8所记录的时间同步传送至上位机9的数据传输接口11以及分别与主处理器5连接的显示器10和第二数据传送设备12，所述第一数据存储单元6、参数输入单元7和第二计时单元8均与主处理器5连接，所述主处理器5与上位机9之间通过数据传输接口11进行连接；

所述第一数据传送设备3和第二数据传送设备12均为无线通信设备，所述数据处理器4与主处理器5之间通过第一数据传送设备3和第二数据传送设备12进行双向通信。

本实施例中，所述地面检查装置还包括对参数输入单元7所输入的航摄飞行质量检查结果与第二计时单元8所记录的时间进行同步存储的第二数据存储单元13，所述第二数据存储单元13与主处理器5连接。

并且，所述显示器10为CRT显示器或LCD显示器。

实际使用时，所述显示器10也可以采用其它类型的数据显示装置。

本实施例中，所述机载测量装置还包括用于输入航空摄影仪1的性能参数的参数输入装置14，所述参数输入装置14与数据处理器4连接。

并且，所述参数输入装置14输入航空摄影仪1的性能参数后，数据处理器4通过第一数据传送设备3和第二数据传送设备12同步将所输入的航空摄影仪1的性能参数传送至主处理器5，所述主处理器5收到航空摄影仪1的性能参数后，通过显示器10对航空摄影仪1的性能参数进行同步显示。

本实施例中，所述地面检查装置还包括与主处理器5连接的鼠标；所述参数输入单元7为输入键盘，所述输入键盘与所述鼠标组成对主处理器5进行影像匹配的多幅所述航空影像进行选择的参数输入设备。

本实施例中，所述主处理器5、显示器10和参数输入单元7组成PC机。

实际使用过程中，采用本实用新型进行航空摄影飞行质量检查时，采用航空摄影仪1拍摄待测量区域的航空影像并将所拍摄的航空影像传送至数据处理器4，数据处理器4通过第一数据传送设备3和第二数据传送设备12将航空摄影仪1所拍摄的各幅所述航空影像与其拍摄时间同步传送至主处理器5；所述主处理器5接收到所述航空影像后，按照时间先后顺序将所述航空影像同步存储至第一数据存储单元6内。所述航空影像为数字影像且其为二维图像。

当需对第一数据存储单元6内存储的多幅所述航空影像进行航摄飞行质量检查时，采用所述参数输入设备选择需进行航摄飞行质量检查的多幅所述航空影像，之后采用主处理器5按照常规的影像匹配方法对多幅所述航空影像进行影像匹配；影像匹配完成后，作业人员根据影像匹配结果并按照常规的航摄飞行质量检查方法进行检查，并获得多幅所述航空影像航摄飞行质量检查结果；然后，作业人员通过参数输入单元7输入当前时刻主处理器5进行影像匹配的多幅所述航空影像的航摄飞行质量检查结果，并通过数据传输接口11将参数输入单元7所输入的航摄飞行质量检查结果与第二计时单元8所记录的时间同步传送至上位机9，完成一次航摄飞行质量检查过程。

根据本领域公知常识，影像匹配是指通过一定的匹配算法在两幅或多幅影像之间识别同名点的过程。影像匹配也称为影像相关，影像相关是利用互相关函数，评价两幅影像的相似性以确定同名点，即首先取出以待定点为中心的小区域中的影像信号，然后取出其在另一影像中相应区域的影像信号，计算二者的相关函数，以相关函数最大值对应的相应区域中心点为同名点；即以影像信号分部最相似的区域为同名区域，同名区域的中心点为同名点。本实用新型采用主处理器5按照常规的影像匹配方法对多幅所述航空影像进行影像匹配后，便获得多幅所述航空影像的同名区域，作业人员通过对比多幅所述航空影像的同名区域，便能简便、快速完成多幅所述航空影像的航摄飞行质量检查，并获得多幅所述航空影像的航摄飞行质量检查结果。对多幅所述航空影像的航摄飞行质量检查时，结合航空摄影仪1的性能参数(如曝光点数量等)，能更快速、准确地进行航摄飞行质量检查。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (5)

1.一种航空摄影飞行质量检查平台，其特征在于：包括地面检查装置和布设于对待测量区域进行航空测量的飞机上的机载测量装置，所述地面检查装置布设于位于地面上的航摄飞行质量检查室内；

所述机载测量装置包括数据处理器(4)、用于拍摄待测量区域的航空影像的航空摄影仪(1)、对航空摄影仪(1)的拍摄时间进行记录的第一计时单元(2)和将航空摄影仪(1)所拍摄航空影像与拍摄时间同步传送至所述地面检查装置的第一数据传送设备(3)，所述航空摄影仪(1)、第一计时单元(2)和第一数据传送设备(3)均与数据处理器(4)连接，所述航空摄影仪(1)为数字航摄仪；

所述地面检查装置包括上位机(9)、按照时间先后顺序对航空摄影仪(1)所拍摄的所述航空影像进行存储的第一数据存储单元(6)、对航空摄影仪(1)所拍摄的多幅所述航空影像进行影像匹配的主处理器(5)、用于输入当前时刻主处理器(5)进行影像匹配的多幅所述航空影像的航摄飞行质量检查结果的参数输入单元(7)、对参数输入单元(7)输入航摄飞行质量检查结果的时间进行记录的第二计时单元(8)、将参数输入单元(7)所输入的航摄飞行质量检查结果与第二计时单元(8)所记录的时间同步传送至上位机(9)的数据传输接口(11)以及分别与主处理器(5)连接的显示器(10)和第二数据传送设备(12)，所述第一数据存储单元(6)、参数输入单元(7)和第二计时单元(8)均与主处理器(5)连接，所述主处理器(5)与上位机(9)之间通过数据传输接口(11)进行连接；

所述第一数据传送设备(3)和第二数据传送设备(12)均为无线通信设备，所述数据处理器(4)与主处理器(5)之间通过第一数据传送设备(3)和第二数据传送设备(12)进行双向通信。

2.按照权利要求1所述的一种航空摄影飞行质量检查平台，其特征在于：所述地面检查装置还包括对参数输入单元(7)所输入的航摄飞行质量检查结果与第二计时单元(8)所记录的时间进行同步存储的第二数据存储单元(13)，所述第二数据存储单元(13)与主处理器(5)连接。

3.按照权利要求1或2所述的一种航空摄影飞行质量检查平台，其特征在于：所述显示器(10)为CRT显示器或LCD显示器。

4.按照权利要求1或2所述的一种航空摄影飞行质量检查平台，其特征在于：所述机载测量装置还包括用于输入航空摄影仪(1)的性能参数的参数输入装置(14)，所述参数输入装置(14)与数据处理器(4)连接。

5.按照权利要求1或2所述的一种航空摄影飞行质量检查平台，其特征在于：所述地面检查装置还包括与主处理器(5)连接的鼠标；所述参数输入单元(7)为输入键盘，所述输入键盘与所述鼠标组成对主处理器(5)进行影像匹配的多幅所述航空影像进行选择的参数输入设备。