CN206900593U - 一种浮标及水下潜航系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于水下潜航器技术领域，公开了一种浮标及水下潜航系统。其中，浮标包括：漂浮仓、电池仓、密封筒以及控制单元。漂浮仓呈扁平球形，用于提供浮力。电池仓呈圆管形，垂直安装于漂浮仓下部中心位置处。密封筒呈圆筒形，包括管部以及位于管部一端的端部，密封筒开口朝下可拆卸的装卡于电池仓下部内侧。控制单元设置于漂浮仓内，由电池仓内的电池供电，通过无线通信模块与远程主控端无线通信连接，通过通信线缆与水下潜航器通信连接。其中，水下潜航系统包括如上所述的浮标。本实用新型漂浮仓的设置能够可靠地使浮标漂浮于水面上，上述电池仓于漂浮仓下部中心位置处的安装，使得本实用新型的浮标的重心下移，结构稳定不易侧翻。

Description

一种浮标及水下潜航系统

技术领域

本实用新型涉及水下潜航器技术领域，尤其涉及一种浮标及水下潜航系统。

背景技术

水下潜航器是指具有水下观察和作业能力的装置，主要用于执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务。水下潜航器根据与岸基控制系统之间连接方式的不同可以分为无缆水下潜航器和有缆水下潜航器。

无缆水下潜航器具有活动范围广、无需支持母船跟随等优点，但由于其与主控端之间缺少通信线缆连接，主控端主要通过无线控制设备对其进行控制，从而致使实时控制质量以及数据传输质量受限。有缆水下潜航器通过通信线缆与主控端相连，有效克服了无缆水下机与主控端通信可靠性的弊端，但由于受到通信线缆的限制，活动范围有限，极大地限制了有缆水下潜航器的使用范围。

为克服无缆水下潜航器和有缆水下潜航器各自的缺点，研究人员设计出了一种，带有中继浮标的水下潜航器，中继浮标漂浮于水面通过通信线缆与水下潜航器连接，主控端通过无线控制设备与中继浮标无线通信连接，通过中继浮标实时控制水下潜航器作业。但是，现有的中继浮标防水效果差，在随水下潜航器移动过程中容易侧翻，影响水下作业的进行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种密封防水效果好、重心稳定不易侧翻、结构紧凑并且移动灵活的浮标。

本实用新型的另一目的在于提供一种水下潜航系统，包括上述浮标。

为达第一目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种浮标，包括：

漂浮仓，呈扁平球形，用于提供浮力；

电池仓，呈圆管形，垂直安装于漂浮仓下部中心位置处，用于盛放电池

密封筒，呈圆筒形，包括管部以及位于管部一端的端部，所述密封筒开口朝下可拆卸的装卡于电池仓下部内侧，用于密封电池仓；

控制单元，设置于漂浮仓内，由电池仓内的电池供电，通过无线通信模块与远程主控端无线通信连接，通过通信线缆与水下潜航器通信连接。

作为优选，所述密封筒的端部设置有过孔，所述过孔用于从电池仓中引出通信线缆。上述过孔的设置，使得与控制单元相连的通信线缆能够更加安全方便地从电池仓中引出，提高了本实用新型的安全性和可靠性。

作为优选，所述密封筒管部内侧设置有内螺纹。上述内螺纹的设置，使得与本实用新型的浮标相配合的绕线器可以通过上述内螺纹固定于上述浮标上，使得上述绕线器可以以上述密封筒为轴收、放通信线缆。上述内螺纹的设置，结构简单，功能可靠。

作为优选，所述密封筒管部外侧设置有环形槽，所述环形槽内设置有环形密封圈，所述密封筒通过环形密封圈装卡于电池仓下部内侧。上述环形槽配合环形密封圈的设置，使得上述密封筒对上述电池仓的密封更加可靠。

作为优选，所述密封筒管部外侧设置有螺钉孔，所述电池仓上设置有与螺钉孔相配合的通孔。上述螺钉孔与通孔的配合设置，使得上述密封筒可以更加安全可靠地密封于电池仓下部内侧。

作为优选，所述螺钉孔设置有两个，两个螺钉孔的连线与密封筒的管部的直径重合。上述两个螺钉孔的设置，与两个通孔配合，将密封筒更加安全可靠地固定于电池仓下部内侧。

作为优选，所述密封筒管部设置有线缆孔，所述电池仓上设置有与线缆孔相配合的U形槽。上述U形槽的设置，与线缆孔相配合，避免了将通信线缆从密封筒内导出时电池仓侧壁的干涉。

作为优选，所述漂浮仓包括上盖、密封垫圈以及下盖，所述上盖通过密封垫圈固定安装于下盖上，所述电池仓垂直安装于下盖外侧。上述漂浮仓具体结构的设置，结构简单，密封防水性能好，简单高效地实现了漂浮以及对控制单元的保护。

为达另一目的，本实用新型提供了一种水下潜航系统，包括如上所述的浮标。

本实用新型的有益效果：漂浮仓的设置能够安全可靠地使本实用新型的浮标漂浮于水面上，电池仓于漂浮仓下部中心位置处的安装，使得本实用新型的浮标的重心下移，结构稳定不易侧翻，密封筒的设置，结构简单，提高了本实用新型在水中的安全性和可靠性，控制单元于漂浮仓内的设置，避免了其位于水下时的危险性，漂浮仓扁平球形的设置，在保证漂浮安全性的基础上，使得本实用新型的浮标随水下潜航器的移动更加灵活。

附图说明

图1是本实用新型浮标一个位向的结构示意图；

图2是本实用新型浮标另一位向的结构示意图；

图3是本实用新型浮标省略上盖的结构示意图；

图4是本实用新型浮标中密封筒的结构示意图；

图5是本实用新型水下潜航系统中水下潜航器与浮标相连的的结构示意图。

图中：

1、漂浮仓；11、上盖；12、密封垫圈；13、下盖；

2、电池仓；21、通孔；22、U形槽；

3、密封筒；31、管部；311、内螺纹；312、环形槽；313、螺钉孔；314、线缆孔；32、端部；321、过孔；

4、控制单元；

100、水下潜航器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-图4所示，本实用新型提供了一种浮标。上述浮标包括：漂浮仓1、电池仓2、密封筒3以及控制单元4。上述漂浮仓1呈扁平球形，用于提供浮力使整个浮标漂浮于水面。上述电池仓2呈圆管形，垂直安装于漂浮仓1下部中心位置处，用于盛放电池。上述密封筒3呈圆筒形，包括管部31以及位于管部31一端的端部32，上述密封筒3开口朝下可拆卸的装卡于电池仓2下部内侧，用于密封电池仓2。上述控制单元4设置于漂浮仓1内，由电池仓2内的电池供电，通过无线通信模块与远程主控端无线通信连接，通过通信线缆与水下潜航器通信连接。上述漂浮仓1的设置能够安全可靠地使本实用新型的浮标漂浮于水面上，上述电池仓2于漂浮仓1下部中心位置处的安装，使得本实用新型的浮标的重心下移，结构稳定不易侧翻，上述密封筒3的设置，结构简单，提高了本实用新型在水中的安全性和可靠性，上述控制单元4于漂浮仓1内的设置，避免了其位于水下时的危险性，上述漂浮仓1扁平球形的设置，在保证漂浮安全性的基础上，使得本实用新型的浮标随水下潜航器的移动更加灵活。

上述密封筒3的端部32设置有过孔321，上述过孔321用于从电池仓2中引出通信线缆。上述过孔321的设置，使得与控制单元4相连的通信线缆能够更加安全方便地从电池仓2中引出，提高了本实用新型的安全性和可靠性。

上述密封筒3的管部31内侧设置有内螺纹311。上述内螺纹311的设置，使得与本实用新型的浮标相配合的绕线器可以通过上述内螺纹311固定于上述浮标上，使得上述绕线器可以以上述密封筒3为轴收、放通信线缆。上述内螺纹311的设置，结构简单，功能可靠。

上述密封筒3管部31外侧设置有环形槽312，上述环形槽312内设置有环形密封圈，上述密封筒3通过环形密封圈装卡于电池仓2下部内侧。上述环形槽312配合环形密封圈的设置，使得上述密封筒3对上述电池仓2的密封更加可靠。

上述密封筒3管部31外侧设置有螺钉孔313，上述电池仓2上设置有与螺钉孔313相配合的通孔21。在具体安装时，先将密封筒3通过环形密封圈密封于电池仓2下部内侧，然后将螺钉穿过上述通孔21安装于上述螺钉孔313内，在此过程中，螺钉起到固定限位的作用。上述螺钉孔313与通孔21的配合设置，使得上述密封筒3可以更加安全可靠地密封于电池仓2下部内侧。

具体的，上述螺钉孔313设置有两个，两个螺钉孔313的连线与密封筒3的管部31的直径重合。上述两个螺钉孔313的设置，与两个通孔21配合，将密封筒3更加安全可靠地固定于电池仓2下部内侧。

上述密封筒3的管部31设置有线缆孔314，上述电池仓2上设置有与线缆孔314相配合的U形槽22。从上述过孔321中引出的通信线缆能够依次通过线缆孔314和U形槽22从本实用新型的浮标中导出。上述U形槽22的设置，与线缆孔314相配合，避免了将通信线缆从密封筒3内导出时电池仓2侧壁的干涉。

上述漂浮仓1包括上盖11、密封垫圈12以及下盖13。上述上盖11通过密封垫圈12固定安装于下盖13上，共同组合成能够容纳控制单元4的漂浮仓1，上述电池仓2垂直安装于上述下盖13外侧。并且，上述上盖11上设置有防水接头接口、防水充电头接口以及防水天线接口。上述漂浮仓1具体结构的设置，结构简单，密封防水性能好，简单高效地实现了漂浮以及对控制单元4的保护。

如图5所示，本实用新型还提供了一种水下潜航系统，包括如上所述的浮标以及水下潜航器100。上述浮标漂浮于水面上，通过通信线缆与潜于水下的水下潜航器100连接。漂浮仓1的设置能够安全可靠地使本实用新型的浮标漂浮于水面上，电池仓2于漂浮仓1下部中心位置处的安装，使得本实用新型的浮标的重心下移，结构稳定不易侧翻，密封筒3的设置，结构简单，提高了本实用新型在水中的安全性和可靠性，控制单元4于漂浮仓1内的设置，避免了其位于水下时的危险性，漂浮仓1扁平球形的设置，在保证漂浮安全性的基础上，使得本实用新型的浮标随水下潜航器的移动更加灵活。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种浮标，其特征在于，包括：

漂浮仓(1)，呈扁平球形，用于提供浮力；

电池仓(2)，呈圆管形，垂直安装于漂浮仓(1)下部中心位置处，用于盛放电池；

密封筒(3)，呈圆筒形，包括管部(31)以及位于管部(31)一端的端部(32)，所述密封筒(3)开口朝下可拆卸的装卡于电池仓(2)下部内侧，用于密封电池仓(2)；

控制单元(4)，设置于漂浮仓(1)内，由电池仓(2)内的电池供电，通过无线通信模块与远程主控端无线通信连接，通过通信线缆与水下潜航器通信连接。

2.根据权利要求1所述的浮标，其特征在于，所述密封筒(3)的端部(32)设置有过孔(321)，所述过孔(321)用于从电池仓(2)中引出通信线缆。

3.根据权利要求1所述的浮标，其特征在于，所述密封筒(3)管部(31)内侧设置有内螺纹(311)。

4.根据权利要求1所述的浮标，其特征在于，所述密封筒(3)管部(31)外侧设置有环形槽(312)，所述环形槽(312)内设置有环形密封圈，所述密封筒(3)通过环形密封圈装卡于电池仓(2)下部内侧。

5.根据权利要求1所述的浮标，其特征在于，所述密封筒(3)管部(31)外侧设置有螺钉孔(313)，所述电池仓(2)上设置有与螺钉孔(313)相配合的通孔(21)。

6.根据权利要求5所述的浮标，其特征在于，所述螺钉孔(313)设置有两个，两个螺钉孔(313)的连线与密封筒(3)的管部(31)的直径重合。

7.根据权利要求1-6任一所述的浮标，其特征在于，所述密封筒(3)管部(31)设置有线缆孔(314)，所述电池仓(2)上设置有与线缆孔(314)相配合的U形槽(22)。

8.根据权利要求1-6任一所述的浮标，其特征在于，所述漂浮仓(1)包括上盖(11)、密封垫圈(12)以及下盖(13)，所述上盖(11)通过密封垫圈(12)固定安装于下盖(13)上，所述电池仓(2)垂直安装于下盖(13)外侧。

9.一种水下潜航系统，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的浮标。