CN206899106U - 一种无线扭力扳手控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种无线扭力扳手控制系统，包括：扭力扳手、HMI人机交互模块、PLC控制器、遥控器、扭矩传感器、无线信号发射模块、供电模块、切换扭力模块、报警模块、无线遥控锁、无线信号接收模块、无线信号输出模块、中央控制模块及信息存储模块。本实用新型的有益之处在于：本实用新型的一种无线扭力扳手控制系统通过扭力扳手、HMI人机交互模块、PLC控制器和遥控器的配合保证了工人可以在规定顺序下拧紧每颗螺栓并且每颗螺栓都达到工艺要求的扭矩；而且能够实现对螺纹的拧紧程度的精确控制，进而实现机电一体化控制，最终提高劳动生产率和安全性。

Description

一种无线扭力扳手控制系统

技术领域

本实用新型涉及智能控制系统技术领域，具体涉及一种无线扭力扳手控制系统。

背景技术

据估计，金属加工业有50％的生产时间用于制造紧固件。在所有连接中，螺纹连接是应用最广泛的，螺纹联接由于简单可靠、拆卸方便，而广泛应用于众多的机械装配中，因此，螺纹装配技术是机械行业的基本技术。

扭力扳手被广泛应用在机械、能源、交通、冶金、化工、矿山及其他行业的设备制造的安装和检修工作中，相当多关键部位采用螺栓紧固时，需要对螺栓拧紧力矩进行控制，以保证两相邻部件的合理连接，即需要控制施加的力矩大小，以保证有足够的拧紧力矩使螺栓有效紧固，且不至于因力矩过大，从而破坏螺纹，造成螺栓过度受力可能造成的螺栓断裂或连接工件损坏。

而且对于重要的机电产品，如发电、汽车、机床、仪表等对装配质量的要求很高，对螺栓拧紧的扭矩和角度等变量必须严加控制。但是现有技术不能满足对现代机电产品的高性能、高可靠、高安全性能的要求和自动化生产的需要，所以螺纹拧紧装备的研制和开发已成为市场必需。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够对螺纹的拧紧精确控制，且提高劳动生产率和安全性的无线扭力扳手控制系统。

一种无线扭力扳手控制系统，其特征在于，包括：扭力扳手、HMI人机交互模块、PLC控制器和遥控器；

前述扭力扳手内部设置有扭矩传感器、无线信号发射模块、供电模块、切换扭力模块、报警模块、无线遥控锁，前述PLC控制器内部设置有无线信号接收模块、无线信号输出模块、中央控制模块及信息存储模块；

前述PLC控制器与前述扭力扳手、HMI人机交互模块、遥控器及其附属结构信号连接。

前述扭力扳手为具有标记功能的扭力扳手。

前述供电模块包括充电电池和交流电供电口。

前述无线信号发射模块与前述无线信号接收模块之间采用蓝牙通讯方式。

前述无线信号发射模块与前述无线信号接收模块之间采用Wifi通讯方式。

前述HMI人机交互模块具有触摸输入功能。

前述遥控器为红外线遥控器。

本实用新型的有益之处在于：本实用新型的一种无线扭力扳手控制系统通过扭力扳手、HMI人机交互模块、PLC控制器和遥控器的配合保证了工人可以在规定顺序下拧紧每颗螺栓并且每颗螺栓都达到工艺要求的扭矩；而且能够实现对螺纹的拧紧程度的精确控制，进而实现机电一体化控制，最终提高劳动生产率和安全性。

附图说明

图1是本实用新型的一种无线扭力扳手控制系统的一个具体实施例的结构框图。

图中附图标记的含义：1-扭力扳手，2-HMI人机交互模块，3-PLC控制器，4-遥控器，5-扭矩传感器，6-无线信号发射模块，7-供电模块，8-切换扭力模块，9-报警模块，10-无线遥控锁，11-无线信号接收模块，12-无线信号输出模块，13-中央控制模块，14-信息存储模块。

具体实施方式

参照图1，本实用新型的一种无线扭力扳手控制系统，包括：扭力扳手1、HMI人机交互模块2、PLC控制器3和遥控器4；

扭力扳手1内部设置有扭矩传感器5、无线信号发射模块6、供电模块7、切换扭力模块8、报警模块9、无线遥控锁10，PLC控制器3内部设置有无线信号接收模块11、无线信号输出模块12、中央控制模块13及信息存储模块14；

PLC控制器3与扭力扳手1、HMI人机交互模块2、遥控器4及其附属结构信号连接。

作为一种优选的方案，扭力扳手1为具有标记功能的扭力扳手。这样的扭力扳手能够实现自动标记，显著提高生产效率。

更为优选的是，供电模块7包括充电电池和交流电供电口。这样的设置能够满足不同环境的工作需要，提高系统的适用范围。

更为优选的是，无线信号发射模块6与无线信号接收模块11之间采用蓝牙通讯方式。这样的通讯方式效率比较高，能实现比较近距离的信号传输。

更为优选的是，无线信号发射模块6与无线信号接收模块11之间采用Wifi通讯方式。这样的通讯方式信号传输速度比较快，能实现远距离、高效率的信号传输。

更为优选的是，HMI人机交互模块2具有触摸输入功能。这样的设置能够实现对扭力数值等参数的设置，显示拧紧结果、报警信息等。

更为优选的是，遥控器4为红外线遥控器。这种遥控器的灵敏度高、使用范围广。

本实用新型的一种无线扭力扳手控制系统，其使用过程为：开启供电模块7，然后利用遥控器4开启系统，并选择工作内容；通过HMI人机交互模块2设置相应的工作参数，之后通过PLC控制器3的中央控制模块13控制扭力扳手1来完成拧紧动作，在操作过程中，扭矩传感器5采集紧固数据，并通过无线信号发射模块6将数据信号发送给无线信号接收模块11，之后中央控制模块13根据接收到数据与设定的扭力数值相比对，判断拧紧过程是否合格，如果合格发出OK信号，并通过无线信号输出模块12将信号传输给无线遥控锁10，允许设备进行下一步操作；如果拧紧扭矩达不到设定要求或者超出设定值，PLC会发出报警信号，并通过无线信号输出模块12将信号传输给报警模块9提示操作人员进行调整，直至达到正确拧紧操作。在整个操作过程中，还可以通过切换扭力模块8实现扭力的切换，以满足不同的工作需求；通过信息存储模块14记录相关的操作过程及参数，便于查阅是否存在操作误差或为今后的操作提供相关数据参考等。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种无线扭力扳手控制系统，其特征在于，包括：扭力扳手(1)、HMI人机交互模块(2)、PLC控制器(3)和遥控器(4)；

所述扭力扳手(1)内部设置有扭矩传感器(5)、无线信号发射模块(6)、供电模块(7)、切换扭力模块(8)、报警模块(9)、无线遥控锁(10)，所述PLC控制器(3)内部设置有无线信号接收模块(11)、无线信号输出模块(12)、中央控制模块(13)及信息存储模块(14)；

所述PLC控制器(3)与所述扭力扳手(1)、HMI人机交互模块(2)、遥控器(4)及其附属结构信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种无线扭力扳手控制系统，其特征在于，所述扭力扳手(1)为具有标记功能的扭力扳手。

3.根据权利要求1或2所述的一种无线扭力扳手控制系统，其特征在于，所述供电模块(7)包括充电电池和交流电供电口。

4.根据权利要求3所述的一种无线扭力扳手控制系统，其特征在于，所述无线信号发射模块(6)与所述无线信号接收模块(11)之间采用蓝牙通讯方式。

5.根据权利要求4所述的一种无线扭力扳手控制系统，其特征在于，所述无线信号发射模块(6)与所述无线信号接收模块(11)之间采用Wifi通讯方式。

6.根据权利要求5所述的一种无线扭力扳手控制系统，其特征在于，所述HMI人机交互模块(2)具有触摸输入功能。

7.根据权利要求6所述的一种无线扭力扳手控制系统，其特征在于，所述遥控器(4)为红外线遥控器。