CN206881128U - 一种模块化玩具机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种模块化玩具机器人，包括第一壳体、第二壳体、设在第一壳体和第二壳体上的连接装置，所述第一壳体、第二壳体和连接装置组成一机器人玩具连接单体，所述第一壳体和第二壳体相互转接。克服了现有模块化机器人结构形式单一，且没有相对稳定的连接方式、整体的通用性不强、拓展性不高、导线裸露安全系数差的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种模块化玩具机器人。
背景技术
随着社会科技和经济的发展,机器人已应用于诸多领域,如工业、军事、服务、医疗等，甚至应用于智能玩具领域。传统玩具如毛绒玩具、拼图、电动车等，形式内容单一，且可应用性差，不利于使用者智力的开发。而机器人元素的结合使得玩具的趣味性和拓展性大大提高，再结合模块化的思想，其实际组合的多样性和应用价值也得到提高。
目前，国外多所大学、院校都在研究模块化机器人，包括英国AA建筑联盟学院、康奈尔大学、哈佛大学以及苏黎世联邦理工大学等，虽然这些机器人并未应用于玩具领域，但是也成为今年来机器人技术研究的关注热点之一。如美国USC大学的SuperBotby Wei-MinShen,康奈尔大学的Molecubesby Hod Lipson机器人系统，哈佛大学的The KilobotProject等。
The Kilobot Project的模块化机器人十分小巧且可以执行复杂指令，但是不具备拼装组合功能，虽然Molecubes可以通过平面连接面进行连接组合但是模块的组合模式十分复杂不具备可玩性，SuperBot虽然可以简单组合，但是由于个体十分复杂且接口形式及数量局限，可拓展性不强。
以前的机器人结构形式单一且没有外壳保护会对使用者造成不便，并且通过连接孔相连结构稳定性差且无法与多种模块相连，结构设计不完善、通用性不强、拓展性不高、结构种类单一、连接稳定性差、结构复杂不易使用等诸多问题。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的某种或某些技术问题，本实用新型提供一种模块化玩具机器人，克服了现有模块化机器人结构形式单一，且没有相对稳定的连接方式、整体的通用性不强、拓展性不高、导线裸露安全系数差的问题。
为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：一种模块化玩具机器人，包括第一壳体、第二壳体、设在第一壳体和第二壳体上的连接装置，所述第一壳体、第二壳体和连接装置组成一机器人玩具连接单体，所述第一壳体和第二壳体相互转接。
作为优选，所述第一壳体和第二壳体内均设有一容纳腔体，所述两个容纳腔体之间通过转接处连通。
作为优选，所述第一壳体和第二壳体上均设有至少一个预留孔洞，所述连接装置通过预留孔洞固定在第一壳体和第二壳体上。
作为优选，所述预留孔洞上设有安装槽，所述连接装置通过安装槽固定。
作为优选，所述不同机器人玩具连接单体之间通过连接装置相互装配。
作为优选，所述第一壳体内设有一扭矩提供装置，所述第二壳体通过扭矩提供装置转接在第一壳体上，所述第一壳体与第二壳体通过扭矩提供装置实现相互转动。
作为优选，所述扭矩提供装置包括安装在第一壳体内的电机、设在电机上的减速齿轮组、设在减速齿轮组上通过电机驱动旋转的舵盘，所述舵盘与第二壳体连接，所述第二壳体通过舵盘的旋转带动其转动。
作为优选，所述容纳腔体内设有承托结构，所述扭矩提供装置通过承托结构安装固定于容纳腔体内。
作为优选，所述第一壳体和/或第二壳体内设有拓展模块，所述拓展模块用来控制扭矩提供装置或添加后续功能。
作为优选，所述连接装置上设有通信界面，所述机器人玩具连接单体由塑料、硅胶、橡胶、尼龙、木材或金属制作而成。
有益效果：
本实用新型采用上述技术方案提供一种模块化玩具机器人，可以用在玩具产品、工业用品、家居及生活用品中的模块化玩具机器人中。整体结构简单，连接方式简便，连接后固定牢固，灵活性强，通用性广，拓展性高。导线整体放置在壳体内部，安全系数更高，使用寿命更长，导线有效距离短，损坏后维修方便，通过连接装置对两个相邻的机器人玩具连接单体进行连接固定，拆装更加简便，同时能够方便的组合成不同功能的机器人整体，非常适合适用于目的不同、形体不固定、需要灵活可变的机器人整体。
第一壳体和第二壳体通过可以相互转动，从而使灵活性更好，与其他机器人连接时，重新组合后的机器人整体能够实现角度旋转，第一壳体内部的扭矩提供装置可以带动第二壳体围绕这第一壳体做旋转运动，同时在第一壳体和第二壳体的预留孔洞内均可安装有连接装置，实现了线性活动节点的功能，可以带动相连的两个通过连接装置的机器人玩具连接单体进行摆动，在彼此相互配合后，可以使机器人整体发生形态上的变化，当模块化机器人的连接数量达到一定程度时，当数量上升之后可以形成类似蛇形的结构进行扭动。
附图说明
图1为本实用新型的内部结构示意图；
图2为本实用新型机器人玩具连接单体的结构示意图；
图3为本实用新型两个机器人玩具连接单体连接方式的结构示意图；
图中：第一壳体1、机器人玩具连接单体2、第二壳体3、连接装置4、通信界面5、预留孔洞6、拓展模块7、舵盘8、容纳腔体9、承托结构10、安装槽11、减速齿轮组12、电机13、扭矩提供装置14。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：如图1-3所示，一种模块化玩具机器人，包括第一壳体1、第二壳体3、设在第一壳体1和第二壳体3上的连接装置4，所述第一壳体1、第二壳体3和连接装置4组成一机器人玩具连接单体2，所述第一壳体1和第二壳体3相互转接；所述第一壳体1和第二壳体3内均设有一容纳腔体9，所述两个容纳腔体9之间通过转接处连通；所述第一壳体1和第二壳体3上均设有至少一个预留孔洞6，所述连接装置4通过预留孔洞6固定在第一壳体1和第二壳体3上；所述预留孔洞6上设有安装槽11，所述连接装置4通过安装槽11固定；所述不同机器人玩具连接单体2之间通过连接装置4相互装配；所述第一壳体1内设有一扭矩提供装置14，所述第二壳体3通过扭矩提供装置14转接在第一壳体1上，所述第一壳体1与第二壳体3通过扭矩提供装置14实现相互转动；所述扭矩提供装置14包括安装在第一壳体1内的电机13、设在电机13上的减速齿轮组12、设在减速齿轮组12上通过电机13驱动旋转的舵盘8，所述舵盘8与第二壳体3连接，所述第二壳体3通过舵盘8的旋转带动其转动；所述容纳腔体9内设有承托结构10，所述扭矩提供装置14通过承托结构10安装固定于容纳腔体9内；所述第一壳体1和/或第二壳体3内设有拓展模块7，所述拓展模块7用来控制扭矩提供装置14或添加后续功能；所述连接装置4上设有通信界面5，所述机器人玩具连接单体2由塑料、硅胶、橡胶、尼龙、木材或金属制作而成。
实际工作时，将安装有通信界面5的连接装置4安装到预留孔洞6内，通过预留孔洞6进行固定，在拆装时更加方便，通过通信界面5对于电路的连接和传递信号的过程中，可以通过拆分连接装置4与预留孔洞6进行直接连接与拆卸，同时对两个机器人玩具连接单体2进行信息的输送，使通信界面5的拆装更加灵活，整个机器人的使用更加灵活，所述第一壳体1和第二壳体3相互转接，能够使机器人玩具连接单体2自身通过转接处实现相互旋转的效果，使机器人玩具连接单体2的使用更加灵活，对于一些需要旋转的机器人而言，在保证通信的同时，结构更加简单，成本更低，所述两个容纳腔体9之间通过转接处连通，能够使信号线在两个壳体内连通，不会出现裸露现象，从而使其使用寿命更长，所述连接装置4通过预留孔洞6固定在第一壳体1和第二壳体3上；能够对连接装置4的凸起高度进行降低，使相邻两个机器人玩具连接单体2在通过连接装置4进行固定后，邻两个机器人玩具连接单体2之间的连接更加紧密，整体体积更小，所述连接装置4通过安装槽11固定，在对连接装置4进行固定时，固定更加牢固稳定。所述不同机器人玩具连接单体2之间通过连接装置4相互装配，在装配时更加方便，工作效率更高，当其中一个损坏时，更换更加简便，所述第一壳体1与第二壳体3通过扭矩提供装置14实现相互转动，在使用过程中，能够实现第一壳体1和第二壳体3之间沿着旋转轴的自动转动，所述容纳腔体9内设有承托结构10，所述扭矩提供装置14通过承托结构10安装固定于容纳腔体9内，在使用的过程中，能够使扭矩提供装置14的固定更加方便牢固，根据不同的需求，可以对拓展模块7进行设定，从而使所述拓展模块7达到控制扭矩提供装置14或其他后续功能的目的，根据个性需求实现专属定制，所述扭矩提供装置14包括安装在第一壳体1内的电机13、设在电机13上的减速齿轮组12、设在减速齿轮组12上通过电机13驱动旋转的舵盘8，所述舵盘8与第二壳体3连接，所述第二壳体3通过舵盘8的旋转带动其转动；结构更加简单，在拆装时更加方便，通过减速齿轮组12对电机13的转速进行控制，能够使第一壳体1、第二壳体3的转动速度得到有效的控制。第一壳体1内部的扭矩提供装置14可以带动第二壳体3围绕这第一壳体1做旋转运动，同时在第一壳体1和第二壳体3的预留孔洞6内均可安装有连接装置4，实现了线性活动节点的功能，可以带动相连的两个通过连接装置4的机器人玩具连接单体2进行摆动，在彼此相互配合后，可以使机器人整体发生形态上的变化，当模块化机器人的连接数量达到一定程度时，当数量上升之后可以形成类似蛇形的结构进行扭动。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种模块化玩具机器人，其特征在于：包括第一壳体(1)、第二壳体(3)、设在第一壳体(1)和第二壳体(3)上的连接装置(4)，所述第一壳体(1)、第二壳体(3)和连接装置(4)组成一机器人玩具连接单体(2)，所述第一壳体(1)和第二壳体(3)相互转接。
2.根据权利要求1所述的一种模块化玩具机器人，其特征在于：所述第一壳体(1)和第二壳体(3)内均设有一容纳腔体(9)，所述两个容纳腔体(9)之间通过转接处连通。
3.根据权利要求2所述的一种模块化玩具机器人，其特征在于：所述第一壳体(1)和第二壳体(3)上均设有至少一个预留孔洞(6)，所述连接装置(4)通过预留孔洞(6)固定在第一壳体(1)和第二壳体(3)上。
4.根据权利要求3所述的一种模块化玩具机器人，其特征在于：所述预留孔洞(6)上设有安装槽(11)，所述连接装置(4)通过安装槽(11)固定。
5.根据权利要求1所述的一种模块化玩具机器人，其特征在于：不同所述机器人玩具连接单体(2)之间通过连接装置(4)相互装配。
6.根据权利要求2所述的一种模块化玩具机器人，其特征在于：所述第一壳体(1)内设有一扭矩提供装置(14)，所述第二壳体(3)通过扭矩提供装置(14)转接在第一壳体(1)上，所述第一壳体(1)与第二壳体(3)通过扭矩提供装置(14)实现相互转动。
7.根据权利要求6所述的一种模块化玩具机器人，其特征在于：所述扭矩提供装置(14)包括安装在第一壳体(1)内的电机(13)、 设在电机(13)上的减速齿轮组(12)、设在减速齿轮组(12)上通过电机(13)驱动旋转的舵盘(8)，所述舵盘(8)与第二壳体(3)连接，所述第二壳体(3)通过舵盘(8)的旋转带动其转动。
8.根据权利要求7所述的一种模块化玩具机器人，其特征在于：所述容纳腔体(9)内设有承托结构(10)，所述扭矩提供装置(14)通过承托结构(10)安装固定于容纳腔体(9)内。
9.根据权利要求8所述的一种模块化玩具机器人，其特征在于：所述第一壳体(1)和/或第二壳体(3)内设有拓展模块(7)，所述拓展模块(7)用来控制扭矩提供装置(14)或添加后续功能。
10.根据权利要求1所述的一种模块化玩具机器人，其特征在于：所述连接装置(4)上设有通信界面(5)，所述机器人玩具连接单体(2)由塑料、硅胶、橡胶、尼龙、木材或金属制作而成。
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| CN201720297232.7U CN206881128U (zh) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | 一种模块化玩具机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206881128U true CN206881128U (zh) | 2018-01-16 |
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ID=61329072
Family Applications (1)
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| CN201720297232.7U Active CN206881128U (zh) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | 一种模块化玩具机器人 |
Country Status (1)
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-
2017
- 2017-03-24 CN CN201720297232.7U patent/CN206881128U/zh active Active
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