CN206877108U - 一种智慧城市公安安全智能化监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智慧城市公安安全智能化监控系统，包括燃气安全监测模块，用于燃气的流量监测、阀门控制、室内浓度监测和燃气排出动作；低压设备安全监测模块，用于采集和处理城市内低压设备的主要特征信息和轨道的环境参数信息；通信模块，用于燃气安全监测模块、运动事物监测模块和低压设备安全监测模块与上级架构进行数据传输；监控管理中心，用于接收、存储、分析和显示传输过来的处理结果，并根据需要发出控制指令以控制监控终端的动作以及进行参数配置和报警。本实用新型将两个单一的功能模块集成于一个系统框架中，使得本系统具有了多种监控功能，而且其能够很好地兼容，同时实现了燃气的安全监测和低压设备的安全监控。

Description

一种智慧城市公安安全智能化监控系统

技术领域

本实用新型属于城市安全设备技术领域，尤其涉及一种监控系统。

背景技术

随着社会的进步以及科技、经济的发展，工作及生活环境的安全需求越来越被关注，这促进了一些基础设施的改进。作为一种有效的安保方法，视频监控在公共安全中扮演着非常重要的角色。

现在的监控设施是数字监控，但是要想发现问题如打架斗殴、偷窃杀人等犯罪行为还需要人工监测，有时人工疏忽容易造成漏看，犯罪事件发生后才去调查监控、寻找视频证据，这对于犯罪行为的及时制止和罪犯的及时追逃存在一定的滞后性。

而对于地铁这种特殊地下建筑与交通工具进行详尽分析发现，人员密度大、流量多是其最为显著的特征。地铁轨道一旦发生设备故障、环境灾害或其他突发事件等现象，在与地面建筑发生同样事故相比，其状况要更加难以控制，后果也会更加严重。由于地铁轨道存在构造上的特殊性，与地面建筑相比，发生设备安全时的特点主要表现在以下几个方面：(1)氧含量急剧下降,地铁火灾发生时，由于隧道的相对封闭性，大量的新鲜空气难以迅速补充，致使空气中氧气含量急剧下降。(2)照明设备或用电设备出现故障，人员发生大量的积压，无法疏散，导致事故的发生。(3)地铁列车的车座、顶棚及其他装饰材料大多是可燃性材料，地下轨道发生火灾事故时，由于新鲜空气供给不足，气体交换不充分，产生不完全燃烧反应，导致一氧化碳等有毒有烟气体大量产生，不仅降低了隧道内的可见度，同时加大了疏散人群窒息的可能性。(4)地铁轨道发生火灾事故时，火灾究竟在哪个部位，无法直观火场，需要详细查询和研究地下工程图，分析可能发生火灾的部位和可能出现的情况，才能做出灭火方案。除以上主要的特征外，也可以发生其他一些情况，在此不一一描述。

现有城市轨道低压配电系统主要分布在：变电所低压室、低压配电室、缓控电控室、照明配电室、蓄电池室以及各功能区域内。目前，发生城市轨道交通内较大的的事故都是因低压设备故障，引起的事故。因此，高效保证的低压设备的安全使用，对于消除事故隐患、保护人民群众的生命和财产安全具有重要的意义。

可燃气体，例如天然气、煤气、液化气等，在生产和生活领域都有广泛应用。应用过程中，时有发生各种原因导致的燃气泄露事故，例如鼠咬软管、阀门未关严、燃烧不充分、漏气等。燃气泄露事故不但造成了燃气损失，而且还可能导致人员中毒、爆炸等恶性事故，此外，由于利益驱使，部分用户还会盗用燃气，例如通过改装气表、绕开气表私自连接燃气管道等。但是目前尚无及时传输该超标信息的设备，外界难以获知燃气泄露地点，更无防范盗用燃气的设备，另外，目前的燃气检测设备仅可以检测燃气浓度，尚不能对燃气浓度超过设定值的事件采取有效应对措施。

而且，目前也缺少一种综合性较强的城市安全监控系统，以解决现有技术中存在的城市安全监控系统功能较为单一等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种智慧城市公安安全智能化监控系统，以解决解决现有技术中存在的城市安全监控系统功能较为单一的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种智慧城市公安安全智能化监控系统，包括

燃气安全监测模块，用于燃气的流量监测、阀门控制、室内浓度监测和燃气排出动作；

低压设备安全监测模块，用于采集和处理城市内低压设备的主要特征信息和轨道的环境参数信息；

通信模块，用于燃气安全监测模块、运动事物监测模块和低压设备安全监测模块与上级架构进行数据传输；

监控管理中心，作为上级架构，用于接收、存储、分析和显示燃气安全监测模块、运动事物监测模块和低压设备安全监测模块传输过来的处理结果，并根据需要发出控制指令以控制燃气安全监测模块、运动事物监测模块和低压设备安全监测模块的动作以及进行参数配置和报警。

进一步的，燃气安全监测模块至少包括一个燃气安全监测终端，每个燃气安全监测终端包括

气体传感器：设于室内的燃气管道附近，用于检测室内的燃气浓度，并上传所检测的燃气浓度的数据；

报警器：用于当室内的燃气浓度高于设定值时发出报警信息；

排气装置：用于当室内的燃气浓度高于设定值时排出室内的燃气；

驱动装置：和所述排气装置连接，用于接收控制指令驱动排气装置动作；

管道阀门：设于燃气管道，用于控制燃气管道的导通和关断；

阀门执行器：和所述管道阀门连接，用于接收控制指令驱动所述管道阀门动作；

智能气表：设于燃气管道，用于检测燃气管道通过的燃气流量；

流量传感器：安装于用气设备，用于检测用气设备所实际消耗的燃气流量；

控制器：和所述气体传感器、报警器、驱动装置、阀门执行器、智能气表、流量传感器连接，用于接收、分析和上传所述气体传感器、智能气表和流量传感器检测的燃气浓度数据，当燃气浓度高于设定值时，控制所述报警器发出报警信息、控制所述驱动装置驱动所述排气装置排出室内燃气以及控制所述阀门执行器关断所述管道阀门，并比较所述智能气表检测的燃气流量数据和流量传感器检测的燃气流量数据得到流量误差数据以判断是否存在燃气盗用和泄漏；

图像采集装置：安装于用气现场，与所述控制器连接，用于采集用气现场的图像，并经由所述控制器上传至所述监控管理中心。

进一步的，低压设备安全监测模块包括与通信模块通信连接的集中器，集中器通过低压电力线连接多个采集器，每个采集器连接一个监测器。

进一步的，所述的多个采集器为多个不同种类的采集器，所述的多个监测器为多个不同种类的监测器。

进一步的，所述通信模块为有线通信、无线通信中的一种。

进一步的，还包括

运动事物监测模块，用于采集和分析公共区域内人员或活动物体的行为和特征，判断人物危险级别或者识别是否有打架斗殴事件的发生。

进一步的，运动事物监测模块包括

视频获取模块，包括公共区域的多个视频探头，所述视频探头用于记录探头前人或活动的物体的行为和特征，并把所记录到的行为和特征保存为数据信号，方便后续处理；

运动模型检测模块，用于对所述视频获取模块录到的视频数据进行粗略处理，所述运动模型检测模块包括一个嵌入式装置，所述嵌入式装置对录到的视频数据进行第一步筛选，减小后续步骤所需要的处理量，加快检测速度。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型集合了燃气安全监测模块和低压设备安全监测模块，将两个单一的功能模块集成于一个系统框架中，使得同一个系统具有了不止一种监控功能，而且其能够利用现有技术很好地兼容，同时实现了燃气的安全监测和低压设备的安全监控。

2.本实用新型可以通过设于用户端(例如工业用户)的监控终端(燃气安全监测模块)实时检测室内的燃气浓度、管道的燃气流量和用气设备的实际用气，经过控制器的初步分析并根据具体事件采取应对措施的同时，将采集的数据上传至远程服务器进行统一管理，在燃气浓度超过设定值时，采取应对措施，可以避免燃气进一步泄露或爆炸等事故发生，最终实现用户生命财产安全；本实用新型的燃气盗用防范功能可以在有效维护燃气供应商利益的同时，阻止用户采用危险手段盗用燃气，此也保障了用户的最终利益。

3.本实用新型的低压设备安全监测模块，实现了轨道交通中低压设备的监控实时化、系统集中化和管理的智能化，设备故障预防及时，提高故障应急处理能力和故障调查的效率和准确性，能够有效地降低因轨道环境变化而引起的低压设备故障判定误差，降低轨道故障预警系统的错报率与漏报率，提高城市轨道交通低压设备的安全性；采用低压电力线传输信号，不需要架设网路，安装方便快捷。

4.本实用新型又增加了运动事物监测模块，将现有技术融合进本实用新型，通过监控管理中心能够实时分析巨大的视频数据并自动运算，识别画面中的人物身份和行为特征，判定人物危险级别或者识别是否有打架斗殴事件等不安全事件发生，及时解救受害人或者减少损失或者及时抓住罪犯；运动模型检测模块采用嵌入式装置，剔除无效信号，保留有效信号，减少所需要存储内容的容量和传输数据量，极大的提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的系统结构示意图；

图2是燃气安全监测模块的结构示意图；

图3是运动事物监测模块与监控管理中心的通信关系示意图；

图4是低压设备安全监测模块与监控管理中心的构成的系统结构示意图；

图5是检测器的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1～图5对本实用新型作详细说明。

实施例1

一种智慧城市公安安全智能化监控系统，包括

燃气安全监测模块，作为监控终端之一，用于燃气的流量监测、阀门控制、室内浓度监测和燃气排出动作；

低压设备安全监测模块，作为监控终端之一，用于采集和处理城市内低压设备的主要特征信息和轨道的环境参数信息；

通信模块，用于燃气安全监测模块、运动事物监测模块和低压设备安全监测模块与上级架构进行数据传输；

监控管理中心，作为上级架构，用于接收、存储、分析和显示燃气安全监测模块、运动事物监测模块和低压设备安全监测模块传输过来的处理结果，并根据需要发出控制指令以控制燃气安全监测模块、运动事物监测模块和低压设备安全监测模块的动作以及进行参数配置和报警。

燃气安全监测模块至少包括一个燃气安全监测终端，每个燃气安全监测终端包括

气体传感器：设于室内的燃气管道附近，用于检测室内的燃气浓度，并上传所检测的燃气浓度的数据；

报警器：用于当室内的燃气浓度高于设定值时发出报警信息；

排气装置：用于当室内的燃气浓度高于设定值时排出室内的燃气；

驱动装置：和所述排气装置连接，用于接收控制指令驱动排气装置动作；

管道阀门：设于燃气管道，用于控制燃气管道的导通和关断；

阀门执行器：和所述管道阀门连接，用于接收控制指令驱动所述管道阀门动作；

智能气表：设于燃气管道，用于检测燃气管道通过的燃气流量；

流量传感器：安装于用气设备，用于检测用气设备所实际消耗的燃气流量；

控制器：和所述气体传感器、报警器、驱动装置、阀门执行器、智能气表、流量传感器连接，用于接收、分析和上传所述气体传感器、智能气表和流量传感器检测的燃气浓度数据，当燃气浓度高于设定值时，控制所述报警器发出报警信息、控制所述驱动装置驱动所述排气装置排出室内燃气以及控制所述阀门执行器关断所述管道阀门，并比较所述智能气表检测的燃气流量数据和流量传感器检测的燃气流量数据得到流量误差数据以判断是否存在燃气盗用和泄漏；

图像采集装置：安装于用气现场，与所述控制器连接，用于采集用气现场的图像，并经由所述控制器上传至所述监控管理中心。

低压设备安全监测模块包括与通信模块通信连接的集中器，集中器通过低压电力线连接多个采集器，每个采集器连接一个监测器。

所述通信模块为有线通信、无线通信中的一种，例如可以包括zigbee、wifi或RFID无线通信模块以及以太网通信模块以与各控制器通信，还可以包括通过无线的通信网络和远程服务器通信的无线通信单元，该无线通信单元可以为GSM、GPRS、3G通信单元等。

监控管理中心包括远程服务器，远程服务器包括分析模块、存储模块、显示模块和控制模块。

对于燃气的安全监测，其工作原理和具体实施方式为：

分析模块：用于对燃气浓度数据、燃气流量数据、流量误差数据进行分析以进一步利用；

存储模块：用于存储燃气浓度数据、燃气流量数据和流量误差数据；

显示模块：用于显示燃气浓度数据、燃气流量数据和流量误差数据的实时数据和历史数据；

控制模块：操作所述分析模块、存储模块、显示模块的运行，并根据需要向所述监控终端发出控制指令以控制所述监控终端的动作以及对所述监控终端进行参数配置；

提示模块：用于根据所述监控终端检测的异常数据和所述分析模块分析的异常现象，向用户发出提示信息。

通信模块：连接于所述监控终端(燃气安全监测模块)和远程服务器，用于所述监控终端和远程服务器之间交互数据的分析、协议转换、转发。

气体传感器设于室内的燃气管道附近，用于检测室内的燃气浓度，并上传所检测的燃气浓度的数据。本优选实施例的气体传感器的数目并不受限，例如在一个家庭或者说一个用气单位内，可以在锅炉房、使用壁挂炉的房间、使用燃气式热水器的卫浴室等同时设置气体传感器，以检测不同空间的燃气浓度。

报警器用于当室内的燃气浓度高于设定值时发出报警信息，控制器根据气体传感器的检测数据作出判断，当超过参考设定值时，控制器控制报警器发出报警信息，报警器可以为闪烁灯、蜂鸣器等，也可以同时为二者。若报警器所需功率较大，可以另设功率驱动电路。若同时在多个房间设置报警器，则可以使各报警器发出不同的声音以显示不同的报警地点。控制器也可以存储不同的声音，当判断位于某一房间的气体传感器的检测数据超常，控制器则将对应于该房间的声音信号输出至相应的报警器的声音输出模块。

排气装置用于当室内的燃气浓度高于设定值时排出室内的燃气。驱动装置和排气装置连接，用于接收控制器的控制指令驱动排气装置动作。当控制器判断燃气浓度超过设定值时，则发出指令，控制驱动装置启动排气装置运行。排气装置可以为排气扇、抽风机，驱动装置可以为电机，该电机优选的是，可以为伺服电机。若控制器输出的控制信号的功率不足以驱动电机时，则可以增加其他功率驱动装置。还可以在电机上连接一变频器，并使控制器控制变频器的运作。排气装置还可以为窗户，驱动装置则可以为一气缸和气泵等，驱动装置控制排气装置的打开幅度。

管道阀门设于燃气管道，用于控制燃气管道的导通和关断。阀门执行器和管道阀门连接，用于接收控制器控制指令驱动管道阀门动作。管道阀门可以设置在用户的主气管路，也可以设置在分支气管路上，例如，若厨房发生燃气泄露，控制器可以控制主气管路上的管道阀门关断，也可以控制厨房的燃气管路上安装的管道阀门关断。也可以进行分级设置，例如厨房的燃气浓度超过设定值，但数值仍然较小时，可以仅关断厨房的分支气管路，若超过设定值的数量较大，则可以同时关闭所有气管路。

智能气表设于燃气的主气管路和/或分支气管路，用于检测管路中的燃气流量，流量传感器直接安装于用气设备，以检测用气设备的实际用气，二者都连接于控制器，控制器根据各智能气表、流量传感器检测燃气流量数据，加总、整理、分析，即可判断出某一管路上是否存在漏气或燃气盗用。例如某一气管路上的智能气表在某一时段检测的燃气流量为立方，但是连接在该气管路上的用气设备所耗用的燃气总和为立方，则控制器可以判断出该气管路区域出现燃气泄漏或燃气盗用，若气体传感器检测的燃气浓度为正常值，则基本可以判断发生了燃气盗用。

图像采集装置安装于用气现场，与控制器连接，用于采集用气现场的图像，并经由控制器上传至远程服务器。图像采集装置可以为数字相机或摄像机，并且可以连续采集现场图像，也可以离散采集现场图像，更可以根据远程服务器的指令进行图像采集。

控制器作为监控终端的中央处理单元，和气体传感器、报警器、驱动装置、阀门执行器、智能气表、流量传感器、图像采集装置连接，用于接收、分析和上传气体传感器检测的燃气浓度数据以及智能气表、流量传感器的燃气流量数据，还有图像采集装置采集的图像数据，当燃气浓度高于设定值时，控制报警器发出报警信息、控制驱动装置驱动排气装置排出室内燃气以及控制阀门执行器关断管道阀门，控制器还可以用于对燃气流量数据的初步分析、比较、判断，由于图像分析所需硬件配置较高，因此基于节约成本考虑，控制器可以仅对图像数据进行初步的编码等，主要的图像分析处理可以有远程服务器完成。控制器可以选用多种芯片，例如单片机、数字信号处理器、现场可编程门阵列或专用集成电路等。

远程服务器可以设置在一个具有信息决策、监控责任的位置，例如居民小区的管理办公室，工厂的厂长办公室、燃气供应商的运行中心等，推而广之，也可以设置在一个城市的消防部门。本优选实施例的远程服务器包括分析模块、显示模块、存储模块、提示模块和控制模块。

分析模块用于对燃气浓度数据、流量数据、现场图像数据进行分析以进一步利用。例如分析模块可以加总某一居民小区、某一地区在某一时间段的燃气泄露数据，可以分析燃气泄露的速度，可以分析各项数据的变化趋势等；根据图像数据，分析用气现场的变化；根据流量数据，分析燃气异常总量、位置、持续时间等，综合各种数据，分析判断实际发生事件，例如严重泄漏、一般泄漏、严重盗用燃气或几种情况同时存在。

存储模块用于存储燃气浓度数据、流量数据、图像数据以及由分析模块分析所得的各种结果数据，例如气体传感器的实时检测数据，分析模块分析加工过的各项数据。

显示模块用于显示燃气浓度和流量的实时数据、历史数据，还可以实时显示各用气现场的图像。显示模块还可以显示分析模块分析所得的各类变化曲线等，还可以紧急显示各类报警信息，以及作为人机交互的界面。

提示模块用于根据监控终端的气体传感器检测的异常数据和分析模块分析的异常现象，向用户发出提示信息，例如可以为一音响、一闪烁灯。

控制模块操作分析模块、存储模块、显示模块、提示模块的运行，并根据需要向监控终端的控制器发出控制指令以控制监控终端的各装置动作，控制模块还可以对监控终端进行参数配置，例如设定气体传感器的灵敏度，修改控制器作为判断依据的设定值，设定图像采集装置的采集模式，操控分析模块进行各种需要的数据分析，操作存储模块从中调用各类数据以显示于显示模块上。控制模块可以为一键盘、一鼠标，或者显示模块为一触控屏幕，兼有显示和操作的功能。

作为监控终端之一的燃气安全监测模块不但可以实时检测燃气的泄露数据，及时发出警报，而且可以采取应对措施，以降低室内空间燃气的浓度，减少燃气累积，从而避免爆炸事故发生；同时本实用新型还可以对各类异常用气现象作出判断，以维护生产秩序正常进行，保障相关各方的利益；本实用新型还可以将各类用气数据上传至监控管理中心，以备集中监控，实时动态的了解生产生活用气运行状况。

对于低压设备的安全监测，其工作原理和具体实施方式为：

所述监测器用于收集各种低压设备的主要特征信息和轨道的环境参数信息，根据传感器组信号是否超出正常标准值，确定是否有安全故障；

所述采集器，采集低压设备各种监测器收集的信息；

所述集中器，对多个采集器采集的信息进行集中处理，并通知监控管理中心；

所述监控管理中心用于根据采集到的监测器发送的设备信息，进行安全上的告警，包括调整传感器组信号的阈值，并且将调整后的阈值回传到监测器，同时，在收到监测器的报警信息后，监控管理中心发生报警，且作出相应的应急措施和紧急的安全控制策略。

所述的多个采集器为多个不同种类的采集器，所述的多个监测器为多个不同种类的监测器。

所述监测器包括微型摄像模块、传感器组、信号调理电路、微控制器、存储电路、复位电路、晶振电路、时钟电路、闪光报警模块和数据发送模块；所述微型摄像模块用于采集现场情况，当探测到故障信号后，将故障信号传送到监控管理中心，中心启动相应的程序，发出报警和显示器显示，值班人员通过显示器确认故障，从而正确采取相应的应急措施，提高故障应急处置能力；同时微型摄像模块拍摄到的图像存储到监控管理中心内，方便故障调查人员调阅，确认故障部位，查清故障原因，从而提高故障调查的效率和准确性；所述传感器组用于检测各种低压设备的主要特征信息和轨道的环境参数信息；所述信号调理电路用于将传感器组采集的信号做放大、滤波或者模拟-数字转换处理，以适合微控制器进行各个传感器的信号收集；所述的微控制器、存储电路、复位电路、晶振电路、时钟电路构成一个完整的微控制系统，该系统用于读取信号调理电路的输出信号、控制数据发送模块的数据传输，并且根据传感器组的信号变化量是否超过正常标准值，确定是否有安全故障；所述闪光报警模块用于传感器组超出阀值发生报警信号。

所述传感器组包括烟雾传感器、火焰传感器、温度传感器、光强度传感器和湿度传感器。

本申请通过采用低压设备安全监测模块，实现了轨道交通中低压设备的监控实时化、系统集中化和管理的智能化，设备故障预防及时，提高故障应急处理能力和故障调查的效率和准确性，能够有效地降低因轨道环境变化而引起的低压设备故障判定误差，降低轨道故障预警系统的错报率与漏报率，提高城市轨道交通低压设备的安全性；采用低压电力线传输信号，不需要架设网路，安装方便快捷。

实施例2

与实施例1的主要区别在于，还包括

运动事物监测模块，作为监控终端之一，用于采集和分析公共区域内人员或活动物体的行为和特征，判断人物危险级别或者识别是否有打架斗殴事件等不安全事件的发生。

运动事物监测模块包括

视频获取模块，包括公共区域的多个视频探头，所述视频探头用于记录探头前人或活动的物体的行为和特征，并把所记录到的行为和特征保存为数据信号，方便后续处理；

运动模型检测模块，用于对所述视频获取模块录到的视频数据进行粗略处理，所述运动模型检测模块包括一个嵌入式装置，所述嵌入式装置对录到的视频数据进行第一步筛选，减小后续步骤所需要的处理量，加快检测速度。

增加了此模块后，对于不安全事件的安全监测，其工作原理和具体实施方式为：

所述监控管理中心接收所述通信模块传送的视频数据，识别并计算匹配视频数据里的人或/和运动的物的身份和行为特征，并将计算结果传送给显示模块。

监控管理中心能够实时分析巨大的视频数据并自动运算，识别画面中的人物身份和行为特征，判定人物危险级别或者识别是否有打架斗殴事件等不安全事件发生，及时解救受害人或者减少损失或者及时抓住罪犯；运动模型检测模块采用嵌入式装置，剔除无效信号，保留有效信号，减少所需要存储内容的容量和传输数据量，极大的提高了工作效率。

本实用新型未详细阐述的部分属于本领域公知技术，本领域技术人员根据已有的描述已能够在不付出创造性劳动的前提下进行实施，因此，不再赘述。

Claims (7)

1.一种智慧城市公安安全智能化监控系统，其特征在于，包括

燃气安全监测模块，用于燃气的流量监测、阀门控制、室内浓度监测和燃气排出动作；

低压设备安全监测模块，用于采集和处理城市内低压设备的主要特征信息和轨道的环境参数信息；

通信模块，用于燃气安全监测模块、运动事物监测模块和低压设备安全监测模块与上级架构进行数据传输；

监控管理中心，作为上级架构，用于接收、存储、分析和显示燃气安全监测模块、运动事物监测模块和低压设备安全监测模块传输过来的处理结果，并根据需要发出控制指令以控制燃气安全监测模块、运动事物监测模块和低压设备安全监测模块的动作以及进行参数配置和报警。

2.如权利要求1所述的一种智慧城市公安安全智能化监控系统，其特征在于，燃气安全监测模块至少包括一个燃气安全监测终端，每个燃气安全监测终端包括

气体传感器：设于室内的燃气管道附近，用于检测室内的燃气浓度，并上传所检测的燃气浓度的数据；

报警器：用于当室内的燃气浓度高于设定值时发出报警信息；

排气装置：用于当室内的燃气浓度高于设定值时排出室内的燃气；

驱动装置：和所述排气装置连接，用于接收控制指令驱动排气装置动作；

管道阀门：设于燃气管道，用于控制燃气管道的导通和关断；

阀门执行器：和所述管道阀门连接，用于接收控制指令驱动所述管道阀门动作；

智能气表：设于燃气管道，用于检测燃气管道通过的燃气流量；

流量传感器：安装于用气设备，用于检测用气设备所实际消耗的燃气流量；

控制器：和所述气体传感器、报警器、驱动装置、阀门执行器、智能气表、流量传感器连接，用于接收、分析和上传所述气体传感器、智能气表和流量传感器检测的燃气浓度数据，当燃气浓度高于设定值时，控制所述报警器发出报警信息、控制所述驱动装置驱动所述排气装置排出室内燃气以及控制所述阀门执行器关断所述管道阀门，并比较所述智能气表检测的燃气流量数据和流量传感器检测的燃气流量数据得到流量误差数据以判断是否存在燃气盗用和泄漏；

图像采集装置：安装于用气现场，与所述控制器连接，用于采集用气现场的图像，并经由所述控制器上传至所述监控管理中心。

3.如权利要求1所述的一种智慧城市公安安全智能化监控系统，其特征在于，低压设备安全监测模块包括与通信模块通信连接的集中器，集中器通过低压电力线连接多个采集器，每个采集器连接一个监测器。

4.如权利要求3所述的一种智慧城市公安安全智能化监控系统，其特征在于，所述的多个采集器为多个不同种类的采集器，所述的多个监测器为多个不同种类的监测器。

5.如权利要求1～4任一项所述的一种智慧城市公安安全智能化监控系统，其特征在于，所述通信模块为有线通信、无线通信中的一种。

6.如权利要求5所述的一种智慧城市公安安全智能化监控系统，其特征在于，还包括

运动事物监测模块，用于采集和分析公共区域内人员或活动物体的行为和特征，判断人物危险级别或者识别是否有打架斗殴事件的发生。

7.如权利要求6所述的一种智慧城市公安安全智能化监控系统，其特征在于，运动事物监测模块包括

视频获取模块，包括公共区域的多个视频探头，所述视频探头用于记录探头前人或活动的物体的行为和特征，并把所记录到的行为和特征保存为数据信号，方便后续处理；

运动模型检测模块，用于对所述视频获取模块录到的视频数据进行粗略处理，所述运动模型检测模块包括一个嵌入式装置，所述嵌入式装置对录到的视频数据进行第一步筛选，减小后续步骤所需要的处理量，加快检测速度。