CN206876870U - 一种基于光塔和蓝牙的联合空间定位拓展装置及定位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于光塔和蓝牙的联合空间定位拓展装置及定位系统，该装置包括：至少一个蓝牙设备、至少一个第一光塔设备的第一发射组和至少一个第二光塔设备的第二发射组；至少一个第一光塔设备和至少一个光塔设备分别发射第一光信号和第二光信号；至少一个第一光塔设备占用的第一发射频段与至少一个第二光塔设备占用的第二发射频段不重叠；第一光信号与第二光信号的覆盖范围之间存在重叠区域，相邻第一光塔设备发射的第一光信号之间不存在重叠，相邻第二光塔设备发射的第二光信号之间不存在重叠；至少一个蓝牙设备发射蓝牙信号的覆盖范围包括重叠区域。本实用新型实现空间定位范围扩大的同时能够大范围内精准定位，用户的VR体验度较佳。

Description

一种基于光塔和蓝牙的联合空间定位拓展装置及定位系统

技术领域

本实用新型涉及定位技术领域，具体而言，涉及一种基于光塔和蓝牙的联合空间定位拓展装置及定位系统。

背景技术

目前，随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对虚拟显示(VirtualReality，VR)技术的研究日益重视，VR技术也取得了巨大进展，并逐步成为一个新的科学技术领域。其中，VR空间定位是VR技术中的关键环节。

相关技术中提出了一种激光定位方法，该方法在进行空间定位时，一般通过定位基站向定位终端(如头戴显示器、操作手柄等)发出激光扫描信号，再根据定位终端接收到激光扫描信号的时间差确定该定位终端的位置变化。

发明人在研究中发现，相关技术中的激光定位方法，受限于激光射程的作用使得定位空间在一个较小范围(一般在5*5*2m范围左右)，多个上述定位空间的连接又存在着激光间的相互干扰，从而导致无法在多个定位空间对应的大范围内进行准确的空间定位，适用性较差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种基于光塔和蓝牙的联合空间定位拓展装置及定位系统，通过双光塔设备和蓝牙设备的配合工作实现空间定位范围扩大的同时又能够在大范围内精准定位，用户的VR体验度较佳。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种基于光塔和蓝牙的联合空间定位拓展装置，包括：第一发射组、第二发射组和至少一个蓝牙设备；

所述第一发射组包括至少一个第一光塔设备，所述第二发射组包括至少一个第二光塔设备；所述至少一个第一光塔设备占用第一发射频段，所述至少一个第二光塔设备占用第二发射频段，所述第一发射频段与所述第二发射频段不重叠；

所述至少一个第一光塔设备，用于发射第一光信号；其中，针对所述第一光信号覆盖的任一位置，在同一时间点只存在一个第一光塔设备发射的第一光信号；

所述至少一个第二光塔设备，用于发射第二光信号；其中，针对所述第二光信号覆盖的任一位置，在同一时间点只存在一个第二光塔设备发射的第二光信号；所述第一光信号的覆盖范围与所述第二光信号的覆盖范围存在重叠区域；

所述至少一个蓝牙设备，用于发射蓝牙信号；其中，所述蓝牙信号的覆盖范围包括所述重叠区域。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，至少一个第一光塔设备为多个第一光塔设备，至少一个第二光塔设备为多个第二光塔设备；

多个第一光塔设备所在的直线平行于多个第二光塔设备所在的直线；多个第一光塔设备发射的第一光信号的出光面与多个第二光塔设备发射的第二光信号的出光面相对设置；

每个所述第一光塔设备发射的第一光信号的覆盖范围与其相对的所述第二光塔设备发射的第二光信号的覆盖范围存在第一重叠区域；

所述至少一个蓝牙设备发射的蓝牙信号的覆盖范围包括所有所述第一重叠区域。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，

多个第一光塔设备等间距排列，且任意相邻两个第一光塔设备发射的第一光信号的覆盖范围均存在第二重叠区域；每个所述第二重叠区域和相邻的所述第一重叠区域均重叠有第一多重叠区域；其中，针对每个所述第一多重叠区域，至少有两个蓝牙设备发射的蓝牙信号的覆盖范围包括该第一多重叠区域；

多个第二光塔设备等间距排列，且任意相邻两个第二光塔设备发射的第二光信号的覆盖范围均存在第三重叠区域；每个所述第三重叠区域和相邻的所述第一重叠区域均重叠有第二多重叠区域；其中，针对每个所述第二多重叠区域，至少有两个蓝牙设备发射的蓝牙信号的覆盖范围包括该第二多重叠区域。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述第一发射组和所述第二发射组配合成第一发射单元；所述第一发射单元为多个；

针对多个第一发射单元中的任意一个第一发射单元，该第一发射单元的第一发射组所在的直线和第二发射组所在的直线之间存在其他第一发射单元的第一发射组，且该其他第一发射单元的第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围与该第一发射单元的第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围不存在重叠，且与该第一发射单元的第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围存在重叠。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，还包括第三发射组和第四发射组，所述第三发射组包括至少一个第二光塔设备，所述第四发射组包括至少一个第一光塔设备；所述第一发射组、所述第二发射组、所述第三发射组和所述第四发射组均为一个；

所述第一发射组所在的直线、所述第二发射组所在的直线、所述第三发射组所在的直线和所述第四发射组所在的直线相互平行；

所述第一发射组发射的第一光信号的出光面与所述第二发射组发射的第二光信号的出光面相对设置，且所述第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围与所述第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围存在重叠；

所述第四发射组发射的第一光信号的出光面与所述第一发射组发射的第一光信号的出光面相对设置，且所述第四发射组发射的第一光信号的覆盖范围与所述第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围存在重叠，且与所述第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围不存在重叠；

所述第三发射组发射的第二光信号的出光面与所述第二发射组发射的第二光信号的出光面相对设置，且所述第三发射组发射的第二光信号的覆盖范围与所述第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围存在重叠，且与所述第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围不存在重叠。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述第一发射组中的至少一个第一光塔设备和所述第四发射组中的至少一个第一光塔设备均为多个第一光塔设备；所述第二发射组中的至少一个第二光塔设备和所述第三发射组中的至少一个第二光塔设备均为多个第二光塔设备；

所述第三发射组中的多个第二光塔设备等间距排列，且任意相邻两个第二光塔设备发射的第二光信号的覆盖范围均存在第四重叠区域；每个所述第四重叠区域和所述第一发射组中对应的第一光信号的覆盖范围均重叠有第三多重叠区域；其中，针对每个所述第三多重叠区域，至少有两个蓝牙设备发射的蓝牙信号的覆盖范围包括该第三多重叠区域；

所述第四发射组中的多个第一光塔设备等间距排列，且任意相邻两个第一光塔设备发射的第一光信号的覆盖范围均存在第五重叠区域；每个所述第五重叠区域和所述第二发射组中对应的第二光信号的覆盖范围均重叠有第四多重叠区域；其中，针对每个所述第四多重叠区域，至少有两个蓝牙设备发射的蓝牙信号的覆盖范围包括该第四多重叠区域。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述第一发射组和所述第三发射组配合成第二发射单元，所述第二发射组和所述第四发射组配合成第三发射单元；所述第二发射单元和所述第三发射单元均为多个；

对于多个第二发射单元中的任意一个第二发射单元，该第二发射单元的远离其第三发射组发射的第二光信号的出光面的一侧设置有其他第二发射单元，且其他第二发射单元中的第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围与该第二发射单元中的第三发射组发射的第二光信号的覆盖范围存在重叠，且与该第二发射单元中的第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围不存在重叠；

对于多个第三发射单元中的任意一个第三发射单元，该第三发射单元的远离其第四发射组发射的第一光信号的出光面的一侧设置有其他第三发射单元，且其他第三发射单元中的第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围与该第三发射单元中的第四发射组发射的第一光信号的覆盖范围存在重叠，且与该第三发射单元中的第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围不存在重叠。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所有第一光塔设备发射的第一光信号和所有第二光塔设备发射的第二光信号的波形相同，且所述第二光信号的发射时间比所述第一光信号的发射时间延迟半个周期。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种定位系统，包括第一方面、第一方面的第一种可能的实施方式至第一方面的第七种可能的实施方式中任一种可能的实施方式所述的基于光塔和蓝牙的联合空间定位拓展装置，还包括：定位终端；

所述定位终端，用于接收所述至少一个蓝牙设备发射的蓝牙信号，以及接收所述第一光塔设备和/或所述第二光塔设备发射的光信号，并确定自身相对所述基于光塔和蓝牙的联合空间定位拓展装置的位置信息。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括：移动终端；所述移动终端与所述定位终端通信连接，用于接收所述位置信息并显示。

本实用新型实施例中，基于光塔和蓝牙的联合空间定位拓展装置包括第一发射组、第二发射组和至少一个蓝牙设备；第一发射组包括至少一个第一光塔设备，第二发射组包括至少一个第二光塔设备；至少一个第一光塔设备占用第一发射频段，至少一个第二光塔设备占用第二发射频段，第一发射频段与第二发射频段不重叠；至少一个第一光塔设备发射第一光信号；其中，针对第一光信号覆盖的任一位置，在同一时间点只存在一个第一光塔设备发射的第一光信号；至少一个第二光塔设备，用于发射第二光信号；其中，针对第二光信号覆盖的任一位置，在同一时间点只存在一个第二光塔设备发射的第二光信号；第一光信号的覆盖范围与第二光信号的覆盖范围存在重叠区域；至少一个蓝牙设备，用于发射蓝牙信号；其中，蓝牙信号的覆盖范围包括重叠区域。本实用新型实施例中的基于光塔和蓝牙的联合空间定位拓展装置及定位系统，通过不同发射频段的第一光塔设备和第二光塔设备、以及蓝牙设备之间的配合工作实现空间定位范围扩大的同时又能够在大范围内精准定位，进一步提高用户的VR体验度。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例所提供的一种定位系统的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例所提供的一种基于光塔和蓝牙的联合空间定位拓展装置的应用结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例所提供的另一种基于光塔和蓝牙的联合空间定位拓展装置的应用结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例所提供的另一种基于光塔和蓝牙的联合空间定位拓展装置的应用结构示意图。

主要元件符号说明：

11、基于光塔和蓝牙的联合空间定位拓展装置；22、定位终端；111、第一光塔设备；112、第二光塔设备。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

考虑到相关技术中的激光光定位方法，受限于激光射程的作用使得定位空间在一个较小范围，多个上述定位空间的连接又存在着激光间的相互干扰，从而导致无法在多个定位空间对应的大范围内进行准确的空间定位，适用性较差。基于此，本实用新型实施例提供了一种基于光塔和蓝牙的联合空间定位拓展装置及定位系统，通过双光塔设备和蓝牙设备的配合工作实现空间定位范围扩大的同时又能够在大范围内精准定位，用户的VR体验度较佳。

为了便于对本实用新型实施例所提供的一种基于光塔和蓝牙的联合空间定位拓展装置及定位系统的理解，首先对本实用新型实施例所提供的定位系统进行说明。参见图1，本实用新型实施例所提供的定位系统包括由第一发射组、第二发射组和之至少一个蓝牙设备所构成的基于光塔和蓝牙的联合空间定位拓展装置11和定位终端22，其中，第一发射组中的至少一个第一光塔设备占用的第一发射频段与第二发射组中的至少一个第二光塔设备占用的第二发射频段不重叠，且上述至少一个第一光塔设备和至少一个第二光塔设备分别发送第一光信号和第二光信号，其中，针对第一光信号覆盖的任一位置，在同一时间点只存在一个第一光塔设备发射的第一光信号；针对第二光信号覆盖的任一位置，在同一时间点只存在一个第二光塔设备发射的第二光信号；第一光信号的覆盖范围与第二光信号的覆盖范围存在重叠区域；上述至少一个蓝牙设备发射的蓝牙信号的覆盖范围包括上述重叠区域。定位终端22则在接收至少一个蓝牙设备发射的蓝牙信号，以及接收第一光塔设备和/或第二光塔设备发射的光信号，并确定自身相对上述基于光塔和蓝牙的联合空间定位拓展装置11的位置信息，还可以通过移动终端接收上述定位终端22确定后的位置信息，可见，通过双光塔设备和蓝牙设备的配合工作实现空间定位范围扩大的同时又能够在大范围内精准定位，用户的VR体验度较佳。

其中，本实用新型实施例中的定位，即是确定VR体验馆中的参与者在场馆中的绝对空间位置，并反馈到服务器上，进而执行所必需的各种逻辑。另外，上述定位终端22可以是手柄，还可以是头盔；上述移动终端则可以是移动电话，还可以是平板电脑，还可以是计算机电脑，还可以是其他具有显示功能的移动终端。

上述基于光塔和蓝牙的联合空间定位拓展装置11作为定位系统的关键组成部分，主要用于通过不同发射频段的两种光塔设备的配合工作解决直接拼接所带来的相互干扰的问题，扩展定位空间，又能够通过蓝牙设备和上述两种光塔设备的配合工作实现对扩展后的定位空间的精准定位。具体的，本实用新型实施例所提供的基于光塔和蓝牙的联合空间定位拓展装置11，包括第一发射组、第二发射组和至少一个蓝牙设备；

第一发射组包括至少一个第一光塔设备，第二发射组包括至少一个第二光塔设备；至少一个第一光塔设备占用第一发射频段，至少一个第二光塔设备占用第二发射频段，第一发射频段与第二发射频段不重叠；

至少一个第一光塔设备，用于发射第一光信号；其中，针对第一光信号覆盖的任一位置，在同一时间点只存在一个第一光塔设备发射的第一光信号；

至少一个第二光塔设备，用于发射第二光信号；其中，针对第二光信号覆盖的任一位置，在同一时间点只存在一个第二光塔设备发射的第二光信号；第一光信号的覆盖范围与第二光信号的覆盖范围存在重叠区域；

至少一个蓝牙设备，用于发射蓝牙信号；其中，蓝牙信号的覆盖范围包括重叠区域。

本实用新型实施例提供的基于光塔和蓝牙的联合空间定位拓展装置11，包括第一发射组、第二发射组和至少一个蓝牙设备；第一发射组包括至少一个第一光塔设备，第二发射组包括至少一个第二光塔设备，与相关技术中激光定位受限于激光射程的作用而无法在多个定位空间对应的大范围内进行准确的空间定位，适用性较差相比，其至少一个第一光塔设备占用第一发射频段，至少一个第二光塔设备占用第二发射频段，第一发射频段与第二发射频段不重叠；至少一个第一光塔设备发射第一光信号；其中，针对第一光信号覆盖的任一位置，在同一时间点只存在一个第一光塔设备发射的第一光信号；至少一个第二光塔设备发射第二光信号；其中，针对第二光信号覆盖的任一位置，在同一时间点只存在一个第二光塔设备发射的第二光信号；第一光信号的覆盖范围与第二光信号的覆盖范围存在重叠区域；至少一个蓝牙设备发射蓝牙信号；其中，蓝牙信号的覆盖范围包括重叠区域，其通过不同发射频段的第一光塔设备和第二光塔设备之间的配合工作实现空间定位范围的扩大，又通过蓝牙设备和上述双光塔设备之间的配合工作进一步实现了在大范围内的精准定位，进一步提高了用户的VR体验度。

考虑到现有扩展空间采用直接拼接方式所带来的信号干扰，导致无法在大范围空间中进行精准定位的问题，本实用新型实施例采用两种光塔设备，其分别为第一光塔设备和第二光塔设备，均至少为一个。对于上述两种光塔设备，其发射频段之间不重叠，从而便于定位终端22能够识别首先接收到的是第一光信号，还是第二光信号，并能够在识别后进行定位运算。此外，在所有同一光塔设备的覆盖范围内的任一位置，在同一时刻只存在一个光塔设备发射的信号，通过上述设置，使得第一发射组和第二发射组所构成的定位空间不存在信号干扰，从而扩展了定位空间。

其中，上述光塔设备的工作原理在于，定位终端22上预先安装了很多光敏传感器，在光塔设备的LED闪光之后就会同步信号，然后光敏传感器可以测量出X轴激光和Y轴激光分别到达传感器的时间。这个时间就正好是X轴和Y轴激光转到这个特定的，点亮传感器的角度的时间，于是传感器相对于基站的X轴和Y轴角度也就已知了，由于分布在定位终端22上的光敏传感器的位置也是已知的，于是通过各个传感器的位置差，就可以计算出头显的位置和运动轨迹。可见，任一位置的定位终端22，在识别出接收的光信号所对应的光塔设备，即可确认自身的位置。

为了进一步提高上述第一光塔设备和第二光塔设备发射信号的重叠区域的定位精准度，本实用新型实施例在上述重叠区域还设置有对应的蓝牙设备。本实用新型实施例在上述第一光塔设备和第二光塔设备所覆盖的重叠区域加入固定位置的蓝牙设备，该蓝牙设备能够和定位终端22自身携带的的蓝牙装置进行沟通定位。由于上述蓝牙设备的发射的蓝牙信号的覆盖范围是确定的，则对应的蓝牙设备摆放的位置是固定的，即每个蓝牙设备负责固定区域的侦测。在光塔设备所发出的光信号存在重叠区域时，本实用新型实施例在固定区域搭配对应的蓝牙设备，则，当带有蓝牙装置的定位终端22进入到上述重叠区域时，借由定位终端22的蓝牙装置便能够知道该定位终端22在哪个固定区域进而更快且更精淮的判断出所在的空间位置。换句话说，本实用新型实施例中，每个蓝牙设备均可以作为一种flag(标识)，当带有蓝牙装置的定位终端22进到重叠区域时，就能知道在哪个flag对应的区域，以此提升在上述重叠区域定位精淮度。

另外，本实用新型实施例不仅可以通过超声波设备替代蓝牙设备以提升重叠区域的定位精准度，还可以通过蓝牙设备和超声波设备的结合以提升重叠区域的定位精准度。

考虑到不同的扩展方案带来的效果以及投入成本的不同，本实用新型实施例兼顾成本和效果两方面的考虑，本实用新型实施例优选的按照如下方式进行第一发射组和第二发射组的摆放。将至少一个第一光塔设备111所在的直线平行于至少一个第二光塔设备所在的直线；至少一个第一光塔设备发射的第一光信号的出光面与至少一个第二光塔设备发射的第二光信号的出光面相对设置；

每个第一光塔设备发射的第一光信号的覆盖范围与其相对的第二光塔设备发射的第二光信号的覆盖范围存在第一重叠区域；

至少一个蓝牙设备发射的蓝牙信号的覆盖范围包括所有第一重叠区域。

其中，上述至少一个第一光塔设备所处的直线和至少一个第二光塔设备所处的直线可以在同一高度，还可以根据用户的需要设置在不同的高度。

另外，对于多个第一光塔设备和多个第二光塔设备，本实用新型实施例还通过等间距设置最大化空间扩展，其中，多个第一光塔设备等间距排列，且任意相邻两个第一光塔设备发射的第一光信号的覆盖范围均存在第二重叠区域；每个第二重叠区域和相邻的第一重叠区域均重叠有第一多重叠区域；其中，针对每个第一多重叠区域，至少有两个蓝牙设备发射的蓝牙信号的覆盖范围包括该第一多重叠区域；

多个第二光塔设备等间距排列，且任意相邻两个第二光塔设备发射的第二光信号的覆盖范围均存在第三重叠区域；每个第三重叠区域和相邻的第一重叠区域均重叠有第二多重叠区域；其中，针对每个第二多重叠区域，至少有两个蓝牙设备发射的蓝牙信号的覆盖范围包括该第二多重叠区域。

其中，参见图2，多个第一光塔设备111和多个第二光塔设备112可以一一相对应，上行为第一光塔设备111，下行为第二光塔设备112，第一光塔设备111和第二光塔设备112一一对应，多个第一光塔设备111和多个第二光塔设备112还可以错位设置，即将图2中下行对应的多个第二光塔设备112同时向右或向左移动一定距离。

为了便于形象化展示各个重叠区域和多个重叠区域，本实用新型实施例针对图2对应的多个第一光塔设备111和多个第二光塔设备112进一步进行说明，每个第一光塔设备111和对应的第二光塔设备112均存在第一重叠区域，任意相邻两个第一光塔设备111均存在第二重叠区域，以及任意相邻两个第二光塔设备112均存在第三重叠区域。对于每个第二重叠区域，均和相邻的第一重叠区域存在有第一多重叠区域；对于每个第三重叠区域，均和相邻的第一重叠区域存在有第二多重叠区域。通过在第一多重叠区域和第二多重叠区域设置多个蓝牙设备，以进一步提高多重叠区域的定位精准度。

另外，对于图2对应的空间扩展方案，能够根据用户的需求在图示的横向上任意扩展。但是，考虑到用户在纵向上扩展空间的需求，本实用新型实例中还将第一发射组和第二发射组配合成第一发射单元；第一发射单元为多个；具体的，

针对多个第一发射单元中的任意一个第一发射单元，该第一发射单元的第一发射组所在的直线和第二发射组所在的直线之间存在其他第一发射单元的第一发射组，且该其他第一发射单元的第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围与该第一发射单元的第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围不存在重叠，且与该第一发射单元的第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围存在重叠。

参见图3所示的两个第一发射单元所构成的基于光塔和蓝牙的联合空间定位拓展装置11，从上到下依次是第一个第一发射单元的第一发射组，第二个第一发射单元的第一发射组，第一个第一发射单元的第二发射组，第二个第一发射单元的第二发射组，其对应的定位空间在纵向上得到了扩展。

本实用新型实施例还提供了另一种在纵向上扩展的方案。该扩展方案对应的基于光塔和蓝牙的联合空间定位拓展装置11除了包括第一发射组和第二发射组，还包括第三发射组和第四发射组，第三发射组包括至少一个第二光塔设备112，第四发射组包括至少一个第一光塔设备111，其中，第四发射组和第一发射组是摆放方式的不同，以使得第四发射组发射的第一光信号的出光面与第一发射组发射的第一光信号的出光面相对设置，同样的，第三发射组和第二发射组也是摆放方式的不同，不同的摆放方式使得两个出光面也相对设置。

对于一个第一发射组、一个第二发射组、一个第三发射组和一个第四发射组所构成的基于光塔和蓝牙的联合空间定位拓展装置11，第一发射组所在的直线、第二发射组所在的直线、第三发射组所在的直线和第四发射组所在的直线相互平行；

第一发射组发射的第一光信号的出光面与第二发射组发射的第二光信号的出光面相对设置，且第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围与第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围存在重叠；

第四发射组发射的第一光信号的出光面与第一发射组发射的第一光信号的出光面相对设置，且第四发射组发射的第一光信号的覆盖范围与第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围存在重叠，且与第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围不存在重叠；

第三发射组发射的第二光信号的出光面与第二发射组发射的第二光信号的出光面相对设置，且第三发射组发射的第二光信号的覆盖范围与第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围存在重叠，且与第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围不存在重叠。

参见图4所示的第一发射组、第二发射组、第三发射组和第四发射组所构成的基于光塔和蓝牙的联合空间定位拓展装置11，以中间轴为对应的四个发射组分别为第三发射组、第一发射组、第二发射组、第四发射组，其对应的定位空间在纵向上得到了扩展。

本实用新型实施例中，如图4所示，在述第一发射组中的至少一个第一光塔设备111和第四发射组中的至少一个第一光塔设备111均为多个第一光塔设备111；第二发射组中的至少一个第二光塔设备112和第三发射组中的至少一个第二光塔设备112均为多个第二光塔设备112时，第三发射组中的多个第二光塔设备112等间距排列，且任意相邻两个第二光塔设备112发射的第二光信号的覆盖范围均存在第四重叠区域；每个第四重叠区域和第一发射组中对应的第一光信号的覆盖范围均重叠有第三多重叠区域；其中，针对每个第三多重叠区域，至少有两个蓝牙设备发射的蓝牙信号的覆盖范围包括该第三多重叠区域；

第四发射组中的多个第一光塔设备111等间距排列，且任意相邻两个第一光塔设备111发射的第一光信号的覆盖范围均存在第五重叠区域；每个第五重叠区域和第二发射组中对应的第二光信号的覆盖范围均重叠有第四多重叠区域；其中，针对每个第四多重叠区域，至少有两个蓝牙设备发射的蓝牙信号的覆盖范围包括该第四多重叠区域。

为了便于形象化展示各个重叠区域和多个重叠区域，本实用新型实施例针对图4进一步进行说明，第三发射组中的任意相邻两个第二光塔设备112发射的第二光信号的覆盖范围均存在第四重叠区域，以及第四发射组中的任意相邻两个第一光塔设备111发射的第一光信号的覆盖范围均存在第五重叠区域。对于每个第四重叠区域，均和第一发射组重叠有第三多重叠区域；对于每个第五重叠区域，均和第二发射组重叠有第四多重叠区域。通过在第三多重叠区域和第四多重叠区域设置多个蓝牙设备，以进一步提高多重叠区域的定位精准度。

另外，基于上述第一发射组、第二发射组、第三发射组和第四发射组，本实用新型实施例所提供的基于光塔和蓝牙的联合空间定位拓展装置11还提供了如下扩展方案：将第一发射组和第三发射组配合成第二发射单元，第二发射组和第四发射组配合成第三发射单元，其中，第二发射单元和第三发射单元均为多个；具体的，

对于多个第二发射单元中的任意一个第二发射单元，该第二发射单元的远离其第三发射组发射的第二光信号的出光面的一侧设置有其他第二发射单元，且其他第二发射单元中的第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围与该第二发射单元中的第三发射组发射的第二光信号的覆盖范围存在重叠，且与该第二发射单元中的第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围不存在重叠；

对于多个第三发射单元中的任意一个第三发射单元，该第三发射单元的远离其第四发射组发射的第一光信号的出光面的一侧设置有其他第三发射单元，且其他第三发射单元中的第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围与该第三发射单元中的第四发射组发射的第一光信号的覆盖范围存在重叠，且与该第三发射单元中的第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围不存在重叠。

可见，多个第二发射单元和多个第三发射单元所构成的基于光塔和蓝牙的联合空间定位拓展装置11，其对应的定位空间在纵向上得到了更大的扩展，且能够通过蓝牙设备的设置进一步提高扩展空间的精准定位。

为了实现定位终端22更好的定位，本实用新型实施例所提供的基于光塔和蓝牙的联合空间定位拓展装置11中所有第一光塔设备111发射的第一光信号和所有第二光塔设备112发射的第二光信号的波形相同，且第二光信号的发射时间比第一光信号的发射时间延迟半个周期。那么，在第一光塔设备111工作在前半周期时，第二光塔设备112工作在后半周期，同样的，第一光塔设备111工作在后半周期时，第二光塔设备112工作在前半周期。

本实用新型实施例提供的基于光塔和蓝牙的联合空间定位拓展装置11，包括第一发射组、第二发射组和至少一个蓝牙设备；第一发射组包括至少一个第一光塔设备111，第二发射组包括至少一个第二光塔设备112，与相关技术中激光定位受限于激光射程的作用而无法在多个定位空间对应的大范围内进行准确的空间定位，适用性较差相比，其至少一个第一光塔设备111占用第一发射频段，至少一个第二光塔设备112占用第二发射频段，第一发射频段与第二发射频段不重叠；至少一个第一光塔设备111发射第一光信号；其中，针对第一光信号覆盖的任一位置，在同一时间点只存在一个第一光塔设备111发射的第一光信号；至少一个第二光塔设备112发射第二光信号；其中，针对第二光信号覆盖的任一位置，在同一时间点只存在一个第二光塔设备112发射的第二光信号；第一光信号的覆盖范围与第二光信号的覆盖范围存在重叠区域；至少一个蓝牙设备发射蓝牙信号；其中，蓝牙信号的覆盖范围包括重叠区域，其通过不同发射频段的第一光塔设备111和第二光塔设备112之间的配合工作实现空间定位范围的扩大，又通过蓝牙设备和上述双光塔设备之间的配合工作进一步实现了在大范围内的精准定位，进一步提高了用户的VR体验度。

本实用新型实施例还提供了一种定位系统，参见图1，该定位系统包括上述基于光塔和蓝牙的联合空间定位拓展装置11，还包括定位终端22，该定位终端22接收至少一个蓝牙设备发射的蓝牙信号，以及接收第一光塔设备111和/或第二光塔设备112发射的光信号，并确定自身相对基于光塔和蓝牙的联合空间定位拓展装置的位置信息。

具体的，本实用新型实施例中的定位终端22能够在接收到蓝牙设备发射的蓝牙信号后，确定自身相对上述基于光塔和蓝牙的联合空间定位拓展装置11的初始位置，然后接收在该初始位置对应的光塔设备发射的光信号，以根据该光信号确定最终的位置信息。

另外，本实用新型实施例所提供的定位系统还包括移动终端，通过该移动终端可以实时显示定位终端的位置信息。

本实用新型实施例提供的定位系统，包括基于光塔和蓝牙的联合空间定位拓展装置11和定位终端22，基于光塔和蓝牙的联合空间定位拓展装置11通过双光塔设备的配合工作实现空间定位范围的扩大，且能够通过蓝牙设备的进一步配合工作使得定位终端22在大范围空间下进行精准定位，从而能够提高用户的VR体验度。

在本实用新型所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于光塔和蓝牙的联合空间定位拓展装置，其特征在于，包括：第一发射组、第二发射组和至少一个蓝牙设备；

所述第一发射组包括至少一个第一光塔设备，所述第二发射组包括至少一个第二光塔设备；所述至少一个第一光塔设备占用第一发射频段，所述至少一个第二光塔设备占用第二发射频段，所述第一发射频段与所述第二发射频段不重叠；

所述至少一个第一光塔设备，用于发射第一光信号；其中，针对所述第一光信号覆盖的任一位置，在同一时间点只存在一个第一光塔设备发射的第一光信号；

所述至少一个第二光塔设备，用于发射第二光信号；其中，针对所述第二光信号覆盖的任一位置，在同一时间点只存在一个第二光塔设备发射的第二光信号；所述第一光信号的覆盖范围与所述第二光信号的覆盖范围存在重叠区域；

所述至少一个蓝牙设备，用于发射蓝牙信号；其中，所述蓝牙信号的覆盖范围包括所述重叠区域。

2.根据权利要求1所述的联合空间定位拓展装置，其特征在于，至少一个第一光塔设备为多个第一光塔设备，至少一个第二光塔设备为多个第二光塔设备；

多个第一光塔设备所在的直线平行于多个第二光塔设备所在的直线；多个第一光塔设备发射的第一光信号的出光面与多个第二光塔设备发射的第二光信号的出光面相对设置；

每个所述第一光塔设备发射的第一光信号的覆盖范围与其相对的所述第二光塔设备发射的第二光信号的覆盖范围存在第一重叠区域；

所述至少一个蓝牙设备发射的蓝牙信号的覆盖范围包括所有所述第一重叠区域。

3.根据权利要求2所述的联合空间定位拓展装置，其特征在于，多个第一光塔设备等间距排列，且任意相邻两个第一光塔设备发射的第一光信号的覆盖范围均存在第二重叠区域；每个所述第二重叠区域和相邻的所述第一重叠区域均重叠有第一多重叠区域；其中，针对每个所述第一多重叠区域，至少有两个蓝牙设备发射的蓝牙信号的覆盖范围包括该第一多重叠区域；

多个第二光塔设备等间距排列，且任意相邻两个第二光塔设备发射的第二光信号的覆盖范围均存在第三重叠区域；每个所述第三重叠区域和相邻的所述第一重叠区域均重叠有第二多重叠区域；其中，针对每个所述第二多重叠区域，至少有两个蓝牙设备发射的蓝牙信号的覆盖范围包括该第二多重叠区域。

4.根据权利要求3所述的联合空间定位拓展装置，其特征在于，所述第一发射组和所述第二发射组配合成第一发射单元；所述第一发射单元为多个；

针对多个第一发射单元中的任意一个第一发射单元，该第一发射单元的第一发射组所在的直线和第二发射组所在的直线之间存在其他第一发射单元的第一发射组，且该其他第一发射单元的第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围与该第一发射单元的第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围不存在重叠，且与该第一发射单元的第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围存在重叠。

5.根据权利要求1所述的联合空间定位拓展装置，其特征在于，还包括第三发射组和第四发射组，所述第三发射组包括至少一个第二光塔设备，所述第四发射组包括至少一个第一光塔设备；所述第一发射组、所述第二发射组、所述第三发射组和所述第四发射组均为一个；

所述第一发射组所在的直线、所述第二发射组所在的直线、所述第三发射组所在的直线和所述第四发射组所在的直线相互平行；

所述第一发射组发射的第一光信号的出光面与所述第二发射组发射的第二光信号的出光面相对设置，且所述第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围与所述第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围存在重叠；

所述第四发射组发射的第一光信号的出光面与所述第一发射组发射的第一光信号的出光面相对设置，且所述第四发射组发射的第一光信号的覆盖范围与所述第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围存在重叠，且与所述第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围不存在重叠；

所述第三发射组发射的第二光信号的出光面与所述第二发射组发射的第二光信号的出光面相对设置，且所述第三发射组发射的第二光信号的覆盖范围与所述第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围存在重叠，且与所述第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围不存在重叠。

6.根据权利要求5所述的联合空间定位拓展装置，其特征在于，所述第一发射组中的至少一个第一光塔设备和所述第四发射组中的至少一个第一光塔设备均为多个第一光塔设备；所述第二发射组中的至少一个第二光塔设备和所述第三发射组中的至少一个第二光塔设备均为多个第二光塔设备；

所述第三发射组中的多个第二光塔设备等间距排列，且任意相邻两个第二光塔设备发射的第二光信号的覆盖范围均存在第四重叠区域；每个所述第四重叠区域和所述第一发射组中对应的第一光信号的覆盖范围均重叠有第三多重叠区域；其中，针对每个所述第三多重叠区域，至少有两个蓝牙设备发射的蓝牙信号的覆盖范围包括该第三多重叠区域；

所述第四发射组中的多个第一光塔设备等间距排列，且任意相邻两个第一光塔设备发射的第一光信号的覆盖范围均存在第五重叠区域；每个所述第五重叠区域和所述第二发射组中对应的第二光信号的覆盖范围均重叠有第四多重叠区域；其中，针对每个所述第四多重叠区域，至少有两个蓝牙设备发射的蓝牙信号的覆盖范围包括该第四多重叠区域。

7.根据权利要求6所述的联合空间定位拓展装置，其特征在于，所述第一发射组和所述第三发射组配合成第二发射单元，所述第二发射组和所述第四发射组配合成第三发射单元；所述第二发射单元和所述第三发射单元均为多个；

对于多个第二发射单元中的任意一个第二发射单元，该第二发射单元的远离其第三发射组发射的第二光信号的出光面的一侧设置有其他第二发射单元，且其他第二发射单元中的第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围与该第二发射单元中的第三发射组发射的第二光信号的覆盖范围存在重叠，且与该第二发射单元中的第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围不存在重叠；

对于多个第三发射单元中的任意一个第三发射单元，该第三发射单元的远离其第四发射组发射的第一光信号的出光面的一侧设置有其他第三发射单元，且其他第三发射单元中的第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围与该第三发射单元中的第四发射组发射的第一光信号的覆盖范围存在重叠，且与该第三发射单元中的第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围不存在重叠。

8.根据权利要求7所述的联合空间定位拓展装置，其特征在于，所有第一光塔设备发射的第一光信号和所有第二光塔设备发射的第二光信号的波形相同，且所述第二光信号的发射时间比所述第一光信号的发射时间延迟半个周期。

9.一种定位系统，包括权利要求1至8中任一项所述的基于光塔和蓝牙的联合空间定位拓展装置，其特征在于，还包括：定位终端；

所述定位终端，用于接收所述至少一个蓝牙设备发射的蓝牙信号，以及接收所述第一光塔设备和/或所述第二光塔设备发射的光信号，并确定自身相对所述基于光塔和蓝牙的联合空间定位拓展装置的位置信息。

10.根据权利要求9所述的定位系统，其特征在于，还包括：移动终端；所述移动终端与所述定位终端通信连接，用于接收所述位置信息并显示。