CN206874689U - 一种机电一体化机械传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机电一体化机械传动装置，包括驱动轴和工作机本体，所述驱动轴的一端固定连接有旋转板，所述旋转板远离驱动轴一侧的顶部和底部均通过螺钉固定连接有防护罩，旋转板远离驱动轴的一侧且位于防护罩的内部固定连接有摩擦垫，工作机本体上通过连接块固定连接有推动装置。本实用新型涉及机电一体化设备技术领域，该机电一体化机械传动装置，很好的避免了在进行不同方向和形式的传动时，无需配备多个驱动装置，来对每个传动机构进行传动，达到了多个不同时间工作的传动机构，使用一个驱动装置进行驱动的目的，从而大大方便了人们设计和安装机电一体化设备，节省了大量机电一体化设备生产加工的成本。

Description

一种机电一体化机械传动装置

技术领域

本实用新型涉及机电一体化设备技术领域，具体为一种机电一体化机械传动装置。

背景技术

机电一体化又称机械电子学，机电一体化最早出现在一九七一年日本杂志《机械设计》的副刊上，随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用，随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，他的发展使冷冰冰的机器有了人性化和智能化，机电一体化设备上有许多机械传动装置，以便于机电一体化设备完成正常的工作。

目前的机电一体化机械传动装置，大多是通过齿轮、蜗轮蜗杆、皮带和链条等传动机构，来实现机械的传动，然而，这样的传动装置在进行不同方向或形式的传动时，大多都需要配备多个驱动装置，来对每个传动机构进行传动，不能实现多个不同时间工作的传动机构，使用一个驱动装置进行驱动，从而给人们设计和安装机电一体化设备带来了困难，浪费了大量机电一体化设备生产加工的成本。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机电一体化机械传动装置，解决了需要配备多个驱动装置，来对每个传动机构进行传动，不能实现多个不同时间工作的传动机构，使用一个驱动装置进行驱动的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机电一体化机械传动装置，包括驱动轴和工作机本体，所述驱动轴的一端固定连接有旋转板，所述旋转板远离驱动轴一侧的顶部和底部均通过螺钉固定连接有防护罩，所述旋转板远离驱动轴的一侧且位于防护罩的内部固定连接有摩擦垫，所述工作机本体上通过连接块固定连接有推动装置，且推动装置的一侧贯穿防护罩并延伸至防护罩的内部，所述推动装置的内部转动连接有传动轴，且传动轴的一端贯穿推动装置的一侧并延伸至推动装置的外部，所述传动轴的另一端分别贯穿推动装置和防护罩并延伸至防护罩的内部，所述传动轴延伸至防护罩内部的一端开设有花键槽，且花键槽的内壁通过连接弹簧固定连接有与花键槽相适配的花键轴，所述花键轴远离连接弹簧的一端贯穿传动轴并延伸至传动轴的外部，所述花键轴延伸至传动轴外部的一端固定连接有摩擦盘，所述传动轴位于防护罩的外表面活动连接有压盘，且压盘的顶部和底部分别与防护罩内壁的顶部和底部滑动连接。

所述推动装置包括安装块，所述安装块的内部与传动轴的外表面转动连接，所述安装块的一侧开设有推动槽，所述传动轴位于推动槽内部的外表面活动连接有T型推头，且T型推头的一侧贯穿安装块并延伸至安装块的外部，所述安装块内部的一侧且位于传动轴的顶部和底部均开设有安装槽，且安装槽的内壁固定连接有电动液压伸缩杆，所述电动液压伸缩杆的伸出端贯穿推动槽并延伸至推动槽的内部，所述电动液压伸缩杆延伸至推动槽内部的一端通过连接板与T型推头的一侧固定连接。

优选的，所述压盘一侧的顶部和底部均固定连接有与摩擦盘相适配的摩擦片，且压盘另一侧的顶部和底部与防护罩内壁的顶部和底部之间固定连接有复位弹簧。

优选的，所述压盘的顶部和底部均固定连接有滑块，且防护罩内壁的顶部和底部均固定连接有与滑块相适配的滑轨。

优选的，所述压盘的一侧且位于传动轴的外表面固定连接有滑片，所述防护罩的一侧开设有与T型推头相适配的通孔。

优选的，所述T型推头的一侧和推动槽内壁的一侧之间且位于传动轴的外表面固定连接有推紧弹簧，所述T型推头另一侧的顶固和底部与推动槽内壁另一侧的顶部和底部之间固定连接有缓冲弹簧。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种机电一体化机械传动装置。具备以下有益效果：

该机电一体化机械传动装置，通过在驱动轴的一端固定连接有旋转板，再分别通过摩擦垫、摩擦盘、压盘、花键槽、花键轴和复位弹簧的配合设置，可实现将驱动轴的旋转运动传递给传动轴，再通过在工作机本体上通过连接块固定连接有推动装置，再通过在压盘的一侧且位于传动的外表面固定连接有滑片，可实现电动控制电动液压伸缩杆伸出，使压盘、摩擦盘和摩擦垫进行压紧，从而实现将驱动轴与传动轴进行很好的电动传动控制，这样很好的避免了在进行不同方向或形式的传动时，无需配备多个驱动装置，来对每个传动机构进行传动，达到了多个不同时间工作的传动机构，使用一个驱动装置进行驱动的目的，从而大大方便了人们设计和安装机电一体化设备，节省了大量机电一体化设备生产加工的成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型传动轴结构的剖视图；

图3为本实用新型推动装置的结构示意图。

图中：1驱动轴、2工作机本体、3旋转板、4防护罩、5摩擦垫、6推动装置、61安装块、62推动槽、63 T型推头、64安装槽、65电动液压伸缩杆、7传动轴、8花键槽、9花键轴、10摩擦盘、11压盘、12摩擦片、13复位弹簧、14滑片、15通孔、16推紧弹簧、17缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机电一体化机械传动装置，包括驱动轴1和工作机本体2，驱动轴1的一端固定连接有旋转板3，旋转板3远离驱动轴1一侧的顶部和底部均通过螺钉固定连接有防护罩4，防护罩4具有很好的防护作用，旋转板3远离驱动轴1的一侧且位于防护罩4的内部固定连接有摩擦垫5，工作机本体2上通过连接块固定连接有推动装置6，且推动装置6的一侧贯穿防护罩4并延伸至防护罩4的内部，推动装置6的内部转动连接有传动轴7，且传动轴7的一端贯穿推动装置6的一侧并延伸至推动装置6的外部，传动轴7的另一端分别贯穿推动装置6和防护罩4并延伸至防护罩4的内部，传动轴7延伸至防护罩4内部的一端开设有花键槽8，且花键槽8的内壁通过连接弹簧固定连接有与花键槽8相适配的花键轴9，花键轴9的外壁与花键槽8的内壁相互啮合，花键轴9远离连接弹簧的一端贯穿传动轴7并延伸至传动轴7的外部，花键轴9延伸至传动轴7外部的一端固定连接有摩擦盘10，传动轴7位于防护罩4的外表面活动连接有压盘11，且压盘11的顶部和底部分别与防护罩4内壁的顶部和底部滑动连接，压盘11的顶部和底部均固定连接有滑块，且防护罩4内壁的顶部和底部均固定连接有与滑块相适配的滑轨，压盘11一侧的顶部和底部均固定连接有与摩擦盘10相适配的摩擦片12，摩擦垫5、摩擦盘10和摩擦片12都具有较大的摩擦系数，可产生较大的摩擦力，且压盘11另一侧的顶部和底部与防护罩4内壁的顶部和底部之间固定连接有复位弹簧13，复位弹簧13可将压盘11拉回复位，压盘11的一侧且位于传动轴7的外表面固定连接有滑片14，滑片14具有较小的摩擦系数，表面很光滑，不会影响T型推头63推动压盘11运动。

推动装置6包括安装块61，安装块61的内部与传动轴7的外表面转动连接，安装块61的一侧开设有推动槽62，传动轴7位于推动槽62内部的外表面活动连接有T型推头63，防护罩4的一侧开设有与T型推头63相适配的通孔15，通孔15的作用是方便T型推头63的左右运动，且T型推头63的一侧贯穿安装块61并延伸至安装块61的外部，T型推头63的一侧和推动槽62内壁的一侧之间且位于传动轴7的外表面固定连接有推紧弹簧16，推紧弹簧16可将T型推头63向外推，T型推头63另一侧的顶固和底部与推动槽62内壁另一侧的顶部和底部之间固定连接有缓冲弹簧17，缓冲弹簧17具有很好的缓冲效果，安装块61内部的一侧且位于传动轴7的顶部和底部均开设有安装槽64，且安装槽64的内壁固定连接有电动液压伸缩杆65，电动液压伸缩杆65的伸出端贯穿推动槽62并延伸至推动槽62的内部，电动液压伸缩杆65延伸至推动槽62内部的一端通过连接板与T型推头63的一侧固定连接。

使用时，先使用者可操作控制开关，使电动液压伸缩杆65伸出，从而使T型推头63向外推出，T型推头63伸出后会挤压压盘11，使压盘11向左滑动，使摩擦片12与摩擦盘10紧密的接触，从而使花键轴9从花键槽8内伸出，电动液压伸缩杆65继续伸出，直至摩擦盘10与摩擦垫5紧密接触为止，这样即可实现驱动轴1通过旋转盘3、摩擦盘10和压盘11带动传动轴7的旋转，当无需传动轴7旋转时，使用者只需操作控制开关，使电动液压伸缩杆65收回即可使摩擦盘10与摩擦垫5分离，这样就完成了该机电一体化机械传动装置的整个工作过程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机电一体化机械传动装置，包括驱动轴（1）和工作机本体（2），其特征在于：所述驱动轴（1）的一端固定连接有旋转板（3），所述旋转板（3）远离驱动轴（1）一侧的顶部和底部均通过螺钉固定连接有防护罩（4），所述旋转板（3）远离驱动轴（1）的一侧且位于防护罩（4）的内部固定连接有摩擦垫（5），所述工作机本体（2）上通过连接块固定连接有推动装置（6），且推动装置（6）的一侧贯穿防护罩（4）并延伸至防护罩（4）的内部，所述推动装置（6）的内部转动连接有传动轴（7），且传动轴（7）的一端贯穿推动装置（6）的一侧并延伸至推动装置（6）的外部，所述传动轴（7）的另一端分别贯穿推动装置（6）和防护罩（4）并延伸至防护罩（4）的内部，所述传动轴（7）延伸至防护罩（4）内部的一端开设有花键槽（8），且花键槽（8）的内壁通过连接弹簧固定连接有与花键槽（8）相适配的花键轴（9），所述花键轴（9）远离连接弹簧的一端贯穿传动轴（7）并延伸至传动轴（7）的外部，所述花键轴（9）延伸至传动轴（7）外部的一端固定连接有摩擦盘（10），所述传动轴（7）位于防护罩（4）的外表面活动连接有压盘（11），且压盘（11）的顶部和底部分别与防护罩（4）内壁的顶部和底部滑动连接；

所述推动装置（6）包括安装块（61），所述安装块（61）的内部与传动轴（7）的外表面转动连接，所述安装块（61）的一侧开设有推动槽（62），所述传动轴（7）位于推动槽（62）内部的外表面活动连接有T型推头（63），且T型推头（63）的一侧贯穿安装块（61）并延伸至安装块（61）的外部，所述安装块（61）内部的一侧且位于传动轴（7）的顶部和底部均开设有安装槽（64），且安装槽（64）的内壁固定连接有电动液压伸缩杆（65），所述电动液压伸缩杆（65）的伸出端贯穿推动槽（62）并延伸至推动槽（62）的内部，所述电动液压伸缩杆（65）延伸至推动槽（62）内部的一端通过连接板与T型推头（63）的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述压盘（11）一侧的顶部和底部均固定连接有与摩擦盘（10）相适配的摩擦片（12），且压盘（11）另一侧的顶部和底部与防护罩（4）内壁的顶部和底部之间固定连接有复位弹簧（13）。

3.根据权利要求1所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述压盘（11）的顶部和底部均固定连接有滑块，且防护罩（4）内壁的顶部和底部均固定连接有与滑块相适配的滑轨。

4.根据权利要求1所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述压盘（11）的一侧且位于传动轴（7）的外表面固定连接有滑片（14），所述防护罩（4）的一侧开设有与T型推头（63）相适配的通孔（15）。

5.根据权利要求1所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述T型推头（63）的一侧和推动槽（62）内壁的一侧之间且位于传动轴（7）的外表面固定连接有推紧弹簧（16），所述T型推头（63）另一侧的顶固和底部与推动槽（62）内壁另一侧的顶部和底部之间固定连接有缓冲弹簧（17）。