CN206872388U - 一种菌瓶拔盖设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种菌瓶拔盖设备，包括支撑装置、输送装置、拔盖装置以及推送装置，拔盖装置包括设于支撑台上的多个相互平行的下压板以及多个与下压板固定连接的倾斜设置的导轨，所述导轨与下压板一一对应，在支撑装置与下压板之间设有将下压板固定在支撑装置上的固定组件，推送装置包括设于支撑台两侧并且与螺纹杆固定连接的导向杆、导向杆下方的滑移板以及驱动滑移板沿支撑台长度方向移动的驱动组件，导向杆的末端向外弯曲，滑移板上铰接有后推板，在导向杆与后推板之间设有驱使后推板向内侧靠拢并与菌瓶篮的后端相抵接的限位组件，达到了采用机械化的方式拔盖，操作简单，避免手动拔盖对操作人员的造成较大的损伤的优点。

Description

一种菌瓶拔盖设备

技术领域

本实用新型涉及金针菇栽培设备领域，特别涉及一种菌瓶拔盖设备。

背景技术

金针菇是一种菌藻地衣类植物，金针菇作为一种美味并且保健的食用菌广受国内外消费者喜爱。

金针菇的培育过程主要包括制作培养基、将培养基装入菌瓶、接种金针菇菌种、菌种在菌瓶中25-30天的菌丝培养以及送入出菇房培养。

为了方便运输，菌瓶一般放置于菌瓶篮中，在将菌瓶送入出菇房之前，因金针菇已完成了瓶内的生长需要将菌瓶瓶盖打开，目前拔盖的方式主要是人工手动完成，其劳动强度大并且对操作人员的手损伤较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种菌瓶拔盖设备，其具有采用机械化的方式拔盖，操作简单，避免手动拔盖对操作人员的手造成较大的损伤的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种菌瓶拔盖设备，包括支撑装置以及输送装置，所述支撑装置包括U形的支撑台、分别固设于支撑台两侧壁上的两相互平行的加强筋以及固设于支撑台下方的多个相互平行的H形的支撑架，还包括拔盖装置和推送装置，所述拔盖装置设于支撑台上的多个相互平行的下压板以及多个与下压板固定连接的倾斜设置的导轨，所述导轨与下压板一一对应，在支撑装置与下压板之间设有将下压板固定在支撑装置上的固定组件，所述推送装置包括设于支撑台两侧并且与螺纹杆固定连接的导向杆、导向杆下方的滑移板以及驱动滑移板沿支撑台长度方向移动的驱动组件，导向杆的末端向外弯曲，滑移板上铰接有后推板，在导向杆与后推板之间设有驱使后推板向内侧靠拢并与菌瓶篮的后端相抵接的限位组件。

通过采用上述方案，在使用时，当菌瓶完全通过后推板时，当菌瓶篮完全越过后推板后，驱动气缸推动滑移板向前移动，滑移板带动后推板向前移动，后推板带动限位板移动，限位板带动限位杆在限位槽中滑动，当限位杆通过限位杆末端的弯曲部分时，由限位杆带动后推板向内侧靠拢并且与菌瓶篮的后端相抵接，后推板继续随着滑移板向前移动并且推动菌瓶篮向前运动，当菌瓶通过水平设置的下压板与倾斜设置的导轨，在菌瓶由导轨的斜下端向导轨的斜上端运动时，相邻两导轨托持瓶盖的盖沿，盖沿随导轨向斜上方运动，菌瓶随下压板水平移动，从而实现拔盖过程，实现了采用机械化的方式拔盖，工作效率高，避免了手动拔盖对操作人员的手造成损伤。

较佳的，所述固定组件包括固设于支撑台上的螺纹杆，在螺纹杆上可拆卸固定连接有盖板，在盖板与下压板之间设有将下压板固定在盖板上的连接组件。

通过采用上述方案，在使用时，在拔盖的过程中瓶盖在盖板与导轨之间移动，避免瓶盖在与菌瓶分离时弹飞误伤操作人员，提高设备使用的安全性。

较佳的，所述连接组件包括固设于下压板两端的连接板，盖板上对应连接板的位置固设有第一固定件，在连接板上开有沿连接板长度方向的调节槽，在第一固定件上对应调节槽的位置螺纹连接有螺栓，连接板通过螺栓与第一固定件固定连接。

通过采用上述方案，松动螺栓后，导轨可以沿着连接板长度方向滑动，在出现瓶盖堵塞时，可以调整导轨与盖板之间的间距，将堵塞的瓶盖取出，方便使用。

较佳的,所述限位组件包括与后推板固定连接的限位板、导向杆下方开有的限位槽以及与限位槽滑移连接并且与限位板固定连接的限位杆，所述限位杆为圆柱体。

通过采用上述方案，其连接结构简单，方便拆卸，并且其圆柱体设置的限位杆使得限位杆在限位槽中滑动时更加稳定，提高拔盖时的稳定性。

较佳的，所述驱动组件包括固设于滑移板侧壁上的凸块以及对应凸块的位置固设于支撑台上的气缸。

通过采用上述方案，驱动气缸带动凸块向前运动，由凸块带动滑移板向前移动，其结构简单方便，方便操作，并且由气缸驱动其稳定性与同步性高。

较佳的，所述凸块面向支撑台的一面与沿支撑台沿长度方向的两侧壁之间分别设有倒圆角。

通过采用上述方案，通过在凸块面向支撑台的一面与沿支撑台沿长度方向的两侧壁之间设置倒圆角，在凸块沿着支撑台沿支撑台长度方向滑动时减小凸块对支撑台之间的磨损。

较佳的，所述滑移板与传送带之间设有间隙。

通过采用上述方案，通过在滑移板与传送带之间设置间隙，避免了在传送带传动时与滑移板之间相互摩擦，从而对皮带造成损伤影响皮带的传动的稳定性。

较佳的，在滑移板与支撑台之间设有滑移连接组件，所述滑移连接组件包括与滑移板固定连接的梯形的滑轨以及支撑台侧壁上对应滑轨的位置开有的导槽。

通过采用上述方案，在滑移板相对支撑台沿支撑台的长度方向运动时更加稳定，进而提高拔盖的的稳定性，并且其简单简单，方便加工，易于维护。

较佳的，所述螺纹杆上可拆卸固定连接有底板，在底板上固设有与导轨一一对应的两挡板，相邻两挡板之间形成导槽。

通过采用上述方案，瓶盖与菌瓶分离后，瓶盖沿着导槽滑动至支撑台的一侧，防止菌瓶盖落至传送带上对接下来的拔盖产生影响，也方便瓶盖的收集。

较佳的，所述导槽远离螺纹杆一端的底板上固设有梯形的滑移槽板。

通过采用上述方案，通过梯形的滑移槽板的设置，可以有效的将导槽中滑落的瓶盖收集至其他的篮子或其他的收容装置中，并且在滑落的过程中瓶盖与滑移槽板之间的摩擦力可以起到缓冲的作用。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过机械化的方式实现拔盖的过程，使用方便，避免对操作人员的手造成损伤；

2、拔盖效率高，操作简单，方便用户使用；

3、设备结构简单，制造成本低，检修维护方便；

4、设置有导槽，使得瓶盖与菌瓶分离后方便收集。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A部的放大图；

图3是本实施例中突出输送装置的结构示意图；

图4是本实施例中突出菌瓶结构的示意图;

图5是本实施例中突出拔盖装置的结构示意图；

图6是图5中B部的放大图；

图7是本实施例中突出下压板与导轨结构的示意图；

图8是本实施例中突出U形的第一固定件与螺纹杆连接关系的结构示意图；

图9是图8中C部的放大图;

图10是本实施例中突出菌瓶盖收集组件的结构示意图;

图11是本实施例中突出推送装置的结构示意图；

图12是图11中D部的放大图；

图13是本实施例中突出滑移板与后推板连接关系的结构示意图；

图14是本实施例中突出限位槽结构的示意图；

图15是本实施例中突出滑移板与支撑台配合关系的结构示意图。

图中，1、传输装置；11、支撑装置；111、传送带；112、从动带轮；113、电机座；114、电机；115、主动带轮；116、驱动带；117、支撑台；12、加强筋；13、支撑架；14、主动轴；15、主动辊；16、从动轴；17、从动辊；18、辅助轴；19、辅助辊；2、拔盖装置；21、盖板；211、导向面；212、固定杆；213、下压板；214、导向板；215、连接板；216、第一固定件；217、螺栓；218、调节槽；219、倒角；22、斜边；221、底板；222、导轨；223、插接槽；224、挡板；225、导槽；226、滑移槽板；227、收集箱；23、疏通孔；24、固定板；25、固定槽；26、螺纹杆；27、调节螺母；271、固定螺母；28、垫片；29、导向杆；31、菌瓶篮；32、菌瓶；33、瓶身；34、瓶颈；35、瓶盖；36、盖体；37、盖沿；41、滑移板；42、凸块；43、限位槽；44、限位杆；45、气缸；46、后推板；47、滑轨；48、滑移槽；49、倒圆角；491、限位板；492、间隙。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例：一种菌瓶拔盖设备，如图1所示，包括输送装置1、支撑装置11、拔盖装置2以及推送装置4。

支撑装置11包括U形的支撑台117、分别固设于支撑台117两侧壁上的两相互平行的加强筋12以及固设于支撑台117下方的多个相互平行的H形的支撑架13。

结合图2和图3，输送装置1包括传送组件以及驱动传送组件的电机114，传送组件包括转动连接于支撑台117一端的主动轴14，主动轴14上固设有主动辊15，支撑台117远离主动轴14的一端转动连接有与主动轴14相互平行的从动轴16，从动轴16上固设有从动辊17，在主动轴14与从动轴16之间的支撑台117上转动连接有多个相互平行的辅助轴18，辅助轴18上固设有辅助辊19，在主动辊15、从动辊17以及辅助辊19上套设有传送带111，主动轴14的一端凸出支撑台117设置，主动轴14突出端固设有从动带轮112，在主动轴14突出端下方的支撑台117上固设有电机座113，电机座113上固设有电机114，电机114驱动轴上固设有主动带轮115，主动带轮115与从动带轮112上套设有驱动带116。

结合图1和图4，传送带111上方放置有方形的菌瓶篮31，菌瓶32均布于菌瓶篮31中，处于外侧的菌瓶32与菌瓶篮31内壁相抵接，菌瓶32包括瓶身33以及固设于瓶身33上方的瓶颈34,菌瓶32上端套设有瓶盖35，瓶盖35包括盖体36以及固设于盖体上方的盖沿37。

结合图5和图6，拔盖装置2包括倾斜设置于支撑台117上方的盖板21、盖板21下方的拔盖组件以及瓶盖收集组件，盖板21上开有多个圆形的疏通孔23，盖板21斜下端的端面设有倒角219（参考图7），盖板21的四角均固设有固定板24，固定板24上开有固定槽25，在固定槽25中插设有直径小于固定槽25槽宽的螺纹杆26，固定板24上下两侧的螺纹杆26上螺纹连接有调节螺母27（参考图8），固定板24通过调节螺母27与螺纹杆26固定连接，调节螺母27与固定板24之间的螺纹杆26上套设有垫片28，螺纹杆26的下端与支撑台117固定连接。

结合图5和图7，拔盖组件包括五个相互平行的下压板213，相邻两下压板213之间的距离相等，下压板213的一端固设有三角形的导向板214，下压板213的两端均固设有连接板215，盖板21对应连接板215的位置处固设有第一固定件216，连接板215上开有调节槽218，第一固定件216对应调节槽218的位置螺纹连接有两螺栓217，连接板215通过螺栓217固定于第一固定件216上（参考图9），下压板213与支撑台117之间的连接板215上固设有与盖板21平行的导轨222，导轨222靠近导向板214的一端两侧均切有斜边22，当带瓶盖35的菌瓶32由导轨222的斜下端向斜上端移动时，相邻两导轨222托起瓶盖35，相邻两下压板213给菌瓶32提供一个向下的抵接力并保持菌瓶32的水平高度不变，从而达到分离菌瓶盖35与菌瓶32的目的。

结合图8和图10，瓶盖收集组件包括设置于盖板21斜上端下方的底板221，固定板24对应连接件215的位置开有插接槽223，底板221对应螺纹杆26的位置固设有两U形的第二固定件，第二固定件插接于螺纹杆26上，第二固定件下方的螺纹杆26上螺纹连接有固定螺母271（参考图9），第二固定件通过调节螺母27与固定螺母271固定在螺纹杆26上（参考图9），在固定板24板上固设有多条间距相等的环形的挡板224，相邻两挡板224之间构成导槽225，在导槽225远离盖板21的一端的底板221上固设有梯形的滑移槽板226，在滑移槽板226的下方放置有收集箱227（参考图5）。

结合图11和图12，推送装置4包括两导向杆29、导向杆29下方相互铰接的滑移板41与后推板46以及气缸45，两导向杆29分别固设于支撑台11两侧的螺纹杆26上，导向杆29的末端向外弯曲，导向杆29末端下方的支撑台11上固设有固定杆212，固定杆212的上端与导向杆29固定连接。

结合图12和图13，滑移板41面向支撑台11内壁的侧壁上固设有梯形的滑轨47，支撑台11内壁上对应滑轨47的位置开有梯形的滑移槽48（参考图15），滑移板41通过滑轨47与支撑台11沿支撑台11长度方向滑移连接，滑移板41与传送带111之间设有间隙492（参考图15），滑轨47上方的滑移板41侧壁上固设有凸块42，凸块42面向支撑台11的一面与凸块42沿长度方向的两侧壁之间设有倒圆角49，凸块42一侧的支撑台11上固设有气缸45，气缸45的活塞杆与凸块42固定连接，与滑移板41相互铰接的后推板46远离滑移板41一端的端面上切有导向面211，后推板46远离滑移板41一端的上方固设有限位板491，限位板491远离后推板46的一端固设有限位杆44，导向杆29对应限位杆44的位置开有限位槽43（参考图14），限位杆44滑移连接于限位槽43中。

具体实施过程：控制电机114带动主动带轮115旋转，主动带轮115通过驱动带116带动从动带轮112旋转从而带动主动轴14旋转，由主动轴14带动主动辊15旋转，由主动辊15带动传送带111运动，将需要开盖的菌瓶32放置于菌瓶篮31中，并将菌瓶篮31依次放置于传送带111上并且相邻两菌瓶篮31相互抵接，由传送带111带动菌瓶篮31向前运动。

在菌瓶篮31向前移动的过程中，菌瓶篮31两侧菌瓶32的瓶身33首先与导向面211相抵接，由导向面211对菌瓶篮31的位置进行调整，之后菌瓶篮31中的菌瓶32的瓶身33与导向杆29相接触并随传送带111向前移动，当菌瓶篮31完全越过后推板46后，驱动气缸45推动滑移板41向前移动，滑移板41带动后推板46向前移动，后推板46带动限位板491移动，限位板491带动限位杆44在限位槽43中滑动，当限位杆44通过导向杆29末端的弯曲部分时，由限位杆44带动后推板46向内侧靠拢并且与菌瓶篮31的后端相抵接，后推板46继续随着滑移板41向前移动并且推动菌瓶篮31向前运动。

当菌瓶篮31到达下压板213的位置时，菌瓶32的瓶颈34与三角形的导向板214接触，由导向板214进一步调整每一排菌瓶32的位置，之后菌瓶32的瓶颈34与下压板213侧壁相抵接并随传送带111相向前移动，菌瓶篮31中的菌瓶32分为四排分别进入两两相邻的下压板213之间。

随着菌瓶32向前移动，瓶盖35的盖体36经过斜边22的缓冲导向后与导轨222的侧壁相抵接，相邻两导轨222拖住瓶盖35的盖沿37并且随着菌瓶32向前移动向上托起瓶盖35，相邻两下压板213在菌瓶32向前移动时给菌瓶32提供一个向下的抵接力使菌瓶32保持水平高度不变，由传送带111对菌瓶篮31的摩擦力以及前后菌瓶篮31的相互推力使下压板213与导轨222分离菌瓶32与瓶盖35，瓶盖35依次经过导轨222、导槽225以及滑移槽板226落入滑移槽板226下方的收集箱227中，菌瓶篮31随着传送带111向后移动，即完成了拔盖的过程，驱动气缸45将滑移板41移动至初始位置。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种菌瓶拔盖设备，包括支撑装置(11)以及输送装置(1)，所述支撑装置(11)包括U形的支撑台(117)、分别固设于支撑台(117)两侧壁上的两相互平行的加强筋(12)以及固设于支撑台(117)下方的多个相互平行的H形的支撑架(13)，其特征在于：还包括拔盖装置(2)和推送装置，所述拔盖装置(2)包括设于支撑台(117)上的多个相互平行的下压板(213)以及多个与下压板(213)固定连接的倾斜设置的导轨(222)，所述导轨(222)与下压板(213)一一对应，在支撑装置(11)与下压板(213)之间设有将下压板(213)固定在支撑装置(11)上的固定组件，所述推送装置包括分别设于支撑台(117)两侧并且与螺纹杆(26)固定连接的导向杆(29)、分别滑移连接于支撑台（117）的两侧的滑移板(41)以及驱动滑移板(41)的驱动组件，导向杆(29)的末端向外弯曲，滑移板(41)上铰接有后推板(46)，在导向杆(29)与后推板(46)之间设有驱使后推板（46）向内侧靠拢并与菌瓶篮（31）的后端相抵接的限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种菌瓶拔盖设备，其特征在于：所述固定组件包括固设于支撑台(117)上的螺纹杆(26)，在螺纹杆(26)上可拆卸固定连接有盖板(21)，在盖板(21)与下压板(213)之间设有将下压板(213)固定在盖板(21)上的连接组件。

3.根据权利要求2所述的一种菌瓶拔盖设备，其特征在于：所述连接组件包括固设于下压板(213)两端的连接板(215)，盖板(21)上对应连接板(215)的位置固设有第一固定件(216)，在连接板(215)上开有沿连接板(215)长度方向的调节槽(218)，在第一固定件(216)上对应调节槽(218)的位置螺纹连接有螺栓(217)，连接板(215)通过螺栓(217)与第一固定件(216)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种菌瓶拔盖设备，其特征在于：所述限位组件包括与后推板(46)固定连接的限位板(491)、导向杆(29)下方开有的限位槽(43)以及与限位槽(43)滑移连接并且与限位板(491)固定连接的限位杆(44)，所述限位杆(44)为圆柱体。

5.根据权利要求1所述的一种菌瓶拔盖设备，其特征在于：所述驱动组件包括固设于滑移板(41)侧壁上的凸块(42)以及对应凸块(42)的位置固设于支撑台(117)上的气缸(45)。

6.根据权利要求5所述的一种菌瓶拔盖设备，其特征在于：所述凸块(42)面向支撑台(117)的一面与支撑台(117)沿长度方向的两侧壁之间分别开有倒圆角(49)。

7.根据权利要求1所述的一种菌瓶拔盖设备，其特征在于：所述滑移板(41)与传送带(111)之间设有间隙(492)。

8.根据权利要求1所述的一种菌瓶拔盖设备，其特征在于：在滑移板(41)与支撑台(117)之间设有滑移连接组件，所述滑移连接组件包括与滑移板(41)固定连接的梯形的滑轨(47)以及支撑台(117)侧壁上对应滑轨(47)的位置开有的滑移槽(48)。

9.根据权利要求1所述的一种菌瓶拔盖设备，其特征在于：所述螺纹杆(26)上可拆卸固定连接有底板(221)，在底板(221)上固设有与导轨（222）一一对应的挡板(224)，相邻两挡板(224)之间形成导槽(225)。

10.根据权利要求9所述的一种菌瓶拔盖设备，其特征在于：所述导槽(225)远离螺纹杆(26)一端的底板(221)上固设有梯形的滑移槽板(226)。