CN206872293U - 一种基于gps的起重机幅度测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于GPS的起重机幅度测量装置，包括吊臂（1）以及回转中心（2）；所述的吊臂（1）头部吊钩中心垂线位置设置上GPS测试装置（300）、在所述回转中心（2）上设置下GPS测试装置（30），利用GPS卫星定位系统定位上GPS测试装置（300）及的下GPS测试装置（30）坐标，通过二者坐标值计算得到两者之间的相对位置，二者的水平距离即为起重机幅度；本实用新型能够自动化精确测量出起重机幅度同时能够避免安全隐患，具有测量效率高、测量精度高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于GPS的起重机幅度测量装置，属于工程机械技术领域。
背景技术
起重机作业吊重时的幅度、吊重量等信息在操纵室显示器上显示，其吊重量和吊重作业幅度受起重机力矩限制器限制，在起重机生产过程中需要对力矩限制器数据进行标定和校验，如图1所示，从回转中心到取物装置（吊钩）垂直中心线的水平距即为幅度。
现阶段起重机调试试验过程中幅度测量依靠人力拉卷尺测量，在测试中依靠人力从回转中心拉卷尺至取物装置（吊钩）中心，目测对准取物装置（吊钩）中心对应的尺寸数据，即为测量出的幅度，测量的精度差，测试过程效率较低，并且人员在起重机作业过程中在吊臂下方测量幅度存在安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种基于GPS的起重机幅度测量装置，其能够自动化精确测量出起重机幅度同时能够避免安全隐患。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于GPS的起重机幅度测量装置，包括吊臂以及回转中心；
所述的吊臂头部吊钩中心垂线位置设置上GPS测试装置、在所述回转中心上设置下GPS测试装置，利用GPS卫星定位系统定位上GPS测试装置及的下GPS测试装置坐标，通过二者坐标值计算得到两者之间的相对位置，二者的水平距离即为起重机幅度。
所述的上GPS测试装置可拆卸式固定安装在吊臂头部吊钩中心垂线位置，所述下GPS测试装置同样可拆卸式安装在回转中心上。
所述的上GPS测试装置在吊臂起升、下落过程中始终处于竖直状态。
与现有的测试方法相比：本装置具有以下优点：
1、测量效率高：幅度数据由计算机直接跟踪计算，调试过程中只需读取数据，不需要再去拉卷尺测量，提高了测量效率，尤其是用于需要频繁测量数据的新产品力矩限制器数据标定和校验，幅度数据由计算机跟踪计算，只需要读取幅度数据即可，大大减轻了人力劳动强度，提高了标定、调试效率。
2、测量精度高：在起重机调试过程中，使用基于GPS的起重机幅度测量装置进行幅度测量，精度可以达到2cm，比人力拉卷尺目测对准测量幅度更精确，数据更可靠。
3、消除了人力拉卷尺测量的安全隐患。在起重机调试过程中，使用基于GPS的起重机幅度测量装置进行幅度测量，只需在计算机上读取幅度数据，不需要人站在吊臂下方去拉卷尺测量，消除了在吊臂下方测量幅度的安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图中：1、吊臂，2、回转中心，30、下GPS测试装置，300、上GPS测试装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示为一种基于GPS的起重机幅度测量装置，包括吊臂1以及回转中心2；
所述的吊臂1头部吊钩中心垂线位置设置上GPS测试装置300、在所述回转中心2上设置下GPS测试装置30，利用GPS卫星定位系统定位上GPS测试装置300及的下GPS测试装置30坐标，通过二者坐标值计算得到两者之间的相对位置，二者的水平距离即为起重机幅度。
其中，所述的上GPS测试装置300可拆卸式固定安装在吊臂1头部吊钩中心垂线位置，所述下GPS测试装置30同样可拆卸式安装在回转中心2上。
为了使GPS更好的接收信号，所述的上GPS测试装置300在吊臂起升、下落过程中始终处于竖直状态，从而使GPS测试装置300的天线处于竖直方向上。
在起重机调试现场如果因现场实际情况，如果不便将测试点安装或放置于回转中心2或吊钩垂线位置，可将测试点选在其他位置，在幅度计算时去掉相应的测试点位置偏移造成的偏差值即可。可将GPS测试点置于吊臂1尾部绞点处，计算时，去掉绞点和回转中心2的差值即可。
与现有的测试方法相比：本装置具有以下优点：
1、测量效率高：幅度数据由计算机直接跟踪计算，调试过程中只需读取数据，不需要再去拉卷尺测量，提高了测量效率，尤其是用于需要频繁测量数据的新产品力矩限制器数据标定和校验，幅度数据由计算机跟踪计算，只需要读取幅度数据即可，大大减轻了人力劳动强度，提高了标定、调试效率。
2、测量精度高：在起重机调试过程中，使用基于GPS的起重机幅度测量装置进行幅度测量，精度可以达到2cm，比人力拉卷尺目测对准测量幅度更精确，数据更可靠。
3、消除了人力拉卷尺测量的安全隐患。在起重机调试过程中，使用基于GPS的起重机幅度测量装置进行幅度测量，只需在计算机上读取幅度数据，不需要人站在吊臂下方去拉卷尺测量，消除了在吊臂下方测量幅度的安全隐患。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种基于GPS的起重机幅度测量装置，包括吊臂（1）以及回转中心（2）；其特征在于：
所述的吊臂（1）头部吊钩中心垂线位置设置上GPS测试装置（300）、在所述回转中心（2）上设置下GPS测试装置（30），利用GPS卫星定位系统定位上GPS测试装置（300）及的下GPS测试装置（30）坐标，通过二者坐标值计算得到两者之间的相对位置，二者的水平距离即为起重机幅度。
2.根据权利要求1所述的一种基于GPS的起重机幅度测量装置，其特征在于：所述的上GPS测试装置（300）可拆卸式固定安装在吊臂（1）头部吊钩中心垂线位置，所述下GPS测试装置（30）同样可拆卸式安装在回转中心（2）上。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于GPS的起重机幅度测量装置，其特征在于：所述的上GPS测试装置（300）在吊臂起升、下落过程中始终处于竖直状态。
Priority Applications (1)
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| CN201720633338.XU CN206872293U (zh) | 2017-06-02 | 2017-06-02 | 一种基于gps的起重机幅度测量装置 |
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| CN201720633338.XU CN206872293U (zh) | 2017-06-02 | 2017-06-02 | 一种基于gps的起重机幅度测量装置 |
Publications (1)
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| CN206872293U true CN206872293U (zh) | 2018-01-12 |
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ID=61338033
Family Applications (1)
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| CN201720633338.XU Active CN206872293U (zh) | 2017-06-02 | 2017-06-02 | 一种基于gps的起重机幅度测量装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN206872293U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113247775A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-08-13 | 徐州重型机械有限公司 | 起重机和起重机的控制方法 |
| CN113896105A (zh) * | 2021-05-27 | 2022-01-07 | 徐州重型机械有限公司 | 一种起重机状态监控系统 |
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2017
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