CN206867440U - 一种服药机控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种服药机控制装置，包括计时单元、电机驱动单元、语音提醒单元，计时单元分别与语音提醒单元和电机驱动单元连接，用于按照设定时间给患者发出提醒并提供热水和药品，计时单元由第一单片机控制，电机驱动单元和语音提醒单元由第二单片机控制，单片机由第七排线提供5V工作电，第七排线的第一引脚分两路，一路接电源，另一路连接第一电容的正极，第一电容的负极分两路，一路接地，另一路接至第七排线的第二引脚组成稳压回路。本实用新型采用单片机精确控制服药时间，结构合理，使用方便，卫生高效，为患者和家庭带来了方便。

Description

一种服药机控制装置

【技术领域】

本实用新型属于电路控制技术领域，具体涉及一种智能辅助服药机的控制装置。

【背景技术】

目前，辅助医疗设备已经进入了人们家庭中，其中智能家用辅助医疗设备的研究开发成为主要方向。当今市场上的辅助服药装置自动化、智能化程度低，功能单一。故设计该控制电路控制智能辅助服药机，不仅提高了辅助服药机的自动化与智能化程度，同时也为智能辅助服药机上增加了许多功能。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种智能辅助服药机的控制装置，提高了其送药的准确率，改善了其传统的提醒方式，增加了恒温定量送水和短信发送功能。解决了现有服药机自动化、智能化低，功能单一等问题。

本实用新型采用以下技术方案：

一种服药机控制装置，包括计时单元、电机驱动单元、语音提醒单元，所述计时单元分别与所述语音提醒单元和电机驱动单元连接，用于按照设定时间给患者发出提醒并提供饮用水和药品，所述计时单元由第一单片机U1控制，所述电机驱动单元和语音提醒单元由第二单片机U2控制，所述第一单片机和第二单片机均由第七排线J7提供5V工作电，所述第七排线J7的第一引脚分两路，一路接电源VCC，另一路连接第一电容C1的正极，所述第一电容C1的负极分两路，一路接地，另一路接至所述第七排线J7的第二引脚组成稳压回路。

进一步的，所述显示单元用于实时显示所述第一单片机U1的设定时间，并通过按键进行控制调节；

所述第一单片机U1的第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚和第八引脚分别经过第十电阻R10、第一一电阻R11、第一二电阻R12、第一三电阻R13、第一四电阻R14、第一五电阻R15、第一六电阻R16和第一七电阻R17连接至第一排线J1的第十二引脚、第十一引脚、第十引脚、第九引脚、第八引脚、第七引脚、第六引脚和第五引脚，所述第一排线J1的第一引脚、第二引脚、第三引脚和第四引脚分别连接第一三极管Q1、第二三极管Q2、第三三极管Q3和第四三极管Q4的集电极，所述第一三极管Q1、第二三极管Q2、第三三极管Q3和第四三极管Q4的发射集与所述电源VCC连接，所述第一三极管Q1、第二三极管Q2、第三三极管Q3和第四三极管Q4的基极分别经过第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4与所述第一单片机U1的第十三引脚、第十四引脚、第十五引脚和第十六引脚连接，所述第一单片机U1的第九引脚分两路，一路经过电阻RFW接地，另一路连接至第二排线J2的第二引脚，所述第二排线J2的第一引脚连接电源VCC，第三引脚、第四引脚、第五引脚和第六引脚连接至所述第一单片机U1的第二十五引脚、第二十四引脚、第二十三引脚和第二十七引脚，所述第二排线J2的第七引脚接地，所述第一单片机U1的第四十引脚和第三十一引脚均连接至电源VCC，所述第一单片机U1的第二十引脚接地，所述第一单片机U1的第十七引脚经过第五电阻R5连接至第五三极管Q5的基极，所述第一单片机U1的第二十一引脚经过第六电阻R6连接至第六三极管Q6的基极；

所述第一排线J1的另一端连接至第十一排线J11，所述第十一排线J11第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚、第八引脚、第九引脚、第十引脚、第十一引脚和第十二引脚对应连接至四位八段共阳极数码管的第一引脚、第四引脚、第五引脚、第十二引脚、第九引脚、第十一引脚、第三引脚、第七引脚、第八引脚、第十引脚、第六引脚和第二引脚；

所述第二排线J2连接至第十二排线J12，所述第十二排线J12的第一引脚经过第一按键S1连接至第二引脚，所述第十二排线J12的第三引脚、第四引脚、第五引脚和第六引脚分别连接第二按键S2、第三按键S3、第四按键S4和第五按键S5的一端，所述第二按键S2、第三按键S3、第四按键S4和第五按键S5的另一端均连接至所述第十二排线J12的第七引脚。

进一步的，所述第二单片机U2通过第三排线J3连接语音模块，由第七继电器S7通过第四排线J4连接电机驱动芯片驱动送药电机送出药物给患者，通过第五排线J5连接触控开关，通过第十排线J10连接水泵直流电机A，通过第八排线J8给所述水泵直流电机A提供电源电压。

进一步的，所述第二单片机U2的第一引脚与第五三极管Q5的集电极连接，所述第五三极管Q5的发射集连接电源VCC，基极经过第五电阻R5与所述第一单片机U1连接，所述第二单片机U2的第二引脚连接至第四排线J4的第三引脚用于电机驱动，所述第二单片机U2的第三引脚连接至第五排线J5的第一引脚用于触控开关控制，所述第二单片机U2的第十一引脚连接至第三排线J3的第三引脚用于语音提醒，所述第三排线J3和第四排线J4的第一引脚均连接至电源VCC，所述第三排线J3、第四排线J4和第五排线J5的第二引脚均接地，所述第二单片机U2的第四引脚连接至第六三极管Q6的集电极，所述第六三极管Q6的发射集连接至电源VCC，基极连接第六电阻R6，所述第二单片机U2的第五引脚经过第七电阻R7连接至第七三极管Q7的基极，所述第七三极管Q7的发射极连接电源VCC，集电极连接至第七继电器S7的正极，所述第七继电器S7的负极接地，公共端分别连接第八排线J8和第九排线J9的第一引脚，所述第八排线J8和第九排线J9的第二引脚接地，所述第八排线J8和第九排线J9分别用于连接12V输出和12V输入，所述第七继电器S7的常开端连接第十排线J10的第一引脚，所述第十排线J10的第二引脚接地。

进一步的，所述第三排线J3通过第十三排线J13连接至语音模块，所述第十三排线J13的第一引脚、第二引脚和第三引脚分别连接所述语音模块的电源VCC、接地端GND和输入端IN，所述语音模块的正负输出端OUT+、OUT-与扬声器连接。

进一步的，所述第四排线J4通过第十四排线J14连接至电机驱动芯片用于驱动控制电机，所述第十四排线J14的第一引脚、第二引脚和第三引脚分别连接至所述电机驱动芯片的电源端VCC、接地端和正极输入端SING+，所述电机驱动芯片的正负输出引脚分别连接至直流电机的正负极，用于控制所述直流电机给患者提供药品；

所述第十排线J10通过第十六排线J16连接至水泵直流电机A，所述第十六排线J16的第一引脚和第二引脚分别连接至水泵电机的正极和负极，用于为患者提供饮用水。

进一步的，所述第五排线J5通过第十七排线J17连接至触控开关，所述第十七排线J17的第一引脚和第二引脚分别连接触碰开关的公共端和常开端。

进一步的，所述控制电路还包括水温检测单元，所述水温检测单元包括第四单片机U4和第三十一热敏电阻R31，所述第三十一热敏电阻R31用于水温检测并将检测信息发送给所述第四单片机U4，由所述第四单片机U4比较处理后控制加热单元进行加热处理；

所述第四单片机U4的第九引脚分两路，一路经过第三电容C3连接至电源VCC，另一路经过第一电阻R1与第四晶振Y4共地，所述第四晶振Y4的第一引脚分两路，一路与所述第四单片机U4的第十八引脚连接，另一路经过第四十一电容C41接地，所述第四晶振Y4的第二引脚分两路，一路与所述第四单片机U4的第十九引脚连接，另一路经过第四十二电容C42接地，所述第四单片机U4的第二十八引脚与所述第三十一热敏电阻R31的一端连接，所述第三十一热敏电阻R31的另一端和所述第四单片机U4的第四十引脚连接至电源VCC。

进一步的，所述加热单元具体为：所述第四单片机U4的第二十一引脚经过第一电阻R1与第十三极管Q10的基极连接，所述第十三极管Q10的发射集与所述电源VCC连接，所述第十三极管Q10集电极与第六继电器S6的正极连接，所述第六继电器S6的负极接地，公共端连接至第十八排线J18的第一引脚，所述第十八排线J18的第二引脚经过第二二零加热线圈R220A连接至所述第六继电器S6的常闭端，所述第十八排线J18用于连接220V交流电。

进一步的，所述控制电路还包括短信发送单元，所述短信发送单元由第三单片机U3控制将患者吃药信息发送给指定手机终端；

所述第三单片机U3的第一引脚与第九三极管Q9的集电极，所述第九三极管Q9的发射极连接电源VCC，基极经过第九电阻R9连接至所述第二单片机U2的第七引脚，所述第三单片机U3的第九引脚经过第二电容C2连接至电源VCC，所述第三单片机U3的第十引脚和第十一引脚连接至第六排线J6的第四引脚和第三引脚，所述第六排线J6的第一引脚连接电源VCC，第二引脚接地，所述第三单片机U3的第十二引脚连接第八三极管Q8的集电极，所述第八三极管Q8的发射极连接电源VCC，基极经过第八电阻R8连接至所述第二单片机U2的第六引脚；

所述第六排线J6通过第十五排线J15连接GSM短信模块，用于短信发送，所述第十五排线J15第一引脚、第二引脚、第三引脚和第四引脚对应连接所述GSM短信模块的第三引脚、第一引脚、第二引脚和第四引脚，所述GSM短信模块的第六引脚用于连接天线。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型电路采用2个单片机分模块运行方式，增加了服药机的功能，降低了编程难度，提高了电路的工作效率和控制准确率。语音提醒服药、使患者的服药过程变得温和便利，采用总线布局，通过排线将其余控制电路分散在智能服药机的各个面，缩小了主控电路板的面积，使服药机更加紧凑，操作更加便利，能够帮助老年患者按时服药并且服用正确的药，不至于耽误病情，从而有利于病情的控制和身体康复，

进一步的，采用一个单片机用于恒温定量送水，更加人性化，能够让患者随时都能喝上热水，能够提供患者服药用水量，以使患者对药物的吸收达到最佳。

进一步的，当检测到水温变化时，及时通过加热单元进行加热处理，有效保证患者的用水需求。

进一步的，采用一个单片机用于发送服药短信，可以让患者家属随时了解患者的服药情况，有利于儿女们安心在外工作，不用担心自己的父母是否按时吃药。

综上所述，本实用新型控制电路整体采用单片机精确控制服药时间，结构合理，使用方便，卫生高效，为患者和家庭带来了方便。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

【附图说明】

图1是本实用新型水温控制电路图；

图2是本实用新型主板控制电路图；

图3是本实用新型四位八段共阳极数码管显示电路图；

图4是本实用新型按键操作电路图；

图5是本实用新型语音电路图；

图6是本实用新型电机驱动及电机电路图；

图7是本实用新型GSM短信发送电路图；

图8是本实用新型水泵电机电路图；

图9是本实用新型触碰开关电路图；

图10是本实用新型的系统连接图。

【具体实施方式】

请参阅图10所示，本实用新型一种服药机控制装置，包括计时单元、电机驱动单元、语音提醒单元，所述计时单元分别与所述语音提醒单元和电机驱动单元连接，通过单片机控制按照设定时间提醒患者服药，所述单片机通过所述电机驱动单元驱动电机给患者提供热水和药品，所述计时单元由第一单片机U1控制，所述电机驱动单元和语音提醒单元由第二单片机U2控制，所述第一单片机(U1)和第二单片机(U2)均由第七排线J7提供5V工作电，所述第七排线J7的第一引脚分两路，一路接电源VCC，另一路连接第一电容C1的正极，所述第一电容C1的负极分两路，一路接地，另一路接至所述第七排线J7的第二引脚组成稳压回路。

所述计时单元包括用于计时控制的第一单片机U1和按键，所述显示单元用于实时显示所述第一单片机U1的设定时间，并通过按键进行控制调节；

所述第二单片机U2分别通过第三排线J3连接语音模块，由第七继电器S7通过第四排线J4连接电机驱动芯片驱动送药电机给患者提供药品，通过第五排线J5连接触控开关，通过第十排线J10连接水泵直流电机A，通过第八排线J8和第九排线J9(备用)提供所述水泵直流电机A的电源电压。

所述控制装置还包括水温检测单元，所述水温检测单元包括第四单片机U4和第三十一热敏电阻R31，所述第三十一热敏电阻R31用于水温检测并将检测信息发送给所述第四单片机U4，由所述第四单片机U4比较处理后控制加热单元进行加热处理；

所述控制装置还包括短信发送单元，所述短信发送单元由第三单片机U3控制将患者吃药信息发送给指定手机终端；

其中，计时单元具体包括：

所述第一单片机U1的第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚和第八引脚分别电阻R10、R11、R12、R13、R14、R15、R16、R17连接至第一排线J1的第十二引脚、第十一引脚、第十引脚、第九引脚、第八引脚、第七引脚、第六引脚和第五引脚，所述第一排线J1的第一引脚、第二引脚、第三引脚和第四引脚分别连接三极管Q1、Q2、Q3、Q4的集电极，所述三极管Q1、Q2、Q3、Q4的发射集与所述电源VCC连接，所述三极管Q1、Q2、Q3、Q4的基极分别经过电阻R1、R2、R3、R4与所述第一单片机U1的第十三引脚、第十四引脚、第十五引脚和第十六引脚连接，所述第一单片机U1的第九引脚分两路，一路经过电阻RFW接地，另一路连接至第二排线J2的第二引脚，所述第二排线J2的第一引脚连接电源VCC，第三引脚、第四引脚、第五引脚和第六引脚连接至所述第一单片机U1的第二十五引脚、第二十四引脚、第二十三引脚和第二十七引脚，所述第二排线J2的第七引脚接地，所述第一单片机U1的第四十引脚和第三十一引脚均连接至电源VCC，所述第一单片机U1的第二十引脚接地，所述第一单片机U1的第十七引脚经过第五电阻R5连接至第五三极管Q5的基极，所述第一单片机U1的第二十一引脚经过第六电阻R6连接至第六三极管Q6的基极；

所述第一排线J1的另一端连接至第十一排线J11，所述第十一排线J11第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚、第八引脚、第九引脚、第十引脚、第十一引脚和第十二引脚对应连接至四位八段共阳极数码管的第一引脚、第四引脚、第五引脚、第十二引脚、第九引脚、第十一引脚、第三引脚、第七引脚、第八引脚、第十引脚、第六引脚和第二引脚；

所述第二排线J2连接至第十二排线J12，所述第十二排线J12的第一引脚经过第一按键S1连接至第二引脚，所述第十二排线J12的第三引脚、第四引脚、第五引脚和第六引脚分别连接按键S2、S3、S4、S5的一端，所述按键S2、S3、S4、S5的另一端均连接至所述第十二排线J12的第七引脚。

请参阅图2所示，电机驱动和语音控制单元具体为：

所述第二单片机U2的第一引脚与第五三极管Q5的集电极连接，所述第五三极管Q5的发射集连接电源VCC，基极经过第五电阻R5与所述第一单片机U1连接，所述第二单片机U2的第二引脚连接至第四排线J4的第三引脚用于电机驱动，所述第二单片机U2的第三引脚连接至第五排线J5的第一引脚用于触控开关控制，所述第二单片机U2的第十一引脚连接至第三排线J3的第三引脚用于语音提醒，所述第三排线J3和第四排线J4的第一引脚均连接至电源VCC，所述第三排线J3、第四排线J4和第五排线J5的第二引脚均接地，所述第二单片机U2的第四引脚连接至第六三极管Q6的集电极，所述第六三极管Q6的发射集连接至电源VCC，基极连接第六电阻R6，所述第二单片机U2的第五引脚经过第七电阻R7连接至第七三极管Q7的基极，所述第七三极管Q7的发射极连接电源VCC，集电极连接至第七继电器S7的正极，所述第七继电器S7的负极接地，公共端分别连接第八排线J8和第九排线J9的第一引脚，所述第八排线J8和第九排线J9的第二引脚接地，所述第八排线J8和第九排线J9分别用于连接12V输出和12V输入，所述第七继电器S7的常开端连接第十排线J10的第一引脚，所述第十排线J10的第二引脚接地。

所述第三排线J3通过第十三排线J13连接至语音模块，所述第十三排线J13的第一引脚、第二引脚和第三引脚分别连接所述语音模块的电源VCC、接地端GND和输入端IN，所述语音模块的正负输出端OUT+、OUT-与扬声器连接。

所述第四排线J4通过第十四排线J14连接至电机驱动芯片用于驱动控制直流电机按时给患者提供药品，所述第十四排线J14的第一引脚、第二引脚和第三引脚分别连接至所述电机驱动芯片的电源端VCC、接地端和正极输入端SING+，所述电机驱动芯片的正负输出引脚分别连接至送药电机的正负极；

所述第十排线J10通过第十六排线J16连接至水泵直流电机A，所述第十六排线J16的第一引脚和第二引脚分别连接至水泵电机的正极和负极。

所述第五排线J5通过第十七排线J17连接至触控开关，所述第十七排线J17的第一引脚和第二引脚分别连接触碰开关的公共端和常开端。

其中第一单片机U1、第二单片机U2和第三单片机U3的第十八引脚和第十九引脚分别连接有用于给单片机产生时钟频率的第一晶振Y1、第二晶振Y2和第三晶振Y3，第一晶振Y1的一端分两路，一路与第一单片机U1的第十八引脚连接，另一路经过第一一电容C11接地，另一端分两路，一路与第一单片机U1的第十九引脚连接，另一路经过第一二电容C12接地，第二晶振Y2的一端分两路，一路与第二单片机U2的第十八引脚连接，另一路经过第二一电容C21接地，另一端分两路，一路与第二单片机U2的第十九引脚连接，另一路经过第二二电容C22接地，第三晶振Y3的一端分两路，一路与第三单片机U3的第十八引脚连接，另一路经过第三一电容C31接地，另一端分两路，一路与第三单片机U3的第十九引脚连接，另一路经过第三二电容C32接地。

参见图2-9，具体工作原理如下：

数码管显示服药间隔时间，前两位显示小时，后两位显示分钟，通过图5中微触第三按键S3和第四按键S4调整时间。设定好服药时间后微触第二按键S2，图2中第一单片机U1开始倒计时并通过图3数码管显示倒计时过程。倒计时完毕，数码管开始闪烁，第一单片机U1将其17号端口由高电平改为低电平，从而使三极管Q5集电极由低电平变为高电平，进而触发第二单片机U2第1号端口开启语音，第二单片机U2第11号端口控制图5语音电路使扬声器发出语音提示：“吃药时间到，请吃药”。微触图4中第五按键S5，第一单片机U1将其17号端口电平恢复至高电平，使三极管Q5集电极恢复至低电平，停止语音，数码管停止闪烁并恢复预设时间，同时第一单片机U1将其21号端口由高电平改为低电平，使三极管Q6集电极由低电平变为高电平触发第二单片机U2第4号端口，第二单片机U2将其2号端口电平由低电平改为高电平，通过控制图6电机驱动电路，使电机转动通过送药装置送出药物。当药物送出时，图9触碰开关闭合，电机停止转动3秒，第二单片机U2将其7号端口由高电平改为低电平，使三极管Q9集电极由低电平变为高电平触发第三单片机U3第1号端口，使第三单片机U3处于预发短信状态。停顿3秒后电机继续转动使图9触碰开关断开，第二单片机U2将其7号端口电平恢复至高电平，使三极管Q9集电极电平恢复至低电平，将其6号端口由高电平改为低电平，使三极管Q8集电极由低电平变为高电平触发第三单片机U3第12号端口，使第三单片机U3进入发送短信状态，并通过图7电路将“已经吃药”短信发送给程序中写定的手机。同时电机停止工作，第二单片机U2将其5号端口由高电平改为低电平，使三极管Q7集电极电平由低电平变为高电平，吸合图2中第七继电器S7，图8水泵开始工作，水量到达预设值时，第二单片机U2将7号端口电平恢复至高电平，使三极管Q7集电极电平恢复至低电平，图8水泵停止工作，图5语音电路扬声器提示“祝您身体健康”。本次取药完成，再次轻触图4中第二按键S2即可开始第二次计时。

请参阅图1所示，水温检测单元具体为：所述第四单片机U4的第九引脚分两路，一路经过第三电容C3连接至电源VCC，另一路经过第一电阻R1与第四晶振Y4共地，所述第四晶振Y4的第一引脚分两路，一路与所述第四单片机U4的第十八引脚连接，另一路经过第四十一电容C41接地，所述第四晶振Y4的第二引脚分两路，一路与所述第四单片机U4的第十九引脚连接，另一路经过第四十二电容C42接地，所述单片机U4的第二十八引脚与所述第三十一热敏电阻R31的一端连接，所述第三十一热敏电阻R31的另一端和所述第四单片机U4的第四十引脚连接至电源VCC。

所述加热单元具体为：所述第四单片机U4的第二十一引脚经过第一电阻R1与第十三极管Q10的基极连接，所述第十三极管Q10的发射集与所述电源VCC连接，所述第十三极管Q10集电极与第六继电器S6的正极连接，所述第六继电器S6的负极接地，公共端连接至第十八排线J18的第一引脚，所述第十八排线J18的第二引脚经过第二二零加热线圈R220A连接至所述第六继电器S6的常闭端，所述第十八排线J18用于连接220V交流电。

具体工作原理如下：

参见图1，图中VCC对地电压均为5V，J18接市电220v。图1中R31为热敏电阻，及时将水温变化情况反馈给第四单片机U4第28号端口，经过第四单片机U4数据处理并与程序中的预设温度进行比较，通过改变其21号端口电平，即改变三极管Q10基极电平控制继电器S6通断。

具体过程为：当温度大于预设温度时，第四单片机U4将21号端口由高电平改为低电平，使三极管Q10集电极由低电平变为高电平，从而使继电器S6吸合，其常闭触点断开加热线圈R220A停止加热；当温度小于预设温度时，第四单片机U4将21号端口由低电平改为高电平，使三极管Q10集电极由高电平变为低电平，从而使继电器S6常闭触点复位，加热线圈R220A开始加热。以此方式完成对水温的控制。

请参阅图2和图7所示，所述短信发送单元具体为：

所述第三单片机U3的第一引脚与第九三极管Q9的集电极，所述第九三极管Q9的发射极连接电源VCC，基极经过第九电阻R9连接至所述第二单片机U2的第七引脚，所述第三单片机U3的第九引脚经过第二电容C2连接至电源VCC，所述第三单片机U3的第十引脚和第十一引脚连接至第六排线J6的第四引脚和第三引脚，所述第六排线J6的第一引脚连接电源VCC，第二引脚接地，所述第三单片机U3的第十二引脚连接第八三极管Q8的集电极，所述第八三极管Q8的发射极连接电源VCC，基极经过第八电阻R8连接至所述第二单片机U2的第六引脚，；

所述第六排线J6通过第十五排线J15连接GSM短信模块，用于短信发送，所述第十五排线J15第一引脚、第二引脚、第三引脚和第四引脚对应连接所述GSM短信模块的第三引脚、第一引脚、第二引脚和第四引脚，所述GSM短信模块的第六引脚用于连接天线。

本实用新型的工作过程为：4个单片机分模块运行，充分利用了三极管的开关功能，能够利用高电平准确触发其余单片机工作，增加了服药机的功能，即完成吃药时间设置与计时，语音提示、送出药物、恒温定量送水和短信通知。降低了编程难度，提高了电路的工作效率和控制准确率，大大提高了对应服药机的工作稳定性。具有广泛的市场价值与较好的应用前景，对于较多单片机电路设计有所帮助，可供借鉴学习。

以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种服药机控制装置，其特征在于，包括计时单元、电机驱动单元、语音提醒单元，所述计时单元分别与所述语音提醒单元和电机驱动单元连接，用于按照设定时间给患者发出提醒并提供饮用水和药品，所述计时单元由第一单片机(U1)控制，所述电机驱动单元和语音提醒单元由第二单片机(U2)控制，所述第一单片机(U1)和第二单片机(U2)均由第七排线(J7)提供5V工作电，所述第七排线(J7)的第一引脚分两路，一路接电源(VCC)，另一路连接第一电容(C1)的正极，所述第一电容(C1)的负极分两路，一路接地，另一路接至所述第七排线(J7)的第二引脚组成稳压回路。

2.根据权利要求1所述的一种服药机控制装置，其特征在于，所述第一单片机(U1)还连接有显示单元，显示单元用于实时显示所述第一单片机(U1)的设定时间，并通过按键进行控制调节；

所述第一单片机(U1)的第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚和第八引脚分别经过第十电阻(R10)、第一一电阻(R11)、第一二电阻(R12)、第一三电阻(R13)、第一四电阻(R14)、第一五电阻(R15)、第一六电阻(R16)和第一七电阻(R17)连接至第一排线(J1)的第十二引脚、第十一引脚、第十引脚、第九引脚、第八引脚、第七引脚、第六引脚和第五引脚，所述第一排线(J1)的第一引脚、第二引脚、第三引脚和第四引脚分别连接第一三极管(Q1)、第二三极管(Q2)、第三三极管(Q3)和第四三极管(Q4)的集电极，所述第一三极管(Q1)、第二三极管(Q2)、第三三极管(Q3)和第四三极管(Q4)的发射集与所述电源(VCC)连接，所述第一三极管(Q1)、第二三极管(Q2)、第三三极管(Q3)和第四三极管(Q4)的基极分别经过第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)和第四电阻(R4)与所述第一单片机(U1)的第十三引脚、第十四引脚、第十五引脚和第十六引脚连接，所述第一单片机(U1)的第九引脚分两路，一路经过电阻(RFW)接地，另一路连接至第二排线(J2)的第二引脚，所述第二排线(J2)的第一引脚连接电源(VCC)，第三引脚、第四引脚、第五引脚和第六引脚连接至所述第一单片机(U1)的第二十五引脚、第二十四引脚、第二十三引脚和第二十七引脚，所述第二排线(J2)的第七引脚接地，所述第一单片机(U1)的第四十引脚和第三十一引脚均连接至电源(VCC)，所述第一单片机(U1)的第二十引脚接地，所述第一单片机(U1)的第十七引脚经过第五电阻(R5)连接至第五三极管(Q5)的基极，所述第一单片机(U1)的第二十一引脚经过第六电阻(R6)连接至第六三极管(Q6)的基极；

所述第一排线(J1)的另一端连接至第十一排线(J11)，所述第十一排线(J11)第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚、第八引脚、第九引脚、第十引脚、第十一引脚和第十二引脚对应连接至四位八段共阳极数码管的第一引脚、第四引脚、第五引脚、第十二引脚、第九引脚、第十一引脚、第三引脚、第七引脚、第八引脚、第十引脚、第六引脚和第二引脚；

所述第二排线(J2)连接至第十二排线(J12)，所述第十二排线(J12)的第一引脚经过第一按键(S1)连接至第二引脚，所述第十二排线(J12)的第三引脚、第四引脚、第五引脚和第六引脚分别连接第二按键(S2)、第三按键(S3)、第四按键(S4)和第五按键(S5)的一端，所述第二按键(S2)、第三按键(S3)、第四按键(S4)和第五按键(S5)的另一端均连接至所述第十二排线(J12)的第七引脚。

3.根据权利要求1所述的一种服药机控制装置，其特征在于，所述第二单片机(U2)通过第三排线(J3)连接语音模块，由第七继电器(S7)通过第四排线(J4)连接电机驱动芯片驱动送药电机送出药物给患者，通过第五排线(J5)连接触控开关，通过第十排线(J10)连接水泵直流电机(A)，通过第八排线(J8)给所述水泵直流电机(A)提供电源电压。

4.根据权利要求3所述的一种服药机控制装置，其特征在于，所述第二单片机(U2)的第一引脚与第五三极管(Q5)的集电极连接，所述第五三极管(Q5)的发射集连接电源(VCC)，基极经过第五电阻(R5)与所述第一单片机(U1)连接，所述第二单片机(U2)的第二引脚连接至第四排线(J4)的第三引脚用于电机驱动，所述第二单片机(U2)的第三引脚连接至第五排线(J5)的第一引脚用于触控开关控制，所述第二单片机(U2)的第十一引脚连接至第三排线(J3)的第三引脚用于语音提醒，所述第三排线(J3)和第四排线(J4)的第一引脚均连接至电源(VCC)，所述第三排线(J3)、第四排线(J4)和第五排线(J5)的第二引脚均接地，所述第二单片机(U2)的第四引脚连接至第六三极管(Q6)的集电极，所述第六三极管(Q6)的发射集连接至电源(VCC)，基极连接第六电阻(R6)，所述第二单片机(U2)的第五引脚经过第七电阻(R7)连接至第七三极管(Q7)的基极，所述第七三极管(Q7)的发射极连接电源(VCC)，集电极连接至第七继电器(S7)的正极，所述第七继电器(S7)的负极接地，公共端分别连接第八排线(J8)和第九排线(J9)的第一引脚，所述第八排线(J8)和第九排线(J9)的第二引脚接地，所述第八排线(J8)和第九排线(J9)分别用于连接12V输出和12V输入，所述第七继电器(S7)的常开端连接第十排线(J10)的第一引脚，所述第十排线(J10)的第二引脚接地。

5.根据权利要求3所述的一种服药机控制装置，其特征在于：所述第三排线(J3)通过第十三排线(J13)连接至语音模块，所述第十三排线(J13)的第一引脚、第二引脚和第三引脚分别连接所述语音模块的电源(VCC)、接地端(GND)和输入端(IN)，所述语音模块的正负输出端(OUT+、OUT-)与扬声器连接。

6.根据权利要求3所述的一种服药机控制装置，其特征在于：所述第四排线(J4)通过第十四排线(J14)连接至电机驱动芯片用于驱动控制电机，所述第十四排线(J14)的第一引脚、第二引脚和第三引脚分别连接至所述电机驱动芯片的电源端(VCC)、接地端和正极输入端(SING+)，所述电机驱动芯片的正负输出引脚分别连接至直流电机的正负极，用于控制所述直流电机给患者提供药品；

所述第十排线(J10)通过第十六排线(J16)连接至水泵直流电机(A)，所述第十六排线(J16)的第一引脚和第二引脚分别连接至水泵电机的正极和负极，用于为患者提供饮用水。

7.根据权利要求3所述的一种服药机控制装置，其特征在于：所述第五排线(J5)通过第十七排线(J17)连接至触碰开关，所述第十七排线(J17)的第一引脚和第二引脚分别连接所述触碰开关的公共端和常开端。

8.根据权利要求1所述的一种服药机控制装置，其特征在于：所述控制电路还包括水温检测单元，所述水温检测单元包括第四单片机(U4)和第三十一热敏电阻(R31)，所述第三十一热敏电阻(R31)用于水温检测并将检测信息发送给所述第四单片机(U4)，由所述第四单片机(U4)比较处理后控制加热单元进行加热处理；

所述第四单片机(U4)的第九引脚分两路，一路经过第三电容(C3)连接至电源(VCC)，另一路经过第一电阻(R1)与第四晶振(Y4)共地，所述第四晶振(Y4)的第一引脚分两路，一路与所述第四单片机(U4)的第十八引脚连接，另一路经过第四十一电容(C41)接地，所述第四晶振(Y4)的第二引脚分两路，一路与所述第四单片机(U4)的第十九引脚连接，另一路经过第四十二电容(C42)接地，所述第四单片机(U4)的第二十八引脚与所述第三十一热敏电阻(R31)的一端连接，所述第三十一热敏电阻(R31)的另一端和所述第四单片机(U4)的第四十引脚连接至电源(VCC)。

9.根据权利要求8所述的一种服药机控制装置，其特征在于：所述加热单元具体为：所述第四单片机(U4)的第二十一引脚经过第一电阻(R1)与第十三极管(Q10)的基极连接，所述第十三极管(Q10)的发射集与所述电源(VCC)连接，所述第十三极管(Q10)集电极与第六继电器(S6)的正极连接，所述第六继电器(S6)的负极接地，公共端连接至第十八排线(J18)的第一引脚，所述第十八排线(J18)的第二引脚经过第二二零加热线圈(R220A)连接至所述第六继电器(S6)的常闭端，所述第十八排线(J18)用于连接220V交流电。

10.根据权利要求1所述的一种服药机控制装置，其特征在于：所述控制电路还包括短信发送单元，所述短信发送单元由第三单片机(U3)控制将患者吃药信息发送给指定手机终端；

所述第三单片机(U3)的第一引脚与第九三极管(Q9)的集电极，所述第九三极管(Q9)的发射极连接电源(VCC)，基极经过第九电阻(R9)连接至所述第二单片机(U2)的第七引脚，所述第三单片机(U3)的第九引脚经过第二电容(C2)连接至电源(VCC)，所述第三单片机(U3)的第十引脚和第十一引脚连接至第六排线(J6)的第四引脚和第三引脚，所述第六排线(J6)的第一引脚连接电源(VCC)，第二引脚接地，所述第三单片机(U3)的第十二引脚连接第八三极管(Q8)的集电极，所述第八三极管(Q8)的发射极连接电源(VCC)，基极经过第八电阻(R8)连接至所述第二单片机(U2)的第六引脚；

所述第六排线(J6)通过第十五排线(J15)连接GSM短信模块，用于短信发送，所述第十五排线(J15)第一引脚、第二引脚、第三引脚和第四引脚对应连接所述GSM短信模块的第三引脚、第一引脚、第二引脚和第四引脚，所述GSM短信模块的第六引脚用于连接天线。