CN206863859U - 自动售货单元和自动售货机 - Google Patents

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孙亮
董超
陈健
王垚珏
谢凯
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Abstract

本实用新型公开了一种自动售货单元和自动售货机,属于自动化设备领域。所述自动售货单元包括箱体以及横向设置于箱体中部的V型货道,V型货道由设置于箱体中部的V型板以及位于V型板下方的支撑板构成;V型板包括上连接板和与上连接板成锐角连接的下连接板,上连接板的上端与箱体的上端部之间形成补货口,支撑板的下端与箱体的下端部之间形成出货口,补货口处设置有可活动的补货门以及用于控制补货门的电磁锁;V型板上位于上连接板与下连接板之间并且靠近出货口的位置设置有用于可旋转控制柱状商品滚落至出货口的出货分拨机构以及用于控制出货分拨机构转动的出货控制器。本实用新型结构简单、不易卡货、补货速度快,并且制造成本低。

Description

自动售货单元和自动售货机
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域,尤其涉及一种自动售货单元和自动售货机。
背景技术
随着社会经济的快速发展,自动售货机已成为一种全新的商业零售模式,其不受时间、地点的限制,能节省人力、方便交易。目前市场上用于售卖瓶装或罐装饮料的自动售货机使用的货道一般有弹簧螺旋货道、履带货道和蛇形货道。
弹簧螺旋货道结构简单,成本较低,但是这种弹簧螺旋货道在售卖瓶装和罐装饮料时容易卡货,并且补货时需要把货道抽出来然后将饮料一个一个仔细地摆上去,摆不好的话会大大增加卡货率。
履带货道是弹簧螺旋货道的一个延伸,但由于履带传送的特殊性,只适合售卖能够站的稳的饮料,并且若其中一个饮料在运输过程中倒下,其后面的饮料将在其作用下全部倒塌,造成卡货,此外,履带货道同样存在补货麻烦的问题,补货时需要将货道抽出来然后将饮料一个一个仔细地摆上去,耽误时间。
蛇形货道是专门为瓶装或罐装饮料自动售货机开发的专用货道,可以售卖各种瓶装、罐装饮料,饮料在货道里层层堆积,依靠自身重力下滑出货,不会卡货,补货简单,只需将饮料横着放进去即可,补货速度快,但是蛇形货道结构复杂,设计加工难度较大、要求较高,制造成本高,并且由于其体积较大,很多场合无法摆放。
实用新型内容
本实用新型提供一种结构简单、不易卡货、补货速度快,并且制造成本低的自动售货单元和自动售货机。
为解决上述技术问题,本实用新型提供技术方案如下:
一种自动售货单元,包括箱体以及横向设置于所述箱体中部的V型货道,其中:
所述V型货道由横向设置于所述箱体中部的V型板以及设置于所述箱体上并位于所述V型板下方的支撑板构成,所述支撑板与V型板的下表面平行;
所述V型板包括上连接板和与所述上连接板成锐角连接的下连接板,所述上连接板的上端与箱体的上端部之间形成补货口,所述支撑板的下端与箱体的下端部之间形成出货口,所述补货口处设置有可活动的补货门以及用于控制所述补货门的电磁锁;
所述V型板上位于上连接板与下连接板之间并且靠近所述出货口的位置设置有用于可旋转控制柱状商品滚落至出货口的出货分拨机构以及用于控制所述出货分拨机构转动的出货控制器。
进一步的,所述上连接板和下连接板的一个侧边均设置有若干与所述箱体的侧壁插接连接的第一凸起,所述上连接板和下连接板上靠近其另一侧边的位置设置有若干长条孔,所述上连接板和下连接板的另一个侧边设置有宽度调节板,所述宽度调节板上设置有用于卡设在所述V型板外表面的第一卡槽,所述第一卡槽的上、下方均设置有用于与所述长条孔相配合的第二凸起。
进一步的,所述上连接板和下连接板之间设置有第一竖直连接板,所述第一竖直连接板的两端分别与上连接板和下连接板的一端连接,所述上连接板和下连接板的另一个侧边设置有若干开口槽,所述上连接板和下连接板上相对应的开口槽内设置有第二竖直连接板。
进一步的,所述宽度调节板与第一竖直连接板之间采用螺栓连接,所述第一竖直连接板上用于穿过所述螺栓的螺栓孔为沿所述第一竖直连接板的长度方向延伸的长圆孔。
进一步的,所述下连接板上用于安装所述出货分拨机构的位置设置有第一空腔,所述下连接板上位于所述出货分拨机构的两端设置有端板,所述端板上设置有通孔,所述出货分拨机构包括分型拨叉轴和若干均匀设置于所述分型拨叉轴外周的拨叉板,所述分型拨叉轴的两端设置有螺纹孔,所述分型拨叉轴通过螺钉与V型板连接,所述螺钉的螺纹部分与所述螺纹孔旋合连接,所述螺钉的圆柱部分与所述端板上的通孔配合。
进一步的,所述出货控制器为推拉式电磁铁,所述推拉式电磁铁上的导杆的伸缩与柱状商品自身的重力作用相结合能够控制所述拨叉板沿分型拨叉轴的轴线转动与静止。
进一步的,所述V型板上位于推拉式电磁铁的上方设置有防止所述拨叉板回转的限位板。
进一步的,所述限位板上设置有向外突出的卡板,所述限位板与卡板之间形成第二卡槽,所述上连接板与下连接板之间设置有与所述限位板铰接连接的第三连接板,所述第三连接板上与卡板相对应的位置设置有限位槽,所述限位板与卡板通过限位槽分别位于所述第三连接板的两侧,所述限位槽的下表面对所述卡板的限位能够防止所述拨分型叉板绕过限位板回转。
一种自动售货机,包括机柜本体和设置于所述机柜本体内部的若干上述自动售货单元,上下两层相邻的两个自动售货单元之间以及同一层中相邻的两个自动售货单元之间插接连接。
进一步的,所述机柜本体为冰箱本体、冷柜本体、保温柜本体或展示柜本体,所述自动售货单元与机柜本体的内侧壁之间通过侧板连接,所述箱体的侧壁上设置有若干均匀分布的通孔,所述侧板上设置有若干第二空腔。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型的自动售货单元和自动售货机通过将箱体内的货道设计为横向设置的V型货道,其中V型货道由横向设置的V型板与位于V型板下方的支撑板构成,并且V型板的上连接板的上端与箱体的上端部之间形成补货口,支撑板的下端与箱体的下端部形成出货口。补货时,可从补货口将瓶装或罐装柱状商品横着放入V型货道,并通过出货分拨机构和出货控制器控制柱状商品固定在V型货道内,当V型货道内装满瓶装或罐装柱状商品后,通过电磁锁控制补货门锁死,使得自动售货单元成为一个安全独立的售卖个体。当用户需要购买从该自动售货单元内的柱状商品时,出货控制器取消对出货分拨机构的控制,此时出货分拨机构在柱状商品因其自身重力向下滚落的作用下将会旋转一定的角度,在此旋转过程中,出货分拨机构解除对柱状商品的阻挡作用,使得柱状商品因自身重力从V型货道内滚落至出货口,之后用户即可取走出货口处的柱状商品。在用户购买商品的过程中,根据用户一次性购买商品的数量,出货控制器可对取消对出货分拨机构的控制时间进行控制,使得相应数量的商品一次性滚入出货口。出货控制器每取消一次对出货分拨机构的控制,出货分拨机构将旋转一次,并控制一瓶/罐或多瓶/罐柱状商品从V型货道内滚出。本实用新型由于采用V型货道对柱状商品进行存储,结构简单,制造成本低,使得柱状商品可以横着放置在V型货道内,柱状商品在出货分拨机构和自身重力的作用下滚出V型货道,不存在卡货的情况。在补货时,只需将补货门打开,然后将柱状商品横着放入V型货道,使柱状商品依靠自身重力滚入沿着V型货道即可,补货简单,补货速度快。
附图说明
图1为本实用新型的自动售货单元的结构示意图;
图2为本实用新型的自动售货单元的V型板的结构示意图;
图3为本实用新型的自动售货单元的宽度调节板的结构示意图;
图4为本实用新型的自动售货机的结构示意图;
图5为本实用新型的自动售货机的爆炸结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
一方面,本实用新型提供一种自动售货单元,如图1至图3所示,包括箱体1以及横向设置于箱体1中部的V型货道8,其中:
V型货道8由横向设置于箱体1中部的V型板9以及设置于箱体1上并位于V型板9下方的支撑板10构成,支撑板10与V型板9的下表面平行;
V型板9包括上连接板9-1和与上连接板9-1成锐角连接的下连接板9-2,上连接板9-1的上端与箱体1的上端部之间形成补货口3,支撑板10的下端与箱体1的下端部之间形成出货口5,补货口3处设置有可活动的补货门2以及用于控制补货门2的电磁锁4;
V型板9上位于上连接板9-1与下连接板9-2之间并且靠近出货口5的位置设置有用于可旋转控制柱状商品12滚落至出货口5的出货分拨机构6以及用于控制出货分拨机构6转动的出货控制器7。
本实用新型的自动售货单元通过将箱体1内的货道设计为横向设置的V型货道8,其中V型货道8由横向设置的V型板9与位于V型板9下方的支撑板10构成,并且V型板9的上连接板9-1的上端与箱体1的上端部之间形成补货口3,支撑板10的下端与箱体1的下端部形成出货口5。补货时,可从补货口3将瓶装或罐装柱状商品12横着放入V型货道8,并通过出货分拨机构6和出货控制器7控制柱状商品12固定在V型货道8内,当V型货道8内装满瓶装或罐装柱状商品12后,通过电磁锁4控制补货门2锁死,使得自动售货单元成为一个安全独立的售卖个体。当用户需要购买从该自动售货单元内的柱状商品12时,出货控制器7取消对出货分拨机构6的控制,此时出货分拨机构6在柱状商品12因其自身重力向下滚落的作用下将会旋转一定的角度,在此旋转过程中,出货分拨机构6解除对柱状商品12的阻挡作用,使得柱状商品12因自身重力从V型货道8内滚落至出货口,之后用户即可取走出货口处的柱状商品。在用户购买商品的过程中,根据用户一次性购买商品的数量,出货控制器可对取消对出货分拨机构的控制时间进行控制,使得相应数量的商品一次性滚入出货口。出货控制器7每取消一次对出货分拨机构6的控制,出货分拨机构6将旋转一次,并控制一瓶/罐或多瓶/罐柱状商品12从V型货道8内滚出。本实用新型由于采用V型货道对柱状商品12进行存储,结构简单,制造成本低,使得柱状商品12可以横着放置在V型货道内,柱状商品在出货分拨机构和自身重力的作用下滚出V型货道,不存在卡货的情况。在补货时,只需将补货门打开,然后将柱状商品12横着放入补货口3,使柱状商品12依靠自身重力滚入V型货道8即可,补货简单,补货速度快。
当然,可一次滚入出货口的柱状商品12的数量需要根据出货口的尺寸进行相应的设计,以免多个柱状商品12堆积在出货口而造成卡货的现象。
进一步的,上连接板9-1和下连接板9-2的一个侧边均优选设置有若干与箱体1的侧壁插接连接的第一凸起9-1-1,这种结构简单,并且使得V型板9与箱体1之间的安装速度更加迅速。
此外,为了能够使得V型通道8能够适应不同长度的柱状商品12,V型板上优选设置有能够调整V型通道8宽度的宽度调节板13,本实用新型通过在上连接板9-1和下连接板9-2上靠近其另一侧边的位置设置若干长条孔9-1-2/9-2-1,宽度调节板13上设置有用于卡设在V型板9外表面的第一卡槽13-2,第一卡槽13-2的上、下方均设置有用于与长条孔9-1-2相配合的第二凸起13-1。V型板9的外表面卡设在宽度调节板13的第一卡槽13-2内,并且位于第一卡槽13-2上方的第二凸起13-1在上连接板9-1的上表面插入长条孔9-1-2,位于第一卡槽13-2下方的第二凸起13-1在下连接板9-2的下表面插入长条孔9-2-1,当需要调整V型通道8的宽度时,只需将宽度调节板13上的第二凸起13-1插入在对应位置的长条孔9-1-2/9-2-1内即可,使得宽度调节板13与V型板9之间的拆装方便,结构简单。
为了增加V型板9的强度,防止V型板9在柱状商品12的重力作用下发生变形,上连接板9-1和下连接9-2板之间优选设置有第一竖直连接板9-3,第一竖直连接板9-3的两端分别与上连接板9-1和下连接板9-2的一端连接,上连接板9-1和下连接板9-2的另一个侧边优选设置有若干开口槽,上连接板9-1和下连接板9-2上相对应的开口槽内优选设置有第二竖直连接板9-4。第一竖直连接板9-3除了具有加强V型板9的强度的作用外,还能够使得上连接板9-1和下连接板9-2之间的连接过渡更加平滑,由此保证柱状商品12能够从上连接板9-1上更加平稳地滚落到支撑板10上。
本实用新型实施例中,支撑板10的上端可以与箱体1的后侧壁插接连接,支撑板10与箱体1的底部之间还可以设置有若干加强板11以增加支撑板10与箱体1的连接强度。
优选的,为了增加宽度调节板13与V型板9之间的连接强度,宽度调节板13与第一竖直连接板9-3之间还可以采用螺栓14连接,并且为了便于宽度调节板13在V型板9上位置的调整,第一竖直连接板9-3上用于穿过螺栓14的螺栓孔9-3-1优选为沿第一竖直连接板9-3的长度方向延伸的长圆孔。宽度调节板13上用于穿过螺栓14的螺栓孔可以为圆孔,宽度调节板13与第一竖直连接板9-3之间通过螺栓14加螺母或螺栓14加垫板的方式连接。
进一步的,当出货分拨机构6安装在上连接板9-1和下连接板9-2之间并且靠近出货口5的位置时,由于柱状商品12位于下连接板9-2的下方,为了保证出货分拨机构6对柱状商品12的精准控制,下连接板9-2上用于安装出货分拨机构6的位置优选设置有第一空腔9-2-1,下连接板9-2上位于出货分拨机构的两端设置有端板9-5,端板9-5上设置有通孔9-5-1,出货分拨机构6包括分型拨叉轴6-2和若干均匀设置于分型拨叉轴6-2外周的拨叉板6-1,分型拨叉轴6-2的两端设置有螺纹孔,分型拨叉轴6-2通过螺钉与V型板9连接,螺钉的螺纹部分与螺纹孔旋合连接,螺钉的圆柱部分与端板9-5上的通孔9-5-1配合。
本实用新型实施例中,分型拨叉轴6-2外周的拨叉板6-1优选为4个,相邻两个拨叉板6-1之间的角度为90°,当出货控制器7取消一次对拨叉板6-1的控制时,由于柱状商品12在支撑板10上因自身重力向下滚落产生的力大于拨叉板6-1对柱状商品12的阻力,柱状商品12在向下滚落时带动拨叉板6-1沿分型拨叉轴6-2的轴线转动90°,一瓶/罐柱状商品12将滚落至出货口5处,其后面的柱状商品随之向下滚落移动至准备处,此时,出货控制器7将根据所需出货的柱状商品的数量确定是否重新控制拨叉板6-1,若所需出货的柱状商品的数量为一瓶/罐,则分型拨叉轴6-2旋转90°之后,出货控制器7将重新控制拨叉板6-1,使其不再转动;若所需出货的柱状商品的数量为多瓶/罐,则分型拨叉轴6-2在柱状商品12对拨叉板6-1的推力作用下继续旋转,直至相应数量的柱状商品12全部滚落至出货口5处,出货控制器7将再次控制拨叉板6-1,使其不再转动。
优选的,本实用新型实施例中的出货控制器7可以为推拉式电磁铁,推拉式电磁铁7上的导杆的伸缩与柱状商品12自身的重力作用相结合能够控制拨叉板6-1沿分型拨叉轴6-2的轴线转动与静止。推拉式电磁铁7上的导杆平时处于拉伸状态,其顶在拨叉板6-1的下表面,防止拨叉板6-1在柱状商品的重力作用下沿分型拨叉轴6-2的轴心转动,当需要将柱状商品12从V型通道8内取出时,只需给推拉式电磁铁7通电,使推拉式电磁铁7的导杆缩回,以解除对拨叉板6-1的阻挡作用,拨叉板6-1即可在柱状商品12推力的作用下沿分型拨叉轴6-2的轴心转动,柱状商品12即可自动滚落至出货口5处。
进一步的,为了防止拨叉板6-1在分型拨叉轴6-2的惯性作用下做反方向转动,V型板9上位于推拉式电磁铁7的上方优选设置有防止拨叉板6-1回转的限位板15。
本实用新型实施例中,限位板15上优选设置有向外突出的卡板17,限位板15与卡板17之间形成卡槽18,上连接板9-1与下连接板9-2之间优选设置有与限位板15铰接连接的第三连接板16,第三连接板16上与卡板15相对应的位置优选设置有限位槽16-1,限位板15与卡板17通过限位槽16-1分别位于第三连接板16的两侧,限位槽16-1的下表面对卡板17的限位能够防止拨叉板6-1绕过限位板15回转。
当拨叉板6-1沿分型拨叉轴6-2的轴心正向转动时,限位板15在拨叉板6-1推力作用下沿其与第三连接板16的铰接中心向下转动,同时卡板17在限位板15的带动下在限位槽16-1内向上转动,以防止限位板15影响拨叉板6-1的转动。当拨叉板6-1在分型拨叉轴6-2的惯性作用下做反方向转动时,限位板15在拨叉板6-1推力作用下沿其与第三连接板16的铰接中心向上转动,而此时卡板17在限位板16的带动下将在限位槽16-1内向下转动,由于限位槽16-1的下表面对卡板15的限制作用,在拨叉板6-1与限位板15脱离并转动到限位板15的上方之前,限位槽16-1的下表面将会限制卡板15继续向下转动,由此限位板15也将停止转动,拨叉板6-1在限位板15的阻挡作用下停止回转。
此外,当拨叉板6-1沿分型拨叉轴6-2的轴心正向转动时,为了减小限位板15对拨叉板6-1的阻力,限位板15靠近拨叉板6-1的端部的上表面优选为斜面。
当然,为了使得V型板9和支撑板10等零部件能够更加方便安装在箱体1的内部,箱体1靠近宽度调节板13的侧板与箱体1之间优选为可拆卸连接。这种结构使得V型板9和支撑板10等零部件从箱体1的侧方装入箱体1的内部,之后再将箱体1的侧板安装在箱体1上即可。箱体1的侧板还可以与第二竖直连接板9-4螺栓连接。
另一方面,本实用新型提供一种自动售货机,如图4和图5所示,包括机柜本体18和设置于机柜本体18内部的若干上述自动售货单元,上下两层相邻的两个自动售货单元之间以及同一层中相邻的两个自动售货单元之间插接连接。
本实用新型的自动售货机中,自动售货单元通过将箱体1内的货道设计为横向设置的V型货道8,其中V型货道8由横向设置的V型板9与位于V型板9下方的支撑板10构成,并且V型板9的上连接板9-1的上端与箱体1的上端部之间形成补货口3,支撑板10的下端与箱体1的下端部形成出货口5。补货时,可从补货口3将瓶装或罐装柱状商品12横着放入V型货道8,并通过出货分拨机构6和出货控制器7控制柱状商品12固定在V型货道8内,当V型货道8内装满瓶装或罐装柱状商品12后,通过电磁锁4控制补货门2锁死,使得自动售货单元成为一个安全独立的售卖个体。当用户需要购买从该自动售货单元内的柱状商品12时,出货控制器7取消对出货分拨机构6的控制,此时出货分拨机构6在柱状商品12因其自身重力向下滚落的作用下将会旋转一定的角度,在此旋转过程中,出货分拨机构6解除对柱状商品12的阻挡作用,使得柱状商品12因自身重力从V型货道8内滚落至出货口,之后用户即可取走出货口处的柱状商品12。在用户购买商品的过程中,根据用户一次性购买商品的数量,出货控制器可对取消对出货分拨机构的控制时间进行控制,使得相应数量的商品一次性滚入出货口。出货控制器7每取消一次对出货分拨机构6的控制,出货分拨机构6将旋转一次,并控制一瓶/罐或多瓶/罐柱状商品12从V型货道8内滚出。本实用新型由于采用V型货道对柱状商品12进行存储,结构简单,制造成本低,使得柱状商品12可以横着放置在V型货道内,柱状商品12在出货分拨机构6和自身重力的作用下滚出V型货道8,不存在卡货的情况。在补货时,只需将补货门2打开,然后将柱状商品12横着放入补货口3,使柱状商品12依靠自身重力滚入V型货道8即可,补货简单,补货速度快。
此外,本实用新型的自动售货机通过将多个自动售货单元安装在机柜本体18内部,可以同时售卖多种不同种类、品牌或价格的柱状商品12,极大地丰富了本实用新型的自动售货机的售卖功能,能够满足不同客户的需求。此外,相邻的自动售货单元之间通过插接方式连接,在安装结构简单的基础上,卖家可以根据自身和机柜本体的需求跟换不同规格的自动售货单元,以满足不同尺寸大小的柱状商品12所需空间的需求。
进一步的,机柜本体18优选为冰箱本体、冷柜本体、保温柜本体或展示柜本体,自动售货单元与机柜本体18的内侧壁之间通过侧板19连接,箱体1的侧壁上设置有若干均匀分布的通孔1-1,侧板19上设置有若干第二空腔19-1。
当机柜本体18为冰箱本体或冷柜本体时,本实用新型的自动售货机可以利用冰箱和冷柜本身的冷藏、冷冻系统售卖低温状态下的柱状商品12,以满足客户在夏季对冷藏或冷冻柱状商品12的需求;当机柜本体18为保温柜本时,本实用新型的自动售货机可以利用保温柜本身的保温系统售卖高温状态下的柱状商品12,以满足客户在冬季或平时对温热柱状商品12的需求;当机柜本体18为展示柜本体时,本实用新型的自动售货机可以售卖在常温状态下的柱状商品12,以满足客户在春秋季节或平时对常温柱状商品12的需求。通孔1-1和第二空腔19-1能够实现机柜本体18内的空气在箱体1内部的流通,当机柜本体18为冰箱本体、冷柜本体或保温柜本体时,通孔1-11和第二空腔19-1还可以使得冰箱、冷柜或保温柜产生的冷气或热气在所有箱体1内部产生对流和循环,以保证V型货道8内的柱状商品12时刻处于低温或高温状态。
由于上下两层相邻的两个自动售货单元是通过上下插接连接在一起的,当所有自动售货单元在机柜本体18内安装完毕之后,最上层的自动售货单元与机柜本体18上方的内侧壁之间将会留有一定的空间,为了保证本实用新型的自动售货机的安全性和整体美观性,最上层的自动售货单元与机柜本体18上方的内侧壁之间设置有直角板20,直角板20的一个平面覆盖在最上层的箱体1的上端,直角板20的另一平面与箱体1安装补货门2的表面平齐,直角板20的两端分别与两侧的侧板19之间采用螺栓连接。
此外,侧板19上还可以设置有便于走线的长圆孔19-2,其与箱体1上的通孔1-1相互配合使用,使得线路整齐,便于各类线路的安装与调试。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型所述原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动售货单元,其特征在于,包括箱体以及横向设置于所述箱体中部的V型货道,其中:
所述V型货道由横向设置于所述箱体中部的V型板以及设置于所述箱体上并位于所述V型板下方的支撑板构成,所述支撑板与V型板的下表面平行;
所述V型板包括上连接板和与所述上连接板成锐角连接的下连接板,所述上连接板的上端与箱体的上端部之间形成补货口,所述支撑板的下端与箱体的下端部之间形成出货口,所述补货口处设置有可活动的补货门以及用于控制所述补货门的电磁锁;
所述V型板上位于上连接板与下连接板之间并且靠近所述出货口的位置设置有用于可旋转控制柱状商品滚落至出货口的出货分拨机构以及用于控制所述出货分拨机构转动的出货控制器。
2.根据权利要求1所述的自动售货单元,其特征在于,所述上连接板和下连接板的一个侧边均设置有若干与所述箱体的侧壁插接连接的第一凸起,所述上连接板和下连接板上靠近其另一侧边的位置设置有若干长条孔,所述上连接板和下连接板的另一个侧边设置有宽度调节板,所述宽度调节板上设置有用于卡设在所述V型板外表面的第一卡槽,所述第一卡槽的上、下方均设置有与所述长条孔相配合的第二凸起。
3.根据权利要求2所述的自动售货单元,其特征在于,所述上连接板和下连接板之间设置有第一竖直连接板,所述第一竖直连接板的两端分别与上连接板和下连接板的一端连接,所述上连接板和下连接板的另一个侧边设置有若干开口槽,所述上连接板和下连接板上相对应的开口槽内设置有第二竖直连接板。
4.根据权利要求3所述的自动售货单元,其特征在于,所述宽度调节板与第一竖直连接板之间采用螺栓连接,所述第一竖直连接板上用于穿过所述螺栓的螺栓孔为沿所述第一竖直连接板的长度方向延伸的长圆孔。
5.根据权利要求1至4中任一所述的自动售货单元,其特征在于,所述下连接板上用于安装所述出货分拨机构的位置设置有第一空腔,所述下连接板上位于所述出货分拨机构的两端设置有端板,所述端板上设置有通孔,所述出货分拨机构包括分型拨叉轴和若干均匀设置于所述分型拨叉轴外周的拨叉板,所述分型拨叉轴的两端设置有螺纹孔,所述分型拨叉轴通过螺钉与V型板连接,所述螺钉的螺纹部分与所述螺纹孔旋合连接,所述螺钉的圆柱部分与所述端板上的通孔配合。
6.根据权利要求5所述的自动售货单元,其特征在于,所述出货控制器为推拉式电磁铁,所述推拉式电磁铁上的导杆的伸缩与柱状商品自身的重力作用相结合能够控制所述拨叉板沿分型拨叉轴的轴线转动与静止。
7.根据权利要求5所述的自动售货单元,其特征在于,所述V型板上位于推拉式电磁铁的上方设置有防止所述拨叉板回转的限位板。
8.根据权利要求7所述的自动售货单元,其特征在于,所述限位板上设置有向外突出的卡板,所述限位板与卡板之间形成第二卡槽,所述上连接板与下连接板之间设置有与所述限位板铰接连接的第三连接板,所述第三连接板上与卡板相对应的位置设置有限位槽,所述限位板与卡板通过限位槽分别位于所述第三连接板的两侧,所述限位槽的下表面对所述卡板的限位能够防止所述拨叉板绕过限位板回转。
9.一种自动售货机,其特征在于,包括机柜本体和设置于所述机柜本体内部的若干权利要求1至8中任一所述的自动售货单元,上下两层相邻的两个自动售货单元之间以及同一层中相邻的两个自动售货单元之间插接连接。
10.根据权利要求9所述的自动售货机,其特征在于,所述机柜本体为冰箱本体、冷柜本体、保温柜本体或展示柜本体,所述自动售货单元与机柜本体的内侧壁之间通过侧板连接,所述箱体的侧壁上设置有若干均匀分布的通孔,所述侧板上设置有若干第二空腔。
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CN107293055A (zh) * 2017-07-12 2017-10-24 山东便利客智能科技有限公司 自动售货单元和自动售货机
CN108831015A (zh) * 2018-05-31 2018-11-16 深圳正品创想科技有限公司 无人售货机

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