CN206856833U - 分离式货运平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分离式货运平台，包括三个舵机、挡板、驱动电机、立柱、单片机主控板、蓝牙模块、底盘、麦克纳姆轮、凸轮、导轨、自锁机构、对接模块。所述分离式货运平台利用单片机控制，电机驱动底盘行走，底盘装有麦克纳姆轮，蓝牙模块远程操控单片机，控制麦克纳姆轮带动分离式货运平台进行移动，控制舵机实现锁死机构和解锁机构的运作。麦克纳姆轮运动转弯半径为零，因此可以提高行进空间利用率，使得货运平台可以灵活地工作于狭小的工作区。分离式货运平台体积小，结构简单，可靠性好，适应性强。

Description

分离式货运平台

技术领域

本实用新型涉及一种工厂仓库货物运输工具。

背景技术

仓库货运是任何一家工厂都必须面对的环节，尤其是现在工厂对仓库的空间利用率要求高，货物运输体积大，重量大，人工搬运效率低，传统燃机类货物运输车成本高，噪声大，排放有害气体，灵活性差，不适应狭小工作区域。因此正需要一种既能替代人工搬运，又节能环保效率高的货运平台。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种分离式货运平台，该平台体积小，结构简单，可靠性好，适应性强。

本实用新型的技术方案是：一种分离式货运平台，其特征是包括第一舵机、挡板、驱动电机、立柱、单片机主控板、蓝牙模块、底盘、麦克纳姆轮、凸轮、第二舵机、第三舵机、导轨、自锁机构、对接模块；

其中底盘搭建在四个麦克纳姆轮上，底盘分两层，通过工字架固定支撑，底盘中央装有单片机主控板和蓝牙模块，实现对各个部位的控制；

底盘四角装有四个独立驱动电机，通过单片机主控板控制，分别驱动四个麦克纳姆轮；

底盘两侧装有两个挡板，两个挡板分别与第一舵机和第三舵机连接，通过单片机主控板控制第一舵机和第三舵机，使两个挡板实现90度转动，构成货运平台的锁死机构；

底盘上层中轴线处安装有两个定位立柱，对接模块安装于目标货物下方，对接过程中，立柱辅助底盘与对接模块定位对接；

底盘上层装有凸轮，与第二舵机连接，通过单片机主控板控制第二舵机，构成解锁机构，实现底盘与对接模块脱离；

对接模块下方有导轨，对接时立柱滑入导轨，到达底部时，位于对接模块下方的自锁机构自动将底盘和对接模块锁死。

本实用新型分离式货运平台利用单片机控制。单片机控制四个独立驱动电机驱动四个麦克纳姆轮行走，实现全方位运动；对接模块上的定位机构辅助分离式货运平台与目标货物的对接，对接过程通过机械机构实现自动锁死，并由两个舵机控制两个挡板升起，使得分离式货运平台与目标货物相对位置固定。当分离式货运平台到达卸货地点，单片机控制解锁机构运作，实现目标货物与分离式货运平台的脱离。

本实用新型的优点：分离式货运平台体积小，维修养护简单，可靠性好。采用电机驱动，无污染，噪音小。采用麦克纳姆轮，实现货运平台的原地旋转和横向平移，灵活性大大提高，对运输通道空间利用率高，对各类复杂道路环境适应性强。使用了对接模块，可以适应各种类型目标货物底盘。可以根据实际情况进行调整，适应性强。

附图说明

图1是本实用新型结构简图。

图2是底盘结构简图。

图3是对接模块结构简图。

附图标号：第一舵机1、挡板2、驱动电机3、立柱4、单片机主控板5、蓝牙模块6、底盘7、麦克纳姆轮8、凸轮9、第二舵机10、导轨11、自锁机构12、对接模块13、第三舵机14。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明

如图1、图2和图3所示：本实用新型包括第一舵机1、挡板2、驱动电机3、立柱4、单片机主控板5、蓝牙模块6、底盘7、麦克纳姆轮8、凸轮9、第二舵机10、导轨11、自锁机构12、对接模块13、第三舵机14。

分离式货运平台底盘7搭建在四个麦克纳姆轮8上，底盘7分两层，通过工字架固定支撑，底盘中央装有单片机主控板5和蓝牙模块6，实现对各个部位的控制。

底盘7四角装有四个独立驱动电机3，通过单片机主控板5控制，分别驱动四个麦克纳姆轮8。

底盘7两侧装有两个挡板2，两个挡板2分别与第一舵机1和第三舵机14连接，通过单片机主控板5控制第一舵机1和第三舵机14，使两个挡板2实现90度转动，构成货运平台的锁死机构；

底盘7上层中轴线处安装有两个定位立柱4，辅助底盘7与对接模块13的定位对接。

底盘7上层装有凸轮9，通过单片机主控板4控制第二舵机10，构成解锁机构，实现底盘7与对接模块13的脱离。

对接模块13下方有导轨11，对接时立柱4滑入导轨11，到达底部时，自锁机构12起作用，自动将底盘7和对接模块13锁死。

当分离式货运平台工作时，蓝牙模块6接受控制信号，控制单片机主控板5发出相应指令，可以驱动电机3，进而带动麦克纳姆轮8转动，控制货运平台移动。通过立柱4与导轨11实现底盘7和对接模块13的准确对接。第一舵机1和第三舵机14工作，升起两个挡板2，锁死底盘7和对接模块13。到达卸货点时，第二舵机10工作，控制凸轮9转动，打开解锁机构，实现底盘7和对接模块13的脱离。

Claims (1)

1.一种分离式货运平台，其特征是包括第一舵机(1)、挡板(2)、驱动电机(3)、立柱(4)、单片机主控板(5)、蓝牙模块(6)、底盘(7)、麦克纳姆轮(8)、凸轮(9)、第二舵机(10)、导轨(11)、自锁机构(12)、对接模块(13)、第三舵机(14)；

其中底盘(7)搭建在四个麦克纳姆轮(8)上，底盘(7)分两层，通过工字架固定支撑，底盘中央装有单片机主控板(5)和蓝牙模块(6)，实现对各个部位的控制；

底盘(7)四角装有四个独立驱动电机(3)，通过单片机主控板(5)控制，分别驱动四个麦克纳姆轮(8)；

底盘(7)两侧装有两个挡板(2)，两个挡板(2)分别与第一舵机(1)和第三舵机(14)连接，通过单片机主控板(5)控制第一舵机(1)和第三舵机(14)，使两个挡板(2)实现90度转动，构成货运平台的锁死机构；

底盘(7)上层中轴线处安装有两个定位立柱(4)，对接模块(13)安装于目标货物下方，对接过程中，立柱(4)辅助底盘(7)与对接模块(13)定位对接；

底盘(7)上层装有凸轮(9)，凸轮(9)与第二舵机(10)连接，通过单片机主控板(5)控制第二舵机(10)，构成解锁机构，实现底盘(7)与对接模块(13)脱离；

对接模块(13)下方设有导轨(11)，对接时，立柱(4)滑入导轨(11)，到达底部时，位于对接模块(13)下方的自锁机构(12)自动将底盘(7)和对接模块(13)锁死。