CN206856755U - 一种新型化肥搬运车 - Google Patents
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Abstract
一种新型化肥搬运车，包括可伸缩的拉杆、车板和脚轮，所述拉杆和脚轮通过螺钉与车板连接，所述车板底部前端通过螺钉固定安装有单片机及与单片机电连接的语音芯片，车板的前端中部设置有超声波传感器，所述超声波传感器通过排针与单片机相连，所述车板侧面边缘安装有与语音芯片电连接的喇叭，所述超声波传感器用于测量搬运车距前方障碍物的距离并将其所测距离传送至所述单片机，所述单片机发送指令给所述语音芯片，语音芯片处理后将指令传送至喇叭，通过喇叭语音提示前方障碍物，从而实现语音提示避障功能，使得工作人员能够更加安全快速的推行，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运车技术领域，尤其涉及一种新型化肥搬运车。
背景技术
目前市面上存在各种各样的装卸、搬运工具，在化肥的搬运过程中，主要采用人工和搬运车两种方式，人工搬运费时费力，工人的工作量大而且辛苦。工人在搬运化肥时前方会遇到各种各样未知的人或物，搬运车上的化肥会影响工人的视线范围，工作人员需要时刻盯着前方，以防有东西挡住前面的去路，前方有障碍物时工人不能得到及时提醒，使得工人在不知情的情况下撞上障碍物，影响工作的进程，可能对周围的事物造成不同程度的损坏。
实用新型内容
为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种新型化肥搬运车，在超声波传感器、单片机及语音芯片的共同作用下，对前方障碍物进行语音提示，实现有效避障的功能，给工作人员带来更加安全高效的工作环境。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
安装有单片机及一种新型化肥搬运车，包括可伸缩的拉杆、车板和脚轮，所述拉杆和脚轮通过螺钉与车板连接，其特征在于：所述车板底部前端固定与单片机电连接的语音芯片，车板的前端中部设置有超声波传感器，所述超声波传感器通过排针与单片机相连，所述车板侧面边缘安装有与语音芯片电连接的喇叭，所述超声波传感器用于测量搬运车距前方障碍物的距离并将其所测距离传送至所述单片机，所述单片机发送指令给所述语音芯片，语音芯片处理后将指令传送至喇叭，通过喇叭语音提示前方障碍物。
优选的，所述超声波传感器的型号为HC-SR04。
优选的，所述单片机的型号为STC15F2K60S2。
优选的，所述语音芯片的型号为SYN6288。
优选的，所述车板材质为聚丙烯塑料且车板表面为圆圈形状。
优选的，所述拉杆扶手部分有与其相匹配的海绵把套。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：拉杆扶手部分安装的海绵把套，更加满足人们的需求，给工作人员带来一定的舒适感，在冬天也不会有冰冷的感觉；车板表面的圆圈形状增大了化肥与车板之间的摩擦，减少了化肥翻倒的情况；工人在运输化肥过程中，超声波传感器能够测量搬运车距前方障碍物的距离，并将所测距离发送至单片机进行判断，通过单片机发送指令至语音芯片进行处理，语音芯片将所得的数据传送到喇叭，喇叭通过语音播报的方式提示工作人员前方存在的障碍物，让工人能够及时避开障碍物，实现无障碍前行，不必时刻盯着前面，减少了不必要的麻烦，提高了工作效率，具有很大的使用价值。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明
图1是本实用新型实施例提供的一种新型化肥搬运车的主视图；
图2是本实用新型实施例提供的一种新型化肥搬运车的侧视图；
图3是本实用新型实施例提供的一种新型化肥搬运车的部分电路连接框图；
图4是本实用新型实施例提供的一种新型化肥搬运车车板底部示意图；
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至4所示，一种新型化肥搬运车，包括可伸缩的拉杆1、车板2和脚轮3，所述拉杆1和脚轮3通过螺钉与车板2连接，所述车板2底部前端固定安装有单片机4及与单片机4电连接的语音芯片 5，车板2的前端中部设置有超声波传感器6，所述超声波传感器6 通过排针与单片机4相连，所述车板2侧面边缘安装有与语音芯片5 电连接的喇叭7，车板2上设置有与螺钉相对应的孔洞。
在本实用新型实施例中，所述超声波传感器6置于车板2前端中部，利用超声波测距原理对搬运车前面的障碍物进行测量，并将该距离传送至单片机4，该超声波传感器6的型号为HC-SR04，其测量方式简单，易于实现，而且价格便宜，测量的精度高，可操作性强，非常的实用，使得测量结果更加准确，测量范围更广。
在本实用新型实施例中，所述单片机4对超声波传感器6测量的距离进行判断，判断所测距离是否在某一范围内，再发送指令给语音芯片5，该单片机4的型号为STC15F2K60S2，功能强大，体积小，功耗低，价格便宜，工作可靠，使用方便。
在本实用新型实施例中，所述语音芯片5的型号为SYN6288，该语音芯片硬件接口简单、低功耗、音色清亮圆润、极高的性价比，语音合成自然度好、可懂度高，工作人员听的更清楚。该语音芯片5接收单片机4发送的指令，并发出指令给喇叭7，对障碍物进行语音提示，使得工作人员有效避开障碍物，
在本实用新型实施例中，所述车板2的材质为聚丙烯塑料，增加了搬运车的耐腐蚀性，抗压力更强，延长了搬运车的使用寿命，车板 2表面为圆圈形状，增大了化肥与车板2表面的摩擦，化肥在搬运过程中不会轻易出现翻倒的情况，运输过程更加安全。
在本实用新型实施例中，所述拉杆1扶手外部有与其相匹配的海绵把套，能够给工作人员带来更好的舒适感，在工作人员不带手套的情况下也不会感觉冰冷，工作更加愉快。
在本实用新型实施例中，单片机、语音芯片及喇叭的位置在实际操作中可根据需要进行灵活调整，喇叭根据语音芯片的位置安装在车板侧面。
具体的，在使用搬运车搬运化肥时，按下单片机上的开关按钮，所述超声波传感器利用超声波测距原理对搬运车距前方障碍物的距离进行测量，并将所测得的距离传送至所述单片机，单片机对所接收到的指令进行判断，如果测得的距离超出某一范围，则搬运车继续前行，如果测得的距离在某一范围内，则发送指令给所述语音芯片，语音芯片处理后将指令传送至喇叭，通过喇叭对前方存在的障碍物进行语音提示，使得工作人员在搬运过程中更加安全，能够有效躲避障碍物，工作效率更高。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种新型化肥搬运车，包括可伸缩的拉杆（1）、车板（2）和脚轮（3），所述拉杆（1）和脚轮（3）通过螺钉与车板（3）连接，其特征在于：所述车板（2）底部前端固定安装有单片机（4）及与单片机（4）电连接的语音芯片（5），车板（2）的前端中部设置有超声波传感器（6），所述超声波传感器（6）通过排针与单片机（4）相连，所述车板（2）侧面边缘安装有与语音芯片（5）电连接的喇叭（7），所述超声波传感器（6）用于测量搬运车距前方障碍物的距离并将其所测距离传送至所述单片机（4），所述单片机（4）发送指令给所述语音芯片（5），语音芯片（5）处理后将指令传送至喇叭（7），通过喇叭（7）语音提示前方障碍物。
2.根据权利要求1所述的新型化肥搬运车，其特征在于：所述超声波传感器（6）的型号为HC-SR04。
3.根据权利要求1所述的新型化肥搬运车，其特征在于：所述单片机（4）的型号为STC15F2K60S2。
4.根据权利要求1所述的新型化肥搬运车，其特征在于：所述语音芯片（5）的型号为SYN6288。
5.根据权利要求1所述的新型化肥搬运车，其特征在于：所述车板（2）材质为聚丙烯塑料且车板（2）表面为圆圈形状。
6.根据权利要求1所述的新型化肥搬运车，其特征在于：所述拉杆（1）扶手部分有与其相匹配的海绵把套。
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|---|---|---|---|
| CN201720469746.6U CN206856755U (zh) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 一种新型化肥搬运车 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN (1) | CN206856755U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110893049A (zh) * | 2018-09-10 | 2020-03-20 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种助力配餐车及其助力方法 |
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2017
- 2017-04-28 CN CN201720469746.6U patent/CN206856755U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN110893049A (zh) * | 2018-09-10 | 2020-03-20 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种助力配餐车及其助力方法 |
| CN110893049B (zh) * | 2018-09-10 | 2022-11-08 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种助力配餐车及其助力方法 |
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