CN206845676U - 阻尼转动机构、虚拟现实跟踪装置和虚拟现实系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阻尼转动机构、虚拟现实跟踪装置和虚拟现实系统。该阻尼转动机构包括底座、转接支架、外摩擦片和内摩擦片；转接支架固定在底座上；设备壳体上设置有弧形结构，内摩擦片和外摩擦片分别设置在弧形结构的内外两侧，且内摩擦片和外摩擦片与弧形结构接触的一面设置为相匹配的弧形；内摩擦片、弧形结构和外摩擦片依次排列后设置在转接支架上，弧形结构在内摩擦片和外摩擦片的夹持下阻尼滑动，使设备在外力作用下相对底座俯仰转动。通过将内摩擦片、设备壳体和外摩擦片依次设置在转接支架上，使得设备壳体的弧形结构在内摩擦片和外摩擦片的夹持下阻尼滑动，实现设备在外力作用下相对底座的俯仰转动，结构简单，转动方便。

Description

阻尼转动机构、虚拟现实跟踪装置和虚拟现实系统

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实技术领域，特别涉及一种阻尼转动机构、虚拟现实跟踪装置和虚拟现实系统。

背景技术

随着虚拟现实技术的发展，基于虚拟现实的智能产品、内容和服务等越来越多，目前市场上的虚拟现实产品种类目不暇接，其中虚拟现实系统的动作跟踪捕捉的摄像头市场也是日新月异。然而，目前市场上虚拟现实产品的摄像头阻尼转动轴结构还很单一，本申请旨在提供一种结构新颖阻尼转动机构。

实用新型内容

鉴于现有技术摄像头阻尼转动轴结构单一的问题，提出了本实用新型的一种阻尼转动机构、虚拟现实跟踪装置和虚拟现实系统，以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

依据本实用新型的一个方面，提供了一种阻尼转动机构，用于实现设备的阻尼转动，该阻尼转动机构包括底座、转接支架、外摩擦片和内摩擦片；所述转接支架固定在所述底座上；所述设备壳体上设置有弧形结构，所述内摩擦片和所述外摩擦片分别设置在所述弧形结构的内外两侧，且所述内摩擦片和所述外摩擦片与所述弧形结构接触的一面设置为相匹配的弧形；所述内摩擦片、所述弧形结构和所述外摩擦片依次排列后设置在所述转接支架上，所述弧形结构在所述内摩擦片和所述外摩擦片的夹持下阻尼滑动，使所述设备在外力作用下相对所述底座俯仰转动。

可选地，所述底座上设置有螺母柱，所述转接支架上设置有锁紧螺钉过孔，所述转接支架通过锁紧螺钉固定连接在所述螺母柱上。

可选地，所述螺母柱的一侧还设置有定位缺口，所述转接支架上对应所述定位缺口设置有定位凸起，所述转接支架连接到所述螺母柱上时，所述定位凸起卡入所述定位缺口。

可选地，所述内摩擦片、所述外摩擦片和所述转接支架上设置有贯通的调节螺钉通孔，所述外摩擦片和所述内摩擦片通过调节螺钉固定在所述转接支架上。

可选地，所述调节螺钉的螺帽与所述内摩擦片之间还设置有弹片，所述弹片周向均匀设置有多个支撑爪。

可选地，所述调节螺钉设置有两个，所述设备壳体的弧形结构上对应所述两个调节螺钉设置有两条平行滑轨，所述设备相对所述底座俯仰转动时，所述两个调节螺钉分别沿所述两条平行滑轨滑动。

可选地，所述转接支架底部设置有螺母定位槽，所述螺母定位槽内设置有螺母，所述调节螺钉穿过所述调节螺钉通孔后，与所述螺母螺纹连接。

可选地，所述外摩擦片和所述内摩擦片为POM材质。

依据本实用新型的另一个方面，提供了一种虚拟现实跟踪装置，该虚拟现实跟踪装置包括如上任一项所述的阻尼转动机构，所述设备为摄像头，所述摄像头相对所述底座俯仰转动，跟踪捕捉对象的动作。

依据本实用新型的再一个方面，提供了一种虚拟现实系统，该虚拟现实系统包括如上所述的虚拟现实跟踪装置。

综上所述，本申请将内摩擦片、设备壳体和外摩擦片依次设置在转接支架上，使得设备壳体的弧形结构在内摩擦片和外摩擦片的夹持下阻尼滑动，实现设备在外力作用下相对底座的俯仰转动，结构简单，转动方便。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例提供的一种阻尼转动机构示意图；

图2为本实用新型一个实施例提供的一种阻尼转动机构爆炸图；

图3为本实用新型一个实施例提供的一种阻尼转动机构的底座示意图；

图4为本实用新型一个实施例提供的一种阻尼转动机构的转接支架正面示意图；

图5为本实用新型一个实施例提供的一种阻尼转动机构的转接支架反面示意图；

图6为本实用新型一个实施例提供的一种阻尼转动机构的转接支架安装至底座上的示意图；

图7为本实用新型一个实施例提供的一种设备壳体的弧形结构示意图；

图8为本实用新型一个实施例提供的一种阻尼转动机构的内摩擦片与壳体的安装示意图；

图中，1、设备壳体；1-1、设备后壳；1-2、设备前壳；1-21、弧形结构；1-22、平行滑轨；2、调节螺钉；3、弹片；4、内摩擦片；5、外摩擦片；6、锁紧螺钉；7、转接支架；7-1、锁紧螺钉通孔；7-2、调节螺钉通孔；7-3、定位凸起；7-4、螺母定位槽；8、螺母；9、底座；9-1、螺母柱；9-11、定位缺口。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

实施例1

图1-8示出了本阻尼转动机构的一个实施例，参考图1-8，一种阻尼转动机构，用于实现设备的阻尼转动，该阻尼转动机构包括底座9、转接支架7、外摩擦片5和内摩擦片4，转接支架7固定在底座9上，设备壳体1由设备后壳1-1和设备前壳1-2组成，设备前壳1-2上设置有弧形结构1-21，内摩擦片4和外摩擦片5分别设置在弧形结构1-21的内外两侧，且内摩擦片4和外摩擦片5与弧形结构1-21接触的一面设置为相匹配的弧形，内摩擦片4、弧形结构1-21和外摩擦片5依次排列后设置在转接支架7上，弧形结构1-21在内摩擦片4和外摩擦片5的夹持下阻尼滑动，使设备在外力作用下相对底座9俯仰转动。

参考图1和图2爆炸图所示，设备壳体1通过转接支架7活动固定在底座9上，当需要调整设备的俯仰角度时，可以便捷地在竖直方向转动设备壳体1，实现设备俯仰角度的调整，且设备前壳1-2上设置弧形结构1-21，该弧形结构1-21在内摩擦片4和外摩擦片5的夹持下阻尼滑动，使得设备的俯仰转动具有较佳的阻尼手感，且结构简单，使用方便。

优选地，外摩擦片5和内摩擦片4为POM材质，POM即聚甲醛热塑性结晶聚合物，具有良好的自润滑功能和耐磨性能，可以提供良好的阻尼手感，并延长阻尼转动机构的使用寿命，提高可靠性。

图3为本实施例阻尼转动机构的底座示意图，图4为本实施例阻尼转动机构的转接支架的正面示意图，如图3、4所示，底座9上设置有螺母柱9-1，螺母柱9-1的顶部设置有螺纹孔，转接支架7上设置有锁紧螺钉过孔7-1，转接支架7通过锁紧螺钉6固定连接在螺母柱9-1上，底座9和转接支架7的组装状态可参考图6所示。

更优选地，螺母柱9-1的一侧还设置有定位缺口9-11，转接支架7上对应定位缺口9-11设置有定位凸起7-3，该定位凸起7-3见图5所示，转接支架7连接到螺母柱9-1上时，定位凸起7-3卡入定位缺口9-11，从而实现对转接支架7的定位，防止转接支架7发生转动。

再次参考图2爆炸图，内摩擦片4、外摩擦片5和转接支架7上设置有贯通的调节螺钉通孔，外摩擦片5和内摩擦片4通过调节螺钉2固定在转接支架7上，设备前壳1-2的弧形结构1-21夹持在内摩擦片4和外摩擦片5之间。

调节螺钉2为不锈钢螺钉，可以人为地旋紧或旋松，从而调节内摩擦片4和外摩擦片5对弧形结构1-21的夹持力大小，从而调整设备俯仰转动时的阻尼手感大小，方便用户使用。

优选地，调节螺钉2的螺帽与内摩擦片4之间还设置有弹片3，弹片3可以增大调节螺钉2和内摩擦片4之间的接触面积，一方面降低内摩擦片4单位面积上的受力，起到保护内摩擦片4的功能，另一方面也使得调节螺钉2对内摩擦片4的压力分布更均衡。

更优选地，弹片3周向均匀设置有多个支撑爪，用于与内摩擦片4实现良好可靠的接触，提供弹力缓冲。

图5为本实施例阻尼转动机构的转接支架的反面示意图，如图5所示，转接支架7底部设置有螺母定位槽7-4，螺母定位槽7-4内设置螺母8，该螺母定位槽7-4设置在调节螺钉通孔7-2处，调节螺钉2穿过调节螺钉通孔7-2后，与螺母定位槽7-4中的螺母8螺纹连接，将内摩擦片4和外摩擦片5固定在转接支架7上。

图7为本实施例中设备壳体1的弧形结构1-21的示意图，该弧形结构1-21设置在设备前壳1-2的下侧，呈一圆柱壁面结构，内摩擦片4和外摩擦片5接触该弧形结构1-21的表面也为相匹配的弧形，采用弧形配合的方式有利于实现设备壳体1的顺滑滑动。

优选地，在本实施例中，调节螺钉2设置有两个，设备壳体1的弧形结构1-21上对应两个调节螺钉2设置有两条平行滑轨1-22，设备相对底座9俯仰转动时，两个调节螺钉2分别沿两条平行滑轨1-22滑动，双平行滑轨1-22的设置，有利于实现导向作用，保证设备按照既定的方向转动，不易发生偏转，转动方向更加准确，提高转动的稳定性，当然，设置两个调节螺钉2仅是本申请的优选实施例，还可以根据结构大小设置为多个调节螺钉，在此不再赘述。

实施例2

本申请还公开了一种虚拟现实跟踪装置，该虚拟现实跟踪装置包括有上述实施例1所示的阻尼转动机构，其中，所示的设备为摄像头，通过上述的阻尼转动机构，实现了摄像头相对底座的俯仰转动，从而通过所述摄像头跟踪捕捉对象的动作。

实施例3

本申请还公开了一种虚拟现实系统，该虚拟现实系统包括有上述实施例2所示的虚拟现实跟踪装置，通过利用上述虚拟现实跟踪装置的摄像头捕捉对象的动作，并将该动作映射到构建的虚拟现实系统中，来实现虚拟现实系统与使用者的交互。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，在本实用新型的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本实用新型的目的，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种阻尼转动机构，用于实现设备的阻尼转动，其特征在于，该阻尼转动机构包括底座、转接支架、外摩擦片和内摩擦片；所述转接支架固定在所述底座上；所述设备壳体上设置有弧形结构，所述内摩擦片和所述外摩擦片分别设置在所述弧形结构的内外两侧，且所述内摩擦片和所述外摩擦片与所述弧形结构接触的一面设置为相匹配的弧形；所述内摩擦片、所述弧形结构和所述外摩擦片依次排列后设置在所述转接支架上，所述弧形结构在所述内摩擦片和所述外摩擦片的夹持下阻尼滑动，使所述设备在外力作用下相对所述底座俯仰转动。

2.如权利要求1所述的阻尼转动机构，其特征在于，所述底座上设置有螺母柱，所述转接支架上设置有锁紧螺钉过孔，所述转接支架通过锁紧螺钉固定连接在所述螺母柱上。

3.如权利要求2所述的阻尼转动机构，其特征在于，所述螺母柱的一侧还设置有定位缺口，所述转接支架上对应所述定位缺口设置有定位凸起，所述转接支架连接到所述螺母柱上时，所述定位凸起卡入所述定位缺口。

4.如权利要求1所述的阻尼转动机构，其特征在于，所述内摩擦片、所述外摩擦片和所述转接支架上设置有贯通的调节螺钉通孔，所述外摩擦片和所述内摩擦片通过调节螺钉固定在所述转接支架上。

5.如权利要求4所述的阻尼转动机构，其特征在于，所述调节螺钉的螺帽与所述内摩擦片之间还设置有弹片，所述弹片周向均匀设置有多个支撑爪。

6.如权利要求4所述的阻尼转动机构，其特征在于，所述调节螺钉设置有两个，所述设备壳体的弧形结构上对应所述两个调节螺钉设置有两条平行滑轨，所述设备相对所述底座俯仰转动时，所述两个调节螺钉分别沿所述两条平行滑轨滑动。

7.如权利要求4所述的阻尼转动机构，其特征在于，所述转接支架底部设置有螺母定位槽，所述螺母定位槽内设置有螺母，所述调节螺钉穿过所述调节螺钉通孔后，与所述螺母螺纹连接。

8.如权利要求1所述的阻尼转动机构，其特征在于，所述外摩擦片和所述内摩擦片为POM材质。

9.一种虚拟现实跟踪装置，其特征在于，该虚拟现实跟踪装置包括如权利要求1-8任一项所述的阻尼转动机构，所述设备为摄像头，所述摄像头相对所述底座俯仰转动，跟踪捕捉对象的动作。

10.一种虚拟现实系统，其特征在于，该虚拟现实系统包括如权利要求9所述的虚拟现实跟踪装置。