CN206841656U - 轮毂电机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种轮毂电机，包括：同轴布置的左半轴，右半轴，中轴，轮毂端盖，轮毂外壳，转子，定子，内齿圈，连接在所述转子和所述内齿圈之间的齿轮传动机构；所述齿轮传动机构包括：形成于所述中轴上的轴齿，与轴齿啮合连接的尼龙齿轮，通过连接轴与所述尼龙齿轮同轴固定、并且与所述内齿圈啮合连接的钢齿轮。该轮毂电机摒弃了传统的行星齿轮传动机构，而采用逐一啮合连接的各级齿轮来传动连接该轮毂电机的转子和轮毂，在电机内部腾出了足够大的剩余空间用来安装PCB板等其他元器件，可大大减小电机的尺寸，使电机更显小巧。
Description
技术领域
本申请涉及电机领域，具体涉及一种轮毂电机。
背景技术
由于现有电动自行车市场的需求，需要一款轮毂电机进行驱动传动，并要求轮毂电机内具有足够大的容置空间用来安装PCB板等元器件。
然而，市场现有的轮毂电机大多就采用行星齿轮传动机构来连接转子和轮毂。而行星齿轮传动机构通常具有两个以上的行星轮，这将占用非常大的电机内部空间，从而导致难以在电机内部安装控制或信号处理器等其他元器件(如PCB板)。行业内通常采用增大电机体型的方式来实现PCB板等元器件在电机内部的安装，这种轮毂电机将难以安装在小型自行车或者电机布置空间有限的自行车上。
本申请由此而来。
实用新型内容
本申请目的是：针对上述问题，提出一种结构紧凑轻小的轮毂电机。
本申请的技术方案是：一种轮毂电机，包括：
同轴布置的左半轴、右半轴和中轴，其中，中轴旋转设置在所述左半轴和右半轴之间；
通过第一支撑轴承旋转套设于所述左半轴外的轮毂端盖；
通过第二支撑轴承旋转套设于所述右半轴外、且与所述轮毂端盖锁紧固定的轮毂外壳；
收容于所述轮毂外壳内的转子和定子，其中，定子与所述右半轴固定，转子与所述中轴固定；
与所述左半轴同轴布置、且通过离合器连接在所述轮毂端盖或所述轮毂端盖上的内齿圈；以及
连接在所述转子和所述内齿圈之间的齿轮传动机构；
所述齿轮传动机构包括：
形成于所述中轴上的轴齿；
与所述轴齿啮合连接的尼龙齿轮；以及
通过连接轴与所述尼龙齿轮同轴固定、并且与所述内齿圈啮合连接的钢齿轮；
所述尼龙齿轮的直径大于所述钢齿轮的直径。
本申请在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：
所述右半轴通过沉头螺钉锁紧固定一定子固定端盖，所述定子固定在该定子固定端盖上。
所述定子固定端盖通过螺栓锁紧固定一定子出线端盖，所述定子收容在所述定子固定端盖和定子出线端盖之间。
所述连接轴上同轴套设有两个间隔分布的连接轴支撑轴承，其中一个连接轴支撑轴承支撑连接在所述左半轴上，另一个连接轴支撑轴承支撑连接在所述定子出线端盖上。
所述转子与所述中轴通过键销固定。
所述钢齿轮与所述连接轴为一体结构。
所述尼龙齿轮与所述连接轴通过键销固定。
所述中轴上同轴套设有两个间隔分布的中轴支撑轴承，其中一个中轴支撑轴承支撑连接在所述定子出线端盖上，另一个中轴支撑轴承支撑连接在所述定子固定端盖上。
本申请的优点是：
1、本申请这种轮毂电机摒弃了传统的行星齿轮传动机构，而采用逐一啮合连接的各级齿轮来传动连接该轮毂电机的转子和轮毂，在电机内部腾出了足够大的剩余空间用来安装控制或信号处理器等其他元器件(如PCB板)，可大大减小电机的尺寸，使电机更显小巧。
2、轴齿的直径小于尼龙齿轮直径，尼龙齿轮直径大于钢齿轮直径，钢齿轮直径小于内齿圈直径。如此实现轴齿至内齿圈的三级减速，保证了该轮毂电机的输出力矩。
附图说明
下面结合附图及实施例对本申请作进一步描述：
图1为本申请实施例一中轮毂电机剖面结构示意图；
图2为本申请实施例一中轮毂电机的分解图；
图3为本申请实施例一中轮毂电机机芯部分的分解图；
图4为本申请实施例二中轮毂电机剖面结构示意图；
其中：1-左半轴，2-右半轴，3-轮毂端盖，4-连接轴，5-轮毂，6-转子，7-定子，8-内齿圈，9-中轴，10-轴齿，11-第一支撑轴承，12-第二支撑轴承，13-钢齿轮，14-定子固定端盖，15-定子出线端盖，16-连接轴支撑轴承，17-中轴支撑轴承，18-尼龙齿轮，19-离合器。
具体实施方式
实施例一：
图1至图3示出了本申请这种轮毂电机的一个具体实施例，其主要包括左半轴1、右半轴2、中轴9、轮毂端盖3、右端盖4、轮毂外壳5、转子6、定子7和内齿圈8。其中
其中左半轴1、中轴9和右半轴2同轴布置。中轴9位于左半轴1和右半轴2之间，而且中轴9可绕自身轴线旋转。
轮毂端盖3通过第一支撑轴承11旋转套设于左半轴1外。
轮毂外壳5通过第二支撑轴承12旋转套设于右半轴2外并且通过螺钉与轮毂端盖3锁紧固定。轮毂外壳5和轮毂端盖3共同形成轮毂。
转子6和定子7均收容于轮毂5内，其中，定子7与右半轴2固定，转子6与中轴9通过键销固定。
内齿圈8通过离合器19(单向锁紧离合器)连接在轮毂端盖3的内侧，而且内齿圈8与左半轴1同轴布置。
转子6和内齿圈8通过齿轮传动机构相连，以借助该齿轮传动机构将转子6的旋转运动传递给内齿圈8，再由内齿圈8带动轮毂转动，进而使车辆前行。
本实施中，上述齿轮传动机构包括：
形成于中轴9上的轴齿10(即二者为一体结构)；
与轴齿10啮合连接的尼龙齿轮18；以及
通过连接轴4与尼龙齿轮18同轴固定、并且与上述内齿圈8啮合连接的钢齿轮13。钢齿轮13与连接轴4为一体结构，尼龙齿轮18与连接轴4通过键销固定。
上述尼龙齿轮18的直径大于上述钢齿轮13的直径。
右半轴2通过沉头螺钉锁紧固定一定子固定端盖14，上述定子7固定在该定子固定端盖14上。
而且，上述定子固定端盖14通过螺栓锁紧固定一定子出线端盖15，定子7被收容在定子固定端盖14和定子出线端盖15之间。
连接轴4是以这种方式旋转转配与该轮毂电机内的：连接轴4上同轴套设有两个间隔分布的连接轴支撑轴承16，其中一个连接轴支撑轴承16支撑连接在左半轴1上，另一个连接轴支撑轴承16支撑连接在定子出线端盖15上。
中轴9是以这种方式旋转设置于左半轴1和右半轴2之间的：中轴9上同轴套设有两个间隔分布的中轴支撑轴承17，其中一个中轴支撑轴承17支撑连接在定子出线端盖15上，另一个中轴支撑轴承17支撑连接在定子固定端盖14上。
实际应用时，将该轮毂电机装配在电动自行车的车架上，其中左半轴1和右半轴2与车架锁紧固定。电机通电，转子6带动中轴9转动，中轴9通过其上的轴齿10带动尼龙齿轮18转动，尼龙齿轮18通过连接轴4带动钢齿轮13转动，钢齿轮13带动与之啮合的内齿圈8转动，此时离合器19处于锁紧状态，内齿圈18带动轮毂转动，进而使车辆前行。纯人力骑行时，离合器19处于分离状态，轮毂的转动不会传递给内齿圈。
轴齿10的直径小于尼龙齿轮18直径，尼龙齿轮18直径大于钢齿轮13直径，钢齿轮13直径小于内齿圈8直径。如此实现轴齿10至内齿圈8的三级减速，保证了该轮毂电机的输出力矩。
实施例二：
图4示出了本申请这种轮毂电机的另一个具体实施例，其结构与上述实施例一基本相同，主要不同点在于本实施例这种轮毂电机在实际应用时作为后驱电机，安装在自行车的后轮上。而上述实施例一中的轮毂电机在实际应用时作为前驱电机，安装在自行车的前轮上。
当然，上述实施例只为说明本申请的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本申请的内容并据以实施，并不能以此限制本申请的保护范围。凡根据本申请主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种轮毂电机，包括：
同轴布置的左半轴(1)、右半轴(2)和中轴(9)，其中，中轴(9)旋转设置在所述左半轴(1)和右半轴(2)之间；
通过第一支撑轴承(11)旋转套设于所述左半轴(1)外的轮毂端盖(3)；
通过第二支撑轴承(12)旋转套设于所述右半轴(2)外、且与所述轮毂端盖(3)锁紧固定的轮毂外壳(5)；
收容于所述轮毂外壳(5)内的转子(6)和定子(7)，其中，定子(7)与所述右半轴(2)固定，转子(6)与所述中轴(9)固定；
与所述左半轴(1)同轴布置、且通过离合器(19)连接在所述轮毂端盖(3)或所述轮毂外壳(5)上的内齿圈(8)；以及
连接在所述转子(6)和所述内齿圈(8)之间的齿轮传动机构；
其特征在于，所述齿轮传动机构包括：
形成于所述中轴(9)上的轴齿(10)；
与所述轴齿(10)啮合连接的尼龙齿轮(18)；以及
通过连接轴(4)与所述尼龙齿轮(18)同轴固定、并且与所述内齿圈(8)啮合连接的钢齿轮(13)；
所述尼龙齿轮(18)的直径大于所述钢齿轮(13)的直径。
2.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述右半轴(2)通过沉头螺钉锁紧固定一定子固定端盖(14)，所述定子(7)固定在该定子固定端盖(14)上。
3.根据权利要求2所述的轮毂电机，其特征在于，所述定子固定端盖(14)通过螺栓锁紧固定一定子出线端盖(15)，所述定子(7)收容在所述定子固定端盖(14)和定子出线端盖(15)之间。
4.根据权利要求3所述的轮毂电机，其特征在于，所述连接轴(4)上同轴套设有两个间隔分布的连接轴支撑轴承(16)，其中一个连接轴支撑轴承(16)支撑连接在所述左半轴(1)上，另一个连接轴支撑轴承(16)支撑连接在所述定子出线端盖(15)上。
5.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述转子(6)与所述中轴(9)通过键销固定。
6.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述钢齿轮(13)与所述连接轴(4)为一体结构。
7.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述尼龙齿轮(18)与所述连接轴(4)通过键销固定。
8.根据权利要求3所述的轮毂电机，其特征在于，所述中轴(9)上同轴套设有两个间隔分布的中轴支撑轴承(17)，其中一个中轴支撑轴承(17)支撑连接在所述定子出线端盖(15)上，另一个中轴支撑轴承(17)支撑连接在所述定子固定端盖(14)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720454313.3U CN206841656U (zh) | 2017-04-27 | 2017-04-27 | 轮毂电机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4322380A1 (de) | 2022-08-09 | 2024-02-14 | Entwicklungsgesellschaft für Getriebesysteme mbH | Modulares antriebssystem |
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2017
- 2017-04-27 CN CN201720454313.3U patent/CN206841656U/zh active Active
Cited By (2)
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| EP4322380A1 (de) | 2022-08-09 | 2024-02-14 | Entwicklungsgesellschaft für Getriebesysteme mbH | Modulares antriebssystem |
| DE102022002880A1 (de) | 2022-08-09 | 2024-02-15 | EGS Entwicklungsgesellschaft für Getriebesysteme mbH | Modulares Antriebssystem |
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