CN206839554U - 一种双电批螺丝锁付机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及螺丝锁付机，具体地，涉及一种双电批螺丝锁付机。一种双电批螺丝锁付机，包括工作台、安装在工作台上的电批组移动机构、安装在电批组移动机构上的电批组、设于所述电批组移动机构旁的螺丝放置台组、安装于工作台上的工件放置机构。本实用新型所述双电批螺丝锁付机上设有双电批，所述双电批分别连接不同的移动机构，使其能分开单独工作，能实现一台机器分别于同一个工件上同时锁付两种不同种的螺丝，避免了二次加工，大大节省了劳动成本与时间成本。

Description

一种双电批螺丝锁付机

技术领域：

本实用新型涉及螺丝锁付机，具体地，涉及一种双电批螺丝锁付机。

背景技术：

在现有的螺丝锁付加工中，会遇到一个工件需要锁付两种不同螺丝情况的发生，但是目前市面上的螺丝锁付机只能一次对一种螺丝进行锁付，需要放置到两个锁付不同的生产线上进行加工，其生产效率低，需要进行二次加工，劳动力大，生产成本高。

实用新型内容：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种双电批螺丝锁付机，在双电批螺丝锁付机上增加电批数量以及通过流水线方式运输产品，提高锁付效率。

本实用新型的技术方案如下：一种双电批螺丝锁付机，包括工作台、安装在工作台上的电批组移动机构、安装在电批组移动机构上的电批组、设于所述电批组移动机构旁的螺丝放置台组、安装于工作台上的工件放置机构。

所述电批组具有第一电批和第二电批，所述第一电批和第二电批具有吸头。

所述电批组移动机构具有X轴移动机构和Z轴移动机构。

所述X轴移动机构包括X轴移动机构外壳、安装于该X轴移动机构外壳左右两端的第一驱动和第二驱动、安装于该X轴移动机构上的第一轨道、安装于该X轴移动机构中端的第一转子和第二转子、连接所述第一驱动和所述第一转子的第一皮带、连接所述第二驱动和所述第二转子的第二皮带。

所述Z轴移动机构包括Z轴移动机构外壳、该Z轴移动机构外壳上的第二轨道、安装于该Z轴移动机构外壳一端的第三驱动、安装于该Z轴移动机构外壳另一端的第三转子、连接所述第三驱动与第三转子的第三皮带。

所述Z轴移动机构分为第一Z轴移动机构和第二Z轴移动机构，所述第一Z轴移动机构连接所述第一皮带，所述第二Z轴移动机构连接所述第二皮带，所述第一Z轴移动机构和第二Z轴移动机构同连接于所述第一轨道。

所述第一电批安装于第一Z轴移动机构，所述第二电批安装于第二Z轴移动机构。

所述的第一Z轴移动机构和第二Z轴移动机构分别设有缓冲机构，所述电批通过缓冲机构安装于Z轴移动机构上。

所述缓冲机构包括底板、电批连接件、吸头连接件、第一轨道杆组、第二轨道杆、第一弹簧及第二弹簧，所述底板安装在Z轴移动机构上，所述底板上有横向延伸的平台，所述第一轨道杆组为插设于所述平台表面左右两端的柱体，所述第一弹簧安装在该柱体上，所述柱体顶端设有第一限位块，所述电批连接件套设于所述第一轨道杆组，所述电批安装于所述电批连接件中端，所述第二轨道杆插设于所述平台底部，所述第二弹簧安装于所述第二轨道杆上，所述底板于平台下方设有缓冲轨道,所述缓冲轨道下端设有第二限位块，所述吸头连接件与所述缓冲轨道滑动连接，所述吸头安装于所述吸头连接件中端，所述吸头连接件上设有第二轨道杆连接件，所述第二轨道杆连接件套设于所述第二轨道杆。

所述工件放置机构具有安装于工作台上的Y轴移动机构、安装于Y轴移动机构上的工件放置台，所述Y轴移动机构包括Y轴移动机构外壳、安装于该Y轴移动机构上的第三轨道、所述Y轴移动机构外壳一端的第四驱动、所述Y轴移动机构外壳一端的第四转子、连接所述第四驱动与第四转子的第三皮带。

所述螺丝放置台组具有两个螺丝放置台，分为第一螺丝放置台和第二螺丝放置台，所述螺丝放置台上设有限位件，所述限位件用于定位螺丝两个方向。

所述驱动均为电机。

本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型所述双电批螺丝锁付机上设有双电批，所述双电批分别连接不同的移动机构，使其能分开单独工作，能实现一台机器分别于同一个工件上同时锁付两种不同种的螺丝，避免了二次加工，大大节省了劳动成本与时间成本。

附图说明：

图1是本实用新型所述双电批螺丝锁付机的结构示意图；

图2是本实用新型所述双电批螺丝锁付机的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-2所示，一种双电批螺丝锁付机，包括工作台100、安装在工作台100上的电批组移动机构200、安装在电批组移动机构200上的电批组210、设于所述电批组移动机构200旁的螺丝放置台组300、安装于工作台100上的工件放置机构400。

所述电批组210具有第一电批211和第二电批212，所述第一电批211和第二电212批具有吸头。

所述电批组移动机构200具有X轴移动机构220和Z轴移动机构230。

所述X轴移动机构220包括X轴移动机构外壳、安装于该X轴移动机构外壳左右两端的第一驱动和第二驱动、安装于该X轴移动机构220上的第一轨道223、安装于该X轴移动机构220中端的第一转子221和第二转子222、连接所述第一驱动和所述第一转子221的第一皮带(图中未显示)、连接所述第二驱动和所述第二转子222的第二皮带(图中未显示)。

所述Z轴移动机构230包括Z轴移动机构外壳、该Z轴移动机构外壳上的第二轨道、安装于该Z轴移动机构外壳一端的第三驱动、安装于该Z轴移动机构外壳另一端的第三转子、连接所述第三驱动与第三转子的第三皮带(图中未显示)。

所述Z轴移动机构230分为第一Z轴移动机构231和第二Z轴移动机构232，所述第一Z轴移动机构231连接所述第一皮带，所述第二Z轴移动机构232连接所述第二皮带，所述第一Z轴移动机构231和第二Z轴移动机构232同连接于所述第一轨道223。应理解，所述第一Z轴移动机构231和第二Z轴移动机构232共用所述第一轨道223，节省制造成本。

所述第一电批211安装于第一Z轴移动机构231，所述第二电批212安装于第二Z轴移动机构232。应理解，所述第一电批211和第二电批232能分开独立工作，所以能完成同时锁付不同种螺丝的锁付。

所述的第一Z轴移动机构231和第二Z轴移动机构232分别设有缓冲机构232，所述电批通过缓冲机构232安装于Z轴移动机构230上。

所述缓冲机构232包括底板2321、电批连接件2322、吸头连接件2323、第一轨道杆组2324、第二轨道杆2326、第一弹簧2327及第二弹簧2328，所述底板2321安装在Z轴移动机构230上，所述底板2321上有横向延伸的平台2325，所述第一轨道杆组2324为插设于所述平台2325表面左右两端的柱体，所述第一弹簧2327安装在该柱体上，所述柱体顶端设有第一限位块2329，所述电批连接件2322套设于所述第一轨道杆组2324，所述电批安装于所述电批连接件2322中端，所述第二轨道杆2326插设于所述平台2325底部，所述第二弹簧2328安装于所述第二轨道杆2326上，所述底板2321于平台2325下方设有缓冲轨道2230,所述缓冲轨道2230下端设有第二限位块(图中未显示)，所述吸头连接件2323与所述缓冲轨道2230滑动连接，所述吸头安装于所述吸头连接件2323中端，所述吸头连接件2323上设有第二轨道杆2326连接件，所述第二轨道杆2326连接件套设于所述第二轨道杆2326。应理解，所述缓冲机构232作用有电批下降于螺丝放置台上时缓冲，避免损伤，当进行螺丝锁付时，由于螺纹螺旋下行，Z轴移动机构230虽然也会跟着下行，可无法觉得保证很好的锁付，设有缓冲机构则能保证平缓的进行锁付。

所述工件放置机构400具有安装于工作台100上的Y轴移动机构410、安装于Y轴移动机构410上的工件放置台420，所述Y轴移动机构410包括Y轴移动机构外壳、安装于该Y轴移动机构410上的第三轨道、所述Y轴移动机构外壳一端的第四驱动、所述Y轴移动机构外壳一端的第四转子、连接所述第四驱动与第四转子的第三皮带。

所述螺丝放置台组300具有两个螺丝放置台，分为第一螺丝放置台310和第二螺丝放置台320，所述螺丝放置台上设有限位件，所述限位件用于定位螺丝两个方向。

所述驱动均为电机。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (7)

1.一种双电批螺丝锁付机，其特征在于：包括工作台、安装在工作台上的电批组移动机构、安装在电批组移动机构上的电批组、设于所述电批组移动机构旁的螺丝放置台组、安装于工作台上的工件放置机构；

所述电批组具有第一电批和第二电批，所述第一电批和第二电批具有吸头；

所述电批组移动机构具有X轴移动机构和Z轴移动机构；

所述X轴移动机构包括X轴移动机构外壳、安装于该X轴移动机构外壳左右两端的第一驱动和第二驱动、安装于该X轴移动机构上的第一轨道、安装于该X轴移动机构中端的第一转子和第二转子、连接所述第一驱动和所述第一转子的第一皮带、连接所述第二驱动和所述第二转子的第二皮带；

所述Z轴移动机构包括Z轴移动机构外壳、该Z轴移动机构外壳上的第二轨道、安装于该Z轴移动机构外壳一端的第三驱动、安装于该Z轴移动机构外壳另一端的第三转子、连接所述第三驱动与第三转子的第三皮带；

所述Z轴移动机构分为第一Z轴移动机构和第二Z轴移动机构，所述第一Z轴移动机构连接所述第一皮带，所述第二Z轴移动机构连接所述第二皮带，所述第一Z轴移动机构和第二Z轴移动机构同连接于所述第一轨道；

所述第一电批安装于第一Z轴移动机构，所述第二电批安装于第二Z轴移动机构。

2.根据权利要求1所述的双电批螺丝锁付机，其特征在于，所述工件放置机构具有安装于工作台上的Y轴移动机构、安装于Y轴移动机构上的工件放置台，所述Y轴移动机构包括Y轴移动机构外壳、安装于该Y轴移动机构上的第三轨道、所述Y轴移动机构外壳一端的第四驱动、所述Y轴移动机构外壳一端的第四转子、连接所述第四驱动与第四转子的第三皮带。

3.根据权利要求1所述的双电批螺丝锁付机，其特征在于，所述的第一Z轴移动机构和第二Z轴移动机构分别设有缓冲机构，所述电批通过缓冲机构安装于Z轴移动机构上。

4.根据权利要求3所述的双电批螺丝锁付机，其特征在于，所述缓冲机构包括底板、电批连接件、第一轨道杆组及第一弹簧，所述底板安装在Z轴移动机构上，所述底板上有横向延伸的平台，所述第一轨道杆组为插设于所述平台表面左右两端的柱体，所述第一弹簧安装在该柱体上，所述柱体顶端设有第一限位块，所述电批连接件套设于所述第一轨道杆组，所述电批安装于所述电批连接件中端。

5.根据权利要求4所述的双电批螺丝锁付机，其特征在于，所述Z轴移动机构上还设有吸头缓冲机构，所述吸头缓冲机构具有吸头连接件、第二轨道杆及第二弹簧，所述第二轨道杆插设于所述平台底部，所述第二弹簧安装于所述第二轨道杆上，所述底板于平台下方设有缓冲轨道,所述缓冲轨道下端设有第二限位块，所述吸头连接件与所述缓冲轨道滑动连接，所述吸头安装于所述吸头连接件中端，所述吸头连接件上设有第二轨道杆连接件，所述第二轨道杆连接件套设于所述第二轨道杆。

6.根据权利要求1所述的双电批螺丝锁付机，其特征在于，所述螺丝放置台组具有两个螺丝放置台，分为第一螺丝放置台和第二螺丝放置台，所述螺丝放置台上设有限位件，所述限位件用于定位螺丝两个方向。

7.根据权利要求1或2或5所述的双电批螺丝锁付机，其特征在于，所述驱动均为电机。