CN206839425U - 光纤激光焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光纤激光焊接机，包括工作平台、工装定位装置和焊接机构，加工件固定在工装定位装置上；所述工作平台上设置有若干X轴向的滑轨，每个所述滑轨上均设有可前后移动的工装定位装置；所述工作平台上方设置有Z轴向的横梁，横梁上设有可沿横梁方向移动的垂直基座，垂直基座上设置有可上下移动的焊接机构，所述工作平台上设置有包围焊接部位的保护罩；光纤激光焊接机还包括PLC控制器。通过XYZ轴向运行，使得焊接机构能够运送至指定位置对多个工装定位装置上的加工件交错焊接作业，实现一台焊接机连续流水线作业；保护罩能够有效的隔离操作人员与焊接机构的接触，保护操作人员的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备领域，尤其涉及一种光纤激光焊接机。
背景技术
激光焊接机是激光材料加工用的机器，又常称为激光焊机、镭射焊机，其利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的。由于其焊接能量密度高，对高熔点、高反射率、高导热率和物理特性相差很大的金属焊接特别有利，常用于高尖端制造领域。现有的激光焊接机虽然具有良好的焊接效果，但是焊接头都不方便移动，只能够对焊接点进行定位焊接，使其无法胜任流水线作业。同时，现有的激光焊接机缺少对操作人员的保护，其焊接产生的强烈亮光会对操作人员的眼睛造成损伤。
发明内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种激光焊接机，能够适用于流水线上作业，且具有防光保护效果。
为了达到以上目的，本实用新型采用的第一种技术方案是：一种光纤激光焊接机，包括工作平台、工装定位装置和焊接机构，加工件固定在工装定位装置上；所述工作平台上设置有若干X轴向的滑轨，每个所述滑轨沿线上均设置有第一传感器和第二传感器，每个所述滑轨上均设置有所述工装定位装置，每个所述工装定位装置均与单独的X轴滚珠丝杆相连，所述X轴滚珠丝杆与第一电机组通过联轴器相连；所述工作平台上方设置有Z轴向的横梁，所述横梁的两侧通过支撑架与工作平台相连；所述横梁上设置有Z轴滚珠丝杆，所述Z轴滚珠丝杆通过联轴器与第二电机相连；所述横梁上设置有与滑轨相对应的定位传感器；所述Z轴滚珠丝杆的滑块与垂直基座固定连接，所述垂直基座上设置有Y轴向的Y轴滚珠丝杆，所述Y轴滚珠丝的滑块与所述焊接机构固定连接，所述垂直基座的顶部设置有升降电机，所述升降电机通过联轴器与Y轴滚珠丝相连，沿着Y轴滚珠丝沿线所在的垂直基座上设置有第三传感器和第四传感器；所述工作平台上设置有包围焊接部位的保护罩；所述光纤激光焊接机还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与第一传感器、第二传感器、第一电机组、第二电机、定位传感器、焊接机构、升降电机、第三传感器和第四传感器电连接。通过XYZ轴向运行，使得焊接机构能够运送至指定位置进行焊接处理，在工作平台上布置多个工装定位装置，能够交错的对工装定位装置上的加工件进行焊接处理，方便一台焊接机能够连续对作业，实现流水线作业；保护罩能够有效的隔离操作人员与焊接机构的接触，保护操作人员的安全。
优选地，所述焊接机构包括箱体，所述箱体内设置有激光工作头和记录仪，所述激光工作头的头部还安装有进气管，所述进气管与外置的进气装置相连；所述记录仪正对工件焊接处；所述激光工作头、记录仪和进气装置分别与PLC控制器相连。这样激光工作头在焊接过程中有外部保护气体吹入，并通过记录仪记录下焊接的全过程，有助于后续设备的调整和改进。
优选地，所述进气装置包括保护气体罐和气体流量控制器，所述保护气体罐与所述气体流量控制器管路连接，所述气体流量控制器与所述进气管管路连接。
作为本实用新型的进一步改进是，所述保护罩深色的左侧板、右侧板、顶板和前罩板，所述左侧板和右侧板分别与对应的支撑架相连，所述顶板盖合在所述左侧板和右侧板的顶部，所述左侧板和右侧板的前部设置有所述前罩板，所述前罩板上设置有供工装定位装置通过的门。这样在不影响加工件进行焊接的情况下有效的减轻强光对人眼的伤害，保护操作人员的人身安全。
优选地，所述激光工作头采用YAG激光器，发射出的激光波长为1064nm。
优选地，所述PLC控制器通过USB接口或者RS232接口与电脑相连。通过电脑能够直观的查看焊接的全过程，并将相关的数据保存至电脑硬盘上。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的焊接机构的结构示意图。
图中：
1-工作平台；2-滑轨；3-工装定位装置；4-支撑架；5-焊接机构；51-箱体；52-激光工作头；53-进气管；54-记录仪；6-升降电机；7-垂直基座；8-横梁；9-PLC控制器；10-保护罩。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1、图2所示，本实施例中的一种光纤激光焊接机，包括工作平台1、工装定位装置3和焊接机构5，加工件固定在工装定位装置3上。所述工作平台1上设置有两个X轴向的滑轨2(滑轨的数量可以是三个、四个等数量，本实施例只是其中一种情况)，每个所述滑轨2沿线上设置有第一传感器和第二传感器(其中第一传感器作为加工件固定在工装定位装置3上的起始位置，第二传感器作为焊接机构5进行焊接时工装定位装置3的终点位置)。每个所述滑轨2上均设置有所述工装定位装置3，每个所述工装定位装置3均与单独的X轴滚珠丝杆相连，每个所述X轴滚珠丝杆均与单独的第一电机通过联轴器相连(多个第一电机的集合为第一电机组)。
所述工作平台1上方设置有Z轴向的横梁8，所述横梁8的两侧通过支撑架4与工作平台1相连；所述横梁8上设置有Z轴滚珠丝杆，所述Z轴滚珠丝杆通过联轴器与第二电机相连；所述横梁8上设置有与滑轨2相对应的定位传感器(有两个滑轨就有两个定位传感器，且定位传感器与第二传感器配合后限定激光焊接的位置)；所述Z轴滚珠丝杆的滑块与垂直基座7固定连接，所述垂直基座7上设置有Y轴向的Y轴滚珠丝杆，所述Y轴滚珠丝的滑块与所述焊接机构5固定连接，所述垂直基座7的顶部设置有升降电机6，所述升降电机6通过联轴器与Y轴滚珠丝相连，沿着Y轴滚珠丝沿线所在的垂直基座7上设置有第三传感器和第四传感器(第三传感器为焊接机构不进行焊接时的停止位置，第四传感器为焊接机构焊接时的停止位置)。
所述工作平台1上设置有包围焊接部位的保护罩10。在本实施例中，所述保护罩10深色的左侧板、右侧板、顶板和前罩板，所述左侧板和右侧板分别与对应的支撑架4相连，所述顶板盖合在所述左侧板和右侧板的顶部，所述左侧板和右侧板的前部设置有所述前罩板，所述前罩板上设置有供工装定位装置3通过的门。这样在不影响加工件进行焊接的情况下有效的减轻强光对人眼的伤害，保护操作人员的人身安全。
所述光纤激光焊接机还包括PLC控制器9，所述PLC控制器9分别与第一传感器、第二传感器、第一电机组、第二电机、定位传感器、焊接机构、升降电机、第三传感器和第四传感器电连接。
在本实施例中，所述焊接机构5包括箱体51，所述箱体51内设置有激光工作头52和记录仪54，所述激光工作头52的头部还安装有进气管53，所述进气管53与外置的进气装置相连；所述记录仪54正对工件焊接处；所述激光工作头52、记录仪54和进气装置分别与PLC控制器9相连。具体来说，所述激光工作52头采用YAG激光器，发射出的激光波长为1064nm；所述进气装置包括保护气体罐和气体流量控制器，所述保护气体罐与所述气体流量控制器管路连接，所述气体流量控制器与所述进气管管路连接。
本实用新型提供的一种光纤激光焊接机，其中所述PLC控制器9通过USB接口或者RS232接口与电脑相连。通过电脑能够直观的查看焊接的全过程，并将相关的数据保存至电脑硬盘上。通过XYZ轴向运行，使得焊接机构(激光工作)能够运送至指定位置进行焊接处理，在焊接过程中有外部保护气体吹入，并经激光工作头的焊炬喷嘴射向工件焊接处加以保护，以减少热影响区，提高焊接质量，同时增加焊接熔深、提高焊接速度。在整个焊接过程中，记录仪会将其记录下来保存至电脑硬盘上。通过在工作平台上布置多个工装定位装置，能够交错的对工装定位装置上的加工件进行焊接处理，方便一台焊接机能够连续对作业，实现流水线作业；保护罩能够有效的隔离操作人员与焊接机构的接触，保护操作人员的安全。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种光纤激光焊接机，包括工作平台(1)、工装定位装置(3)和焊接机构(5)，加工件固定在工装定位装置(3)上，其特征在于：所述工作平台(1)上设置有若干X轴向的滑轨(2)，每个所述滑轨(2)沿线上均设置有第一传感器和第二传感器，每个所述滑轨(2)上均设置有所述工装定位装置(3)，每个所述工装定位装置(3)均与单独的X轴滚珠丝杆相连，所述X轴滚珠丝杆与第一电机组通过联轴器相连；所述工作平台(1)上方设置有Z轴向的横梁(8)，所述横梁(8)的两侧通过支撑架(4)与工作平台(1)相连；所述横梁(8)上设置有Z轴滚珠丝杆，所述Z轴滚珠丝杆通过联轴器与第二电机相连；所述横梁(8)上设置有与滑轨(2)相对应的定位传感器；所述Z轴滚珠丝杆的滑块与垂直基座(7)固定连接，所述垂直基座(7)上设置有Y轴向的Y轴滚珠丝杆，所述Y轴滚珠丝的滑块与所述焊接机构(5)固定连接，所述垂直基座(7)的顶部设置有升降电机(6)，所述升降电机(6)通过联轴器与Y轴滚珠丝相连，沿着Y轴滚珠丝沿线所在的垂直基座(7)上设置有第三传感器和第四传感器；所述工作平台(1)上设置有包围焊接部位的保护罩(10)；所述光纤激光焊接机还包括PLC控制器(9)，所述PLC控制器(9)分别与第一传感器、第二传感器、第一电机组、第二电机、定位传感器、焊接机构(5)、升降电机(6)、第三传感器和第四传感器电连接。
2.根据权利要求1所述的光纤激光焊接机，其特征在于：所述焊接机构(5)包括箱体(51)，所述箱体(51)内设置有激光工作头(52)和记录仪(55)，所述激光工作头(52)的头部还安装有进气管(53)，所述进气管(53)与外置的进气装置相连；所述记录仪(55)正对工件焊接处；所述激光工作头(52)、记录仪(55)和进气装置分别与PLC控制器(9)相连。
3.根据权利要求2所述的光纤激光焊接机，其特征在于：所述进气装置包括保护气体罐和气体流量控制器，所述保护气体罐与所述气体流量控制器管路连接，所述气体流量控制器与所述进气管(53)管路连接。
4.根据权利要求1所述的光纤激光焊接机，其特征在于：所述保护罩(10)深色的左侧板、右侧板、顶板和前罩板，所述左侧板和右侧板分别与对应的支撑架(4)相连，所述顶板盖合在所述左侧板和右侧板的顶部，所述左侧板和右侧板的前部设置有所述前罩板，所述前罩板上设置有供工装定位装置(3)通过的门。
5.根据权利要求2所述的光纤激光焊接机，其特征在于：所述激光工作头(52)采用YAG激光器，发射出的激光波长为1064nm。
6.根据权利要求1或2所述的光纤激光焊接机，其特征在于：所述PLC控制器(9)通过USB接口或者RS232接口与电脑相连。
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| CN108672931A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-10-19 | 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司 | 一种耳钉焊接装置 |
| CN111761206A (zh) * | 2020-06-09 | 2020-10-13 | 国宏激光科技(江苏)有限公司 | 一种滑轨式激光焊接装置 |
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- 2017-04-18 CN CN201720407502.5U patent/CN206839425U/zh not_active Expired - Fee Related
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