CN206837045U - 一种针对腿部骨折患者的可遥控床椅一体装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种针对腿部骨折患者的可遥控床椅一体装置，属于医疗设备领域。包括底座，背板，扶手，护栏，踏板，车轮，支撑架，支撑轮，控制模块，轴承，传动齿轮，保护外壳，滑动支架，固定环，承重支架，扣环，紧束带，挂钩，限位开关1，限位开关2，固定带，活动螺丝和红外遥控器。本实用新型结构简单，操作简便，成本低廉。可使腿部骨折患者坐于装置上，利用固定带固定，将滑动支架从保护外壳中抽出，使承重支架由垂直变为水平，患者将腿部放于承重支架上并用紧束带固定，利用红外遥控器控制腿部高度，若患者需要仰卧可以利用红外遥控器调节背板。

Description

一种针对腿部骨折患者的可遥控床椅一体装置

技术领域

本实用新型涉及一种针对腿部骨折患者的可遥控床椅一体装置，属于医疗设备领域。

背景技术

腿部骨折在全身骨折中最为常见，其中以胫骨骨折和大腿骨骨折最多。往往在进行固定治疗后，需要卧床并将腿抬高，目的是为促使静脉回流，减轻局部肿胀，同时活动脚趾，可以锻炼局部肌肉，促进血液循环，防止静脉血栓形成，可达到促进骨折和伤口的愈合。由于骨折修养时间较长，患者需卧床数日才可利用轮椅活动，而现有轮椅只能让患者端坐，无法抬高腿部，不利于骨折部位的恢复。

发明内容

针对以上问题本实用新型提供了一种针对腿部骨折患者的可遥控床椅一体装置，在轮椅上加装了可由红外遥控器控制高低的滑动支架，患者可将腿部放置在支架上，不仅改变了患者以往恢复期间必须长期卧床无法活动的局面，在一定程度上缓解患者心里压力，促进骨折部位的恢复和愈合，并将床椅结合，为床位紧张的医疗机构提供了一种可临时使用的活动床位。

本实用新型技术方案是：一种针对腿部骨折患者的可遥控床椅一体装置，属于医疗设备领域。其特征在于：包括底座1，背板2，扶手3，护栏4，踏板5，车轮6，支撑架7，支撑轮8，控制模块9，轴承10，传动齿轮11，保护外壳12，滑动支架13，固定环14，承重支架15，扣环16，紧束带17，挂钩18，限位开关1-19，限位开关2-20，固定带21，活动螺丝22和红外遥控器34。其中底座1与背板2通过轴承10连接，护栏4安装在底座1与背板2外侧中部，扶手3安装在护栏4上，踏板5安装在底座1前方，车轮6位于底座1两侧下方，底座1前方下侧和后方下侧安装有支撑架7，支撑轮8固定在支撑架7上，控制模块9固定在底座1下方，传动齿轮11位于控制模块9后上方并与轴承相连，保护外壳12位于控制模块9左右两侧，滑动支架13位于保护外壳12内，在每一节滑动支架13前部安装有固定环14，固定环14与承重支架15通过活动螺丝22连接，固定环14后部安装由扣环16，紧束带17一端与扣环16相连，另一端安装有挂钩18，限位开关1-19安装在底座1后端中部，限位开关2-20安装在底座1后端上部，固定带21安装在底座1表面上端左右两侧，固定带21末端安装有挂钩18，固定带21之间开有扣环16。

所述控制模块9包括单片机模块23，红外接收电路24，自锁电机1-25，自锁电机2-26，自锁电机3-27，升降齿轮28，转轴齿轮29，限位触点30，限位开关3-31，限位开关4-32，充电电池33。其中单片机模块23安装在控制模块9内部下方，并与红外接收电路24，自锁电机1-25，自锁电机2-26，自锁电机3-27相连，红外接收电路24安装在控制模块-9内部右上方，自锁电机1-25安装在控制模块9内部左上方并与转轴齿轮29相连，自锁电机2-26，自锁电机3-27分别安装在控制模块9内部左右两侧，并与升降齿轮28连接，升降齿轮28与滑动支架13连接，滑动支架13末端上下部安装有限位触点30，限位开关3-31、限位开关4-32分为位于保护外壳12内部的上端和下端，充电电池33安装在控制模块9内部的中部，并与单片机模块23，红外接收电路24，自锁电机1-25，自锁电机2-26，自锁电机3-27，限位开关3-31，限位开关4-32相连。

所述红外遥控器34包括红外发射电路35，电池仓36，左侧升降按键37，右侧升降按键38，背板升降按键39。其中红外发射电路35位于红外遥控器34上部，电池仓36位于左下侧，左侧升降按键37位于红外遥控器34左侧，右侧升降按键38位于红外遥控器34右侧，背板升降按键39位于红外遥控器34下部。

所述红外发射电路35包括电阻R1，R2，R3，R4，电容C1，C2，分频器CD4541，二极管D1，三极管T。其中R1一端与CD4541的端口1连接，另一端与R2相连，R2另一端与端口3相连，C1一端与端口2连接，另一端连接在R1和R2的连线上，C2一端与端口2相连，另一端与R3相连，R3另一端与三极管T的基极相连，三极管T的发射极接地，集电极与R4相连，R4另一端与二极管D1相连，CD4541的端口5、端口6与端口12相连，端口7接地，端口8接在C2与R3的连线上，端口9、端口10、端口13和端口14接5V电源。

所述红外接收电路24包含红外接收器PIC-2T52SB，非门N1，N2，二极管D2，电容C3，电阻R5，R6，R7。其中PIC-2T52SB的端口3接5V电源，端口2接地，端口1接N1的输入端，N1的输出端接二极管D2，D2的输出端与N2相连，R5一端接在D2和N2的连线上，另一端接地，C3一端接在D2和R5的连线上，另一端接地，R7一端接N2，另一端接单片机模块23，R6一端接在R5和N2的连线上，另一端接在N2和R7的连线上。

本实用新型工作原理：

本装置在使用时首先将电池放入红外遥控器的电池仓内，并确保充电电池内存储有电量。患者坐在轮椅上后，将滑动支架抽出到合适长度，并将滑动支架上的承重支架放置为水平状态，患者将受伤的腿部放置在承重支架上，并用位于座椅和滑动支架上的固定带进行腿部固定，防止腿部晃动或臀部向下滑落。

腿部固定完成后由红外遥控器控制滑动支架的升降，便于将腿部固定在合适高度。红外发射电路中的CD4541的端口2产生一定频率的信号，端口10置高电平为振荡器，端口8输出方波，三极管T驱动D1发出红外线。

红外接收电路只接收经过调制的红外线，PIC-2T52SB的端口1输出脉冲信号，当端口1输出为高电平时，经过非门N1反相后输出低电平，低电平经非门N2反向放大后输出为高电平信号，将信号输出到单片机模块中驱动电机运行。若红外线被阻挡或红外发射器未对准红外接收器，则端口1输出为低电平，经过D2整流，C3滤波后最终输出为低电平信号，单片机无动作。

当单片机驱动电机时，自锁电机2或自锁电机3根据红外遥控器的控制上下移动，若控制自锁电机3，自锁电机3通过升降齿轮带动滑动支架移动，为防止滑动支架移动幅度过大，在滑动支架末端上下分别安装有限位触点，而在保护外壳内部上方和下方安装有与限位触点相对应的限位开关3和限位开关4，当限位触点与限位开关3或限位开关4触碰时，停止自锁电机3的运行，防止设备损坏。

患者腿部抬起的高度因患处不同存在差别，若患者腿部需要放置在较高高度，端坐姿势会让患者上身和腿部角度过小，患者会感觉不适。因此可以通过调整背板使患者成仰卧姿势或平躺姿势，后部支撑轮为了使装置保持平衡，防止倾倒。红外遥控器控制原理与上述相似，为防止自锁电机1移动幅度过大，在底座和背板的结合处安装有限位开关1和限位开关2，可以停止自锁电机1运行。

本发明结构简单，操作简便，成本低廉。可使腿部骨折患者坐于装置上，利用固定带固定，将滑动支架从保护外壳中抽出，使承重支架由垂直变为水平，患者将腿部放于承重支架上并用紧束带固定，利用红外遥控器控制腿部高度，若患者需要仰卧可以利用红外遥控器调节背板。本装置不仅改变了患者以往恢复期间必须长期卧床无法活动的局面，在一定程度上缓解患者心里压力，并将床椅结合，为床位紧张的医疗机构提供了一种可临时使用的活动床位。

附图说明

图1为本实用新型的装置侧视图；

图2为本实用新型的装置俯视图；

图3为本实用新型的控制模块结构图；

图4为本实用新型的红外遥控器结构图；

图5为本实用新型的红外发射电路图；

图6为本实用新型的红外接收电路图。

图中各标号：1-底座，2-背板，3-扶手，4-护栏，5-踏板，6-车轮，7-支撑架，8-支撑轮，9-控制模块，10-轴承，11-传动齿轮，12-保护外壳，13-滑动支架，14-固定环，15-承重支架，16-扣环，17-紧束带，18-挂钩，19-限位开关1，20-限位开关2，21-固定带，22-活动螺丝，23-单片机模块，24-红外接收电路，25-自锁电机1，26-自锁电机2，27-自锁电机3，28-升降齿轮，29-转轴齿轮，30-限位触点，31-限位开关3，32-限位开关4，33-充电电池，34-红外遥控器，35-红外发射电路，36-电池仓，37-左侧升降按键，38-右侧升降按键，39-背板升降按键。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明。

实施例1：如图1-6所示，一种针对腿部骨折患者的可遥控床椅一体装置，属于医疗设备领域。其特征在于：包括底座1，背板2，扶手3，护栏4，踏板5，车轮6，支撑架7，支撑轮8，控制模块9，轴承10，传动齿轮11，保护外壳12，滑动支架13，固定环14，承重支架15，扣环16，紧束带17，挂钩18，限位开关1-19，限位开关2-20，固定带21，活动螺丝22和红外遥控器34。其中底座1与背板2通过轴承10连接，护栏4安装在底座1与背板2外侧中部，扶手3安装在护栏4上，踏板5安装在底座1前方，车轮6位于底座1两侧下方，底座1前方下侧和后方下侧安装有支撑架7，支撑轮8固定在支撑架7上，控制模块9固定在底座1下方，传动齿轮11位于控制模块9后上方并与轴承相连，保护外壳12位于控制模块9左右两侧，滑动支架13位于保护外壳12内，在每一节滑动支架13前部安装有固定环14，固定环14与承重支架15通过活动螺丝22连接，固定环14后部安装由扣环16，紧束带17一端与扣环16相连，另一端安装有挂钩18，限位开关1-19安装在底座1后端中部，限位开关2-20安装在底座1后端上部，固定带21安装在底座1表面上端左右两侧，固定带21末端安装有挂钩18，固定带21之间开有扣环16。

实施例2：如图1-6所示，一种针对腿部骨折患者的可遥控床椅一体装置，属于医疗设备领域。其特征在于：包括底座1，背板2，扶手3，护栏4，踏板5，车轮6，支撑架7，支撑轮8，控制模块9，轴承10，传动齿轮11，保护外壳12，滑动支架13，固定环14，承重支架15，扣环16，紧束带17，挂钩18，限位开关1-19，限位开关2-20，固定带21，活动螺丝22和红外遥控器34。其中底座1与背板2通过轴承10连接，护栏4安装在底座1与背板2外侧中部，扶手3安装在护栏4上，踏板5安装在底座1前方，车轮6位于底座1两侧下方，底座1前方下侧和后方下侧安装有支撑架7，支撑轮8固定在支撑架7上，控制模块9固定在底座1下方，传动齿轮11位于控制模块9后上方并与轴承相连，保护外壳12位于控制模块9左右两侧，滑动支架13位于保护外壳12内，在每一节滑动支架13前部安装有固定环14，固定环14与承重支架15通过活动螺丝22连接，固定环14后部安装由扣环16，紧束带17一端与扣环16相连，另一端安装有挂钩18，限位开关1-19安装在底座1后端中部，限位开关2-20安装在底座1后端上部，固定带21安装在底座1表面上端左右两侧，固定带21末端安装有挂钩18，固定带21之间开有扣环16。

所述控制模块9包括单片机模块23，红外接收电路24，自锁电机1-25，自锁电机2-26，自锁电机3-27，升降齿轮28，转轴齿轮29，限位触点30，限位开关3-31，限位开关4-32，充电电池33。其中单片机模块23安装在控制模块9内部下方，并与红外接收电路24，自锁电机1-25，自锁电机2-26，自锁电机3-27相连，红外接收电路24安装在控制模块-9内部右上方，自锁电机1-25安装在控制模块9内部左上方并与转轴齿轮29相连，自锁电机2-26，自锁电机3-27分别安装在控制模块9内部左右两侧，并与升降齿轮28连接，升降齿轮28与滑动支架13连接，滑动支架13末端上下部安装有限位触点30，限位开关3-31、限位开关4-32分为位于保护外壳12内部的上端和下端，充电电池33安装在控制模块9内部的中部，并与单片机模块23，红外接收电路24，自锁电机1-25，自锁电机2-26，自锁电机3-27，限位开关3-31，限位开关4-32相连。

所述红外遥控器34包括红外发射电路35，电池仓36，左侧升降按键37，右侧升降按键38，背板升降按键39。其中红外发射电路35位于红外遥控器34上部，电池仓36位于左下侧，左侧升降按键37位于红外遥控器34左侧，右侧升降按键38位于红外遥控器34右侧，背板升降按键39位于红外遥控器34下部。

所述红外发射电路35包括电阻R1，R2，R3，R4，电容C1，C2，分频器CD4541，二极管D1，三极管T。其中R1一端与CD4541的端口1连接，另一端与R2相连，R2另一端与端口3相连，C1一端与端口2连接，另一端连接在R1和R2的连线上，C2一端与端口2相连，另一端与R3相连，R3另一端与三极管T的基极相连，三极管T的发射极接地，集电极与R4相连，R4另一端与二极管D1相连，CD4541的端口5、端口6与端口12相连，端口7接地，端口8接在C2与R3的连线上，端口9、端口10、端口13和端口14接5V电源。

所述红外接收电路24包含红外接收器PIC-2T52SB，非门N1，N2，二极管D2，电容C3，电阻R5，R6，R7。其中PIC-2T52SB的端口3接5V电源，端口2接地，端口1接N1的输入端，N1的输出端接二极管D2，D2的输出端与N2相连，R5一端接在D2和N2的连线上，另一端接地，C3一端接在D2和R5的连线上，另一端接地，R7一端接N2，另一端接单片机模块23，R6一端接在R5和N2的连线上，另一端接在N2和R7的连线上。

上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种针对腿部骨折患者的可遥控床椅一体装置，属于医疗设备领域，其特征在于：包括底座(1)，背板(2)，扶手(3)，护栏(4)，踏板(5)，车轮(6)，支撑架(7)，支撑轮(8)，控制模块(9)，轴承(10)，传动齿轮(11)，保护外壳(12)，滑动支架(13)，固定环(14)，承重支架(15)，扣环(16)，紧束带(17)，挂钩(18)，限位开关1-(19)，限位开关2-(20)，固定带(21)，活动螺丝(22)和红外遥控器(34)，其中底座(1)与背板(2)通过轴承10连接，护栏(4)安装在底座(1)与背板(2)外侧中部，扶手(3)安装在护栏(4)上，踏板(5)安装在底座(1)前方，车轮(6)位于底座(1)两侧下方，底座(1)前方下侧和后方下侧安装有支撑架(7)，支撑轮(8)固定在支撑架(7)上，控制模块(9)固定在底座(1)下方，传动齿轮(11)位于控制模块(9)后上方并与轴承相连，保护外壳(12)位于控制模块(9)左右两侧，滑动支架(13)位于保护外壳(12)内，在每一节滑动支架(13)前部安装有固定环(14)，固定环(14)与承重支架(15)通过活动螺丝(22)连接，固定环(14)后部安装由扣环(16)，紧束带(17)一端与扣环(16)相连，另一端安装有挂钩(18)，限位开关1-(19)安装在底座(1)后端中部，限位开关2-(20)安装在底座(1)后端上部，固定带(21)安装在底座(1)表面上端左右两侧，固定带(21)末端安装有挂钩(18)，固定带(21)之间开有扣环(16)。

2.根据权利要求1所述的一种针对腿部骨折患者的可遥控床椅一体装置，其特征在于：所述控制模块(9)包括单片机模块(23)，红外接收电路(24)，自锁电机1-(25)，自锁电机2-(26)，自锁电机3-(27)，升降齿轮(28)，转轴齿轮(29)，限位触点(30)，限位开关3-(31)，限位开关4-(32)，充电电池(33)，其中单片机模块(23)安装在控制模块(9)内部下方，并与红外接收电路(24)，自锁电机1-(25)，自锁电机2-(26)，自锁电机3-(27)相连，红外接收电路(24)安装在控制模块(9)内部右上方，自锁电机1-(25)安装在控制模块(9)内部左上方并与转轴齿轮(29)相连，自锁电机2-(26)，自锁电机3-(27)分别安装在控制模块(9)内部左右两侧，并与升降齿轮(28)连接，升降齿轮(28)与滑动支架(13)连接，滑动支架(13)末端上下部安装有限位触点(30)，限位开关3-(31)、限位开关4-(32)分为位于保护外壳(12)内部的上端和下端，充电电池(33)安装在控制模块(9)内部的中部，并与单片机模块(23)，红外 接收电路(24)，自锁电机1-(25)，自锁电机2-(26)，自锁电机3-(27)，限位开关3-(31)，限位开关4-(32)相连。

3.根据权利要求1所述的一种针对腿部骨折患者的可遥控床椅一体装置，其特征在于：所述红外遥控器(34)包括红外发射电路(35)，电池仓(36)，左侧升降按键(37)，右侧升降按键(38)，背板升降按键(39)，其中红外发射电路(35)位于红外遥控器(34)上部，电池仓(36)位于左下侧，左侧升降按键(37)位于红外遥控器(34)左侧，右侧升降按键(38)位于红外遥控器(34)右侧，背板升降按键(39)位于红外遥控器(34)下部。

4.根据权利要求1所述的一种针对腿部骨折患者的可遥控床椅一体装置，其特征在于：所述红外发射电路(35)包括电阻R1，R2，R3，R4，电容C1，C2，分频器CD4541，二极管D1，三极管T，其中R1一端与CD4541的端口1连接，另一端与R2相连，R2另一端与端口3相连，C1一端与端口2连接，另一端连接在R1和R2的连线上，C2一端与端口2相连，另一端与R3相连，R3另一端与三极管T的基极相连，三极管T的发射极接地，集电极与R4相连，R4另一端与二极管D1相连，CD4541的端口5、端口6与端口12相连，端口7接地，端口8接在C2与R3的连线上，端口9、端口10、端口13和端口14接5V电源。

5.根据权利要求1所述的一种针对腿部骨折患者的可遥控床椅一体装置，其特征在于：所述红外接收电路(24)包含红外接收器PIC-2T52SB，非门N1，N2，二极管D2，电容C3，电阻R5，R6，R7，其中PIC-2T52SB的端口3接5V电源，端口2接地，端口1接N1的输入端，N1的输出端接二极管D2，D2的输出端与N2相连，R5一端接在D2和N2的连线上，另一端接地，C3一端接在D2和R5的连线上，另一端接地，R7一端接N2，另一端接单片机模块23，R6一端接在R5和N2的连线上,另一端接在N2和R7的连线上。