CN206833471U - 智能触手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能触手，包括微控制器、收发器和电源部分，还包括微控制器识别的感应端，其中，感应端为干簧管、磁块，通过磁块作为激励源，用于激励干簧管动作，或者感应端为RFID标签、无线收发器，RFID标签进入无线收发器的天线覆盖区域会被无线收发器识别。本实用新型提供的智能触手，当磁块远离磁吸传感器本体，即远离干簧管时，磁块的吸力不足以激励干簧管，导致干簧管断开，微控制器检测干簧管的状态，即为磁吸传感器本体的状态，然后通过无线收发器，发送磁吸传感器的状态信息。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种传感器，具体地说是一种智能触手。
背景技术
智能触手可采用磁吸以及无线射频两种技术实现以针对于不同应用领域的应用；实现针对于各类复杂环境的应用；实现高性价比；满足对不同物体辨识、追踪、定位的需求。目前市场上暂无此类产品。
实用新型内容
本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种智能触手，其中，具体结构为：
包括微控制器、收发器和电源部分，还包括微控制器识别的感应端，其中，感应端为干簧管、磁块，通过磁块作为激励源，用于激励干簧管动作，或者感应端为RFID标签、无线收发器，RFID标签进入无线收发器的天线覆盖区域会被无线收发器识别。
上述的智能触手，其中：电源部分包括电池和电源控制器。
上述的智能触手，其中：干簧管与微控制器通过GPIO接口连接，微控制器与无线收发单元通过SPI接口连接，电池与微控制器与无线收发单元连接。
上述的智能触手，其中：无线收发器、微控制器通过SPI接口连接，微控制器、RS485收发器通过uart接口连接，电源控制器与无线收发器、微控制器、RS485收发器连接。
本实用新型相对于现有技术具有如下有益效果：
一种方式为：当磁块远离磁吸传感器本体，即远离干簧管时，磁块的吸力不足以激励干簧管，导致干簧管断开，微控制器检测干簧管的状态，即为磁吸传感器本体的状态，然后通过无线收发器，发送磁吸传感器的状态信息；当磁块靠近磁吸传感器本体，即靠近干簧管时，磁块的吸力激励干簧管，导致干簧管闭合，微控制器检测干簧管的状态，即为磁吸传感器本体的状态，然后通过无线收发器，发送磁吸传感器的状态信息；
另一种方式为：系统上电后，微控制器对无线收发器进行初始化设置，完成初始参数的配置。配置完成后，微控制器开启无线收发器的标签识别功能。当RFID标签进入无线收发器的天线覆盖区域时，将会被无线收发器识别，并读取其唯一序列号UID。微控制器获取标签UID后，通过RS485通讯接口，传送标签的UID信息。
附图说明
图1为磁吸式智能触手的结构示意图。
图2为磁吸式智能触手的硬件结构图。
图3为无限射频智能触手的结构示意图。
图4为无限射频智能触手的硬件结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
本实用新型提供了一种智能触手，包括微控制器、收发器和电源部分，还包括微控制器识别的感应端，其中，感应端为干簧管、磁块，通过磁块作为激励源，用于激励干簧管动作，或者感应端为RFID标签、无线收发器，RFID标签进入无线收发器的天线覆盖区域会被无线收发器识别。
电源部分包括电池和电源控制器；干簧管与微控制器通过GPIO接口连接，微控制器与无线收发单元通过SPI接口连接，电池与微控制器与无线收发单元连接；无线收发器、微控制器通过SPI接口连接，微控制器、RS485收发器通过uart接口连接，电源控制器与无线收发器、微控制器、RS485收发器连接。
当磁块远离磁吸传感器本体，即远离干簧管时，磁块的吸力不足以激励干簧管，导致干簧管断开，微控制器检测干簧管的状态，即为磁吸传感器本体的状态，然后通过无线收发器，发送磁吸传感器的状态信息；当磁块靠近磁吸传感器本体，即靠近干簧管时，磁块的吸力激励干簧管，导致干簧管闭合，微控制器检测干簧管的状态，即为磁吸传感器本体的状态，然后通过无线收发器，发送磁吸传感器的状态信息。电池为磁吸传感器中的微控制器和无线收发器提供电力支持。由于微控制器和无线收发器在正常状态下进入休眠模式，功耗极低，只有当干簧管被磁块激励时，微控制器和无线收发器才处于活跃状态，因此，电池的续航时间将会非常可观。
另外一种实施方式中，系统上电后，微控制器对无线收发器进行初始化设置，完成初始参数的配置。配置完成后，微控制器开启无线收发器的标签识别功能。当RFID标签进入无线收发器的天线覆盖区域时，将会被无线收发器识别，并读取其唯一序列号UID。微控制器获取标签UID后，通过RS485通讯接口，传送标签的UID信息。电源控制器将外部输入的电源整流后，达到满足系统要求的电源要求，保证智能触手的电力供应。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
Claims (4)
1.一种智能触手，其特征在于：包括微控制器、收发器和电源部分，还包括微控制器识别的感应端，其中，感应端为干簧管、磁块，通过磁块作为激励源，用于激励干簧管动作，或者感应端为RFID标签、无线收发器，RFID标签进入无线收发器的天线覆盖区域会被无线收发器识别。
2.如权利要求1所述的智能触手，其特征在于：电源部分包括电池和电源控制器。
3.如权利要求2所述的智能触手，其特征在于：干簧管与微控制器通过GPIO接口连接，微控制器与无线收发单元通过SPI接口连接，电池与微控制器与无线收发单元连接。
4.如权利要求3所述的智能触手，其特征在于：无线收发器、微控制器通过SPI接口连接，微控制器、RS485收发器通过uart接口连接，电源控制器与无线收发器、微控制器、RS485收发器连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720084219.3U CN206833471U (zh) | 2017-01-23 | 2017-01-23 | 智能触手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720084219.3U CN206833471U (zh) | 2017-01-23 | 2017-01-23 | 智能触手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206833471U true CN206833471U (zh) | 2018-01-02 |
Family
ID=60779829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201720084219.3U Active CN206833471U (zh) | 2017-01-23 | 2017-01-23 | 智能触手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206833471U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108960369A (zh) * | 2018-07-02 | 2018-12-07 | 京东方科技集团股份有限公司 | 电子价签、电子价签系统和更新电子价签的方法 |
-
2017
- 2017-01-23 CN CN201720084219.3U patent/CN206833471U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108960369A (zh) * | 2018-07-02 | 2018-12-07 | 京东方科技集团股份有限公司 | 电子价签、电子价签系统和更新电子价签的方法 |
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