CN206833381U - 一种前阻尼减震防跌落笔头结构及主动笔 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种前阻尼减震防跌落笔头结构及主动笔，所述前阻尼减震防跌落笔头结构与笔主体支架连接，包括压力传感器、导电笔芯和笔芯支架，所述笔芯支架的尾部通过第一弹性构件与压力传感器连接，所述笔芯支架的头部设有固定导电笔芯的导电笔芯固定构件，所述导电笔芯固定构件与导电笔芯之间设有弹性阻尼构件；所述笔芯支架插入笔主体支架内，并与笔主体支架弹性连接；所述笔芯支架为导电材质。本实用新型的技术方案能有效的保护压力传感器，解决了跌落损坏问题，极大的提高了主动笔的耐用性，同时保证主动笔良好的手感；另外，通过调整弹性阻尼构件的初始预压力和弹性阻尼系数，能调节书写的手感和笔芯的行程以满足不同客户的不同需求。

Description

一种前阻尼减震防跌落笔头结构及主动笔

技术领域

本实用新型属于触摸笔技术领域，尤其涉及一种前阻尼减震防跌落笔头结构及主动笔。

背景技术

随着智能手机、平板电脑的流行，触摸操作已经成为当下不可或缺的一种交互体验方式。为了使触摸操作更加的友好、方便、精确，同时扩展触摸操作的功能，越来越多的平板电脑/大屏智能手机/笔记本电脑等数码设备配备了主动笔。

目前的主动笔均为通过内置的PCBA发出一定频率的信号，通过笔芯传导到屏幕，屏幕接受该信号后作出对应的动作。主动笔目前有两种，分别是有压感主动笔和无压感主动笔。无压感主动笔发出的信号是固定的，仅仅起到类似手指触摸的功能，其应用范围狭窄，且不受市场欢迎。有压感主动笔内置压力传感器，能够感受到消费者使用主动笔时对屏幕不同的压力等级，从而发出有变化的信号频率，屏幕作出对应的不同变化，其应用日益受到消费者的喜欢。主动笔与普通的书写笔一样，经常会从桌上滚落到地上，因此主动笔需要具备较强的抗跌落能力。在跌落中，最危险的是笔尖着地，极其容易造成笔尖部分结构损坏，或者笔尖部分将跌落的能量传递到压力传感器上，造成压力传感器损坏。因此在主动笔中，笔尖部分的结构至关做要，既要起到传递信号的作用，又要起到精确反馈压感等级，更加要具备良好的抗跌落能力。

目前常见的有压感主动笔，其笔芯为金属或者导电塑料制成，笔芯通过一定的笔主体支架结构固定在塑料支架上。为了产生压感，笔芯结构需要与压力传感器互联，从而产生传导压力等级，通过PCBA上的芯片电路将压力等级转换成特定的频率信号传递给屏幕。目前常见的压力传感器有两种，其一为红外光电对射传感器，其二为接触式压力传感器。红外光电对射传感器，其为非接触式传感器，一个红外传感器发射信号，另一颗红外传感器接收信号，在书写过程中，不同的压力作用下笔芯会产生不同的位移，从而会遮挡住不同的红外信号，通过计算接收到的信号强度来分析压力的等级。该方案非接触式计算，结构强度高，但软件算法工作量且复杂，红外光电对射传感器需要非常好的解析度。同时笔芯需要一定的行程才能产生一定的压力等级，手感不佳。若要提高压力等级(例如2048、4096等级)，笔芯需要产生足够的行程书写体验不好，并且对传感器的精度要求极高。

采用接触式压力传感器，其优点为电路简单，不需要非常复杂的算法，且笔芯不用产生行程即可将书写压力传递给传感器，若需要产生形成，也可以通过计算设计行程，行程是可计算调整的。但是接触式压力传感器，不利于跌落测试。在跌落测试中，根据动量守恒和能力守恒可以发现在笔主体支架着地瞬间能产生10kg以上的瞬间压力，在此作用下压力传感器很容易损坏。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型公开了一种前阻尼减震防跌落笔头结构及主动笔，有效解决了主动笔跌落笔主体支架损坏的问题，极大的提高主动笔的耐用性，同时保证主动笔良好的手感。

对此，本实用新型的技术方案为：

一种前阻尼减震防跌落笔头结构，其与笔主体支架连接，其包括压力传感器、导电笔芯和笔芯支架，所述笔芯支架的尾部通过第一弹性构件与压力传感器连接，所述笔芯支架的头部设有固定导电笔芯的导电笔芯固定构件，所述导电笔芯固定构件与导电笔芯之间设有弹性阻尼构件；所述笔芯支架插入笔主体支架内，并与笔主体支架弹性连接。其中，所述笔芯支架为导电材质的支架。

采用此技术方案，导电笔芯受力时通过给弹性阻尼构件施加压力从而将压力传递给笔芯支架，导电笔芯可以压缩弹性阻尼构件从而产生运动；笔芯支架顶住了压力传感器，将压力传递给压力传感器；同时所述笔芯支架插入笔主体支架内，并与笔主体支架弹性连接；这样，导电笔芯的压力通过一列的结构缓冲将力间接转换后传递给压力传感器，而非将力直接作用于压力传感器，从而起到对压力传感器极好的保护作用。当外力作用在导电笔芯上，导电笔芯会产生相对于笔芯支架的运动，从而压缩弹性阻尼构件直到弹性阻尼构件产生的力与外力保持平衡状态或导电笔芯相对笔芯支架的运动达到了设计的行程最大处，压缩的弹性阻尼构件产生弹力，从而使笔芯支架受到同样大小的力作用。

另外，弹性阻尼构件的变形可以调节压力传感器的受力范围，具备了对压力传感器良好的保护作用。

在主动笔中，第一弹性构件与线路板电连接，还起到传递信号的作用；压力传感器根据压力大小传递不同的信号数值到线路板，线路板接收压力传感器传递的信号通过工作运算产生不同频露的信号，并通过第一弹性构件将线路板信号传递到笔芯支架，笔芯支架将信号传递给插入笔芯支架内的导电笔芯，并由导电笔芯将信号传递给屏幕，屏幕触摸IC接收到相关信号后作出一定的反馈。

优选的，所述弹性阻尼构件可以由弹簧、硅胶、弹片或其他柔性并具备良好回弹特性的物体充当。

作为本实用新型的进一步改进，所述笔芯支架在靠近第一弹性构件的一侧设有卡环，所述笔芯支架在位于卡环与笔主体支架的尾部之间设有第二弹性构件。采用此技术方案，在该减震系统中，笔芯支架在第二弹性构件的预压作用下，笔芯支架始终与压力传感器接触，减小了对各零部件的精度要求，使得主动笔在书写时不存在无效的空行程，保证了良好的书写体验。

作为本实用新型的进一步改进，所述笔芯支架设有第一凸台，所述第一凸台的一侧与第一弹性构件与连接，所述第一凸台的另一侧与卡环连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述笔芯支架的中部通过弹性胶圈与笔主体支架连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述笔芯支架的中部设有限位凹槽，所述弹性胶圈设在限位凹槽内，所述弹性胶圈的一侧与笔主体支架连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述笔芯支架的中部设有第二凸台，所述第二凸台位于限位凹槽的一侧，所述弹性胶圈的另一侧与第二凸台连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述导电笔芯固定构件的头部设有凹槽，所述导电笔芯的尾部插入到凹槽内，所述弹性阻尼构件位于凹槽内，并位于凹槽底部与导电笔芯之间；所述导电笔芯的中部设有限位凸台，所述限位凸台位于导电笔芯固定构件的头部外侧，所述限位凸台的外径大于所述凹槽的内径，正常情况下，所述限位凸台与导电笔芯固定构件之间设有间隙，所述限位凸台在受到导电笔芯的压力作用下向着导电笔芯固定构件移动。

采用此技术方案，导电笔芯插在导电笔芯固定构件的凹槽内，所述弹性阻尼构件位于凹槽底部与导电笔芯之间；所述导电笔芯的中部的限位凸台起到限位作用，这样弹性阻尼构件被精确固定在导电笔芯固定构件内并与限位凸台一起作用。

作为本实用新型的进一步改进，所述笔主体支架的头部设有笔头固定部，所述笔芯支架从笔头固定部中伸出，所述笔芯支架通过卡环与笔头固定部的尾部连接。所述笔芯支架在位于卡环与笔头固定部的尾部之间设有第二弹性构件。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹性阻尼构件为弹簧或弹性材质填充物；所述第一弹性构件、第二弹性构件为弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述卡环为塑料卡环，所述笔主体支架为塑料支架。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹性胶圈为硅胶圈。

作为本实用新型的进一步改进，所述导电笔芯使用导电塑胶、或金属与塑胶的材质制作。

作为本实用新型的进一步改进，所述前阻尼减震防跌落笔头结构包括塑料笔头和金属笔头，所述塑料笔头与金属笔头嵌套连接，所述塑料笔头位于笔主体支架的前端，所述导电笔芯穿过金属笔头，然后从塑料笔头穿出；所述金属笔头内设有凹槽，所述限位凸台位于凹槽内，防止导电笔芯直接从笔头滑出。

本实用新型还公开了一种前阻尼减震防跌落的主动笔，其采用如上任意一项所述的前阻尼减震防跌落笔头结构，所述前阻尼减震防跌落的主动笔包括主动笔主体，所述压力传感器、导电笔芯、笔芯支架、笔主体支架设在主动笔主体内，所述主动笔主体设有线路板，所述第一弹性构件固定在线路板上并与线路板电连接，所述压力传感器与线路板电连接，所述压力传感器的探头位于笔芯支架的尾部一侧。

采用此技术方案，压力传感器根据压力大小传递不同的信号数值到线路板，线路板接收压力传感器传递的信号通过工作运算产生不同频露的信号，并通过第一弹性构件将线路板信号传递到笔芯支架，笔芯支架将信号传递给插入笔芯支架内的导电笔芯，并由导电笔芯将信号传递给屏幕，屏幕触摸IC接收到相关信号后作出一定的反馈。而导电笔芯的压力通过前阻尼减震防跌落笔头结构将力间接转换后传递给压力传感器，而非将力直接作用于压力传感器，从而起到对压力传感器极好的保护作用。

作为本实用新型的进一步改进，所述笔主体支架的头部设有笔芯支架固定部，所述笔芯支架从笔芯支架固定部中伸出，所述笔芯支架在靠近尾部处设有卡环，所述笔芯支架通过卡环与笔芯支架固定部的尾部连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述主动笔主体包括塑料笔头和金属笔头，所述塑料笔头与金属笔头嵌套连接，所述塑料笔头位于笔主体支架的前端，所述导电笔芯穿过金属笔头，然后从塑料笔头穿出；所述金属笔头内设有凹槽，所述限位凸台位于凹槽内，防止导电笔芯直接从笔头滑出。

作为本实用新型的进一步改进，所述主动笔主体包括笔帽、笔杆、按键，所述按键设在笔杆上，所述按键与线路板电连接；所述笔杆的一端与金属笔头连接，另一端与笔帽连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

第一，本实用新型的技术方案采用的一种前阻尼减震抗跌落的笔头结构，能有效的保护压力传感器，可以有效解决跌落损坏问题，极大的提高主动笔的耐用性，同时保证主动笔良好的手感，使主动笔在较大外力书写以及各种极限跌落测试中，始终是安全有效可工作的，不会发生压力传感器损坏的恶性不良现象。而且主动笔的压力性能是可控的，能保证主动笔生产的一致性和有效性。

第二，采用本实用新型的技术方案，通过调整弹性阻尼的初始预压力和弹性阻尼系数，能调节书写的手感和笔芯的行程以满足不同客户的不同需求。

第三，采用本实用新型的技术方案，笔芯支架始终与压力传感器保持接触状态，在书写时不会有无效的空行程，保证了主动笔良好的书写体验，降低了对各零部件的加工精度要求。

第四，采用硅胶圈的抵消分解力的作用，可以进一步降低主动笔的各零部件的加工精度，提高了容错率，降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型一种前阻尼减震抗跌落的笔头结构的笔主体支架部分的结构示意图。

图2是本实用新型一种前阻尼减震抗跌落的笔头结构的笔主体支架部分的分解结构示意图。

图3是本实用新型一种前阻尼减震抗跌落的笔头结构的剖视图。

图4是本实用新型一种前阻尼减震抗跌落的笔头结构的局部剖视图。

图5是本实用新型一种前阻尼减震抗跌落的主动笔的外部结构示意图。

附图标记包括：

1-笔主体支架，2-压力传感器，3-导电笔芯，4-笔芯支架，5-第一弹性构件，6-导电笔芯固定构件，7-弹性阻尼块，8-卡环，9-第二弹性构件，10-第一凸台，11-弹性胶圈，12-限位凹槽，13-第二凸台，14-凹槽，15-限位凸台，16-笔头固定部，20-主动笔主体，21-线路板，22-塑料笔头，23-金属笔头。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。

实施例1

如图1～图4所示，一种前阻尼减震防跌落笔头结构，其与笔主体支架1连接，其包括压力传感器2、导电笔芯3和笔芯支架4，所述笔芯支架4的尾部通过第一弹性构件5与压力传感器2连接，所述笔芯支架4的头部设有固定导电笔芯3的导电笔芯固定构件6，所述导电笔芯固定构件6与导电笔芯3之间设有弹性阻尼块7；所述笔芯支架4插入笔主体支架1内，并与笔主体支架1弹性连接；所述笔芯支架4为导电材质。所述笔芯支架4在靠近第一弹性构件5的一侧设有卡环8，所述笔主体支架1设有笔头固定部16，所述笔芯支架4从笔头固定部16中伸出，所述笔芯支架4通过卡环8与笔头固定部16的尾部连接。所述笔芯支架4在位于卡环8与笔主体支架1的尾部之间设有第二弹性构件9。所述笔芯支架4设有第一凸台10，所述第一凸台10的一侧与第一弹性构件5与连接，所述第一凸台10的另一侧与卡环8连接。所述笔芯支架4的中部通过弹性胶圈11与笔主体支架1的笔头固定部16连接。所述笔芯支架4的中部设有限位凹槽12，所述弹性胶圈11设在限位凹槽12内，所述弹性胶圈11的一侧与笔主体支架1的笔头固定部16连接。所述弹性胶圈11为硅胶圈。所述笔芯支架4的中部设有第二凸台13，所述第二凸台13位于限位凹槽12的一侧，所述弹性胶圈11的另一侧与第二凸台13连接。

如图1～图4所示，优选的，所述导电笔芯固定构件6设有凹槽14，所述导电笔芯3的尾部插入到凹槽14内，所述弹性阻尼块7位于凹槽14内，并位于凹槽14的底部与导电笔芯3之间；所述导电笔芯3的中部设有限位凸台15，所述限位凸台15位于导电笔芯固定构件6的头部外侧，所述限位凸台15的外径大于所述凹槽14的内径，所述限位凸台15在受到导电笔芯3的压力作用下向着导电笔芯固定构件6移动。

所述弹性阻尼块7为弹簧或弹性材质填充物；所述第一弹性构件5、第二弹性构件9为弹簧。所述卡环8为塑料卡环，所述笔主体支架1为塑料支架。所述压力传感器2为接触式压力传感器。

如图1～图4所示，优选的，所述前阻尼减震防跌落笔头结构包括塑料笔头22和金属笔头23，所述塑料笔头22与金属笔头23嵌套连接，所述塑料笔头22位于笔主体支架1的前端，所述导电笔芯3穿过金属笔头23，然后从塑料笔头22穿出；所述金属笔头23内设有凹槽，所述导电笔芯3的中部设有限位凸台15位于凹槽内，防止导电笔芯3从金属笔头23掉出来。

如图1～图4所示，导电笔芯3插在笔芯支架4内，导电笔芯3和笔芯支架4内有弹性阻尼块7，导电笔芯3受力时通过压缩弹性阻尼块7从而将压力传递给笔芯支架4，如图4所示，导电笔芯3可以压缩弹性阻尼块从而产生运动的距离为L。笔芯支架4穿过一个弹性胶圈11，然后插入笔主体支架1，在笔芯支架4插入笔主体支架1的后端依次套上第二弹性构件9和卡环8，正常装配完成状态下，第二弹性构件9处于压缩状态，使得笔芯支架4顶住了压力传感器2。压力传感器2与线路板21之间通过焊接相连。线路板21通过焊接在线路板21上的第一弹性构件5与笔芯支架4相连，笔芯支架4将信号传给导电笔芯3，形成信号传递通路。

此技术方案中，通过弹性阻尼块7、压力传感器2、笔芯支架4、导电笔芯3、弹性胶圈11、第二弹性构件9共同组成前阻尼减震抗跌落系统。导电笔芯3的压力通过一列的结构将力间接转换后传递给压力传感器2，而非将力直接作用于压力传感器2，从而起到对压力传感器2极好的保护作用。在该前阻尼减震系统中，弹性阻尼块7可以由弹簧、硅胶、弹片或其他柔性并具备良好回弹特性的物体充当。在该减震系统中，笔芯支架4在第二弹性构件9的预压作用下，笔芯支架4始终与压力传感器2接触，减小了对各零部件的精度要求，使得主动笔在书写时不存在无效的空行程，保证了良好的书写体验。当外力作用在导电笔芯3上，导电笔芯3会产生相对于笔芯支架4的运动，从而压缩弹性阻尼块7直到弹性阻尼块7产生的力与外力保持平衡状态或导电笔芯3相对笔芯支架4的运动达到了设计的行程最大处，压缩的弹性阻尼块7产生弹力，从而使笔芯支架4受到同样大小的力作用。

在本方案中，弹性阻尼块7的变形可以调节压力传感器2的受力范围，具备了对压力传感器2良好的保护作用。在本方案中，导电笔芯3带动笔芯支架4作用于压力传感器2的最大压力F_max是固定的。如图4所示，导电笔芯3与笔芯支架4之间的间距为L(其积分因子为dl)，其最大值(最大间距)为L，当间距为l时意味着导电笔芯3相对笔芯支架4运动了(L-l)，也意味着弹性阻尼块7的压缩距离为(L-l)，假设处于压缩状态的第二弹性构件9产生的压力为为F₀₂，用于信号传递的第一弹性构件5为了保证与笔芯支架4良好的接触性能，其产生的弹力为F₀₁(设定压缩弹力为正值，拉伸弹力为负值)。弹性阻尼系统的弹性系数为λ，F为笔芯支架在任意位置的受力，F_sensor为压力sensor的受力，则

F＝λ*(L-l)

F_sensor＝F+F₀₂-F₀₁＝λ*(L-l)+F₀₂-F₀₁

从上述公式可知，压力传感器2的受力只与第一弹性构件5、第二弹性构件9的预压力、笔芯支架4的运动行程(L-l)、弹性阻尼块7的阻尼系数相关，与其余因素无关。当选择合适的阻尼系数λ，设计合理的L时，其最大受力是可以被计算的且是恒定的，此时l＝0，意味着导电笔芯3相抵笔芯支架4运动到了设计的最大值处。因此设计该主动笔笔尖结构时，只要得知压力传感器2的最大受力F_s，就可以通过选择合适的第一弹性构件5、第二弹性构件9，设计合理的弹性阻尼块7的λ与L，得到小于F_s的最大F_sensor。在这种情况下，不管是施加很大的外力作用于主动笔上还是主动笔跌落到地上收到极其巨大的瞬时冲击力，笔尖结构作用于压力传感器2的力都是小于其安全阈值F_s的。其余的力会通过导电笔芯3作用到笔主体支架1上，由笔主体支架1和主动笔的其余部分卸去，保证了核心的压力传感器2以及线路板21的绝对安全。

同时为了减小对各零部件的公差要求，降低加工难度，本设计方案中特别增加了弹性胶圈11。当理论设计的最大受力F_sensor接近最大F_s，实际中因为加工、组装公差的影响，其最大受力F_sensor或有可能超过Fs。此时，弹性胶圈11的变形也能吸收抵消一部分力，保证压力传感器2的受力在可控制的范围之内。

在本方案中，通过调节阻尼系数λ、最大间距K，可以调节主动笔书写时阻尼系统受压时的变形能力与行程，从而调节书写手感，或手感较硬笔芯运动行程较短，或手感较软笔芯运动行程较长，从而满足不同消费者的不同书写需求。

实施例2

如图1和图5所示，一种前阻尼减震防跌落的主动笔，其采用实施例1所述的前阻尼减震防跌落笔头结构，所述前阻尼减震防跌落的主动笔包括主动笔主体20，所述压力传感器2、导电笔芯3、笔芯支架4、笔主体支架1设在主动笔主体20内，所述主动笔主体20还设有线路板21，所述第一弹性构件5固定在线路板21上并与线路板21电连接，所述压力传感器2与线路板21电连接，所述压力传感器2的探头位于笔芯支架4的尾部一侧。所述主动笔主体20包括笔帽24、笔杆25、按键26，所述按键26设在笔杆25上，所述按键26与线路板21电连接；所述笔杆25的一端与金属笔头23连接，另一端与笔帽24连接。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种前阻尼减震防跌落笔头结构，其与笔主体支架连接，其特征在于：其包括压力传感器、导电笔芯和笔芯支架，所述笔芯支架的尾部通过第一弹性构件与压力传感器连接，所述笔芯支架的头部设有固定导电笔芯的导电笔芯固定构件，所述导电笔芯固定构件与导电笔芯之间设有弹性阻尼构件；所述笔芯支架插入笔主体支架内，并与笔主体支架弹性连接；所述笔芯支架为导电材质。

2.根据权利要求1所述的前阻尼减震防跌落笔头结构，其特征在于：所述笔芯支架在靠近第一弹性构件的一侧设有卡环，所述笔主体支架的头部设有笔头固定部，所述笔芯支架从笔头固定部中伸出，所述笔芯支架通过卡环与笔头固定部的尾部连接；所述笔芯支架在位于卡环与笔头固定部的尾部之间设有第二弹性构件。

3.根据权利要求2所述的前阻尼减震防跌落笔头结构，其特征在于：所述笔芯支架设有第一凸台，所述第一凸台的一侧与第一弹性构件与连接，所述第一凸台的另一侧与卡环连接。

4.根据权利要求2所述的前阻尼减震防跌落笔头结构，其特征在于：所述笔芯支架的中部通过弹性胶圈与笔主体支架连接。

5.根据权利要求4所述的前阻尼减震防跌落笔头结构，其特征在于：所述笔芯支架的中部设有限位凹槽，所述弹性胶圈设在限位凹槽内，所述弹性胶圈的一侧与笔主体支架连接。

6.根据权利要求5所述的前阻尼减震防跌落笔头结构，其特征在于：所述笔芯支架的中部设有第二凸台，所述第二凸台位于限位凹槽的一侧，所述弹性胶圈的另一侧与第二凸台连接。

7.根据权利要求4所述的前阻尼减震防跌落笔头结构，其特征在于：所述导电笔芯固定构件设有凹槽，所述导电笔芯的尾部插入到凹槽内，所述弹性阻尼构件位于凹槽内，并位于凹槽底部与导电笔芯之间；所述导电笔芯的中部设有限位凸台，所述限位凸台位于导电笔芯固定构件的头部外侧，所述限位凸台的外径大于所述凹槽的内径，所述限位凸台在受到导电笔芯的压力作用下向着导电笔芯固定构件移动。

8.根据权利要求7所述的前阻尼减震防跌落笔头结构，其特征在于：包括塑料笔头和金属笔头，所述塑料笔头与金属笔头嵌套连接，所述塑料笔头位于笔主体支架的前端，所述导电笔芯穿过金属笔头，然后从塑料笔头穿出；所述金属笔头内设有凹槽，所述限位凸台位于凹槽内。

9.根据权利要求2所述的前阻尼减震防跌落笔头结构，其特征在于：所述弹性阻尼构件为弹簧或弹性材质填充物；所述第一弹性构件、第二弹性构件为弹簧；所述卡环为塑料卡环，所述笔主体支架为塑料支架。

10.一种前阻尼减震防跌落的主动笔，其特征在于：其采用如权利要求1~9任意一项所述的前阻尼减震防跌落笔头结构，所述前阻尼减震防跌落的主动笔包括主动笔主体，所述压力传感器、导电笔芯、笔芯支架、笔主体支架设在主动笔主体内，所述主动笔主体还设有线路板，所述第一弹性构件固定在线路板上并与线路板电连接，所述压力传感器与线路板电连接，所述压力传感器的探头位于笔芯支架的尾部一侧。