CN206833238U - 一种天线伺服机构检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种天线伺服机构检测设备，用于解决对于天线伺服机构的故障检测较为繁琐的技术问题。包括：输入单元，用于输入第一指令；处理器，与所述输入单元连接，用于根据所述第一指令生成查询命令；所述查询命令用于查询所述天线伺服机构的状态；通信单元，与所述处理器连接，用于将所述查询命令发送给所述天线伺服机构，并接收所述天线伺服机构发送的状态信息；所述状态信息用于指示所述天线伺服机构的状态；所述处理器，还用于根据所述状态信息确定所述天线伺服机构是否故障。

Description

一种天线伺服机构检测设备

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，特别涉及一种天线伺服机构检测设备。

背景技术

目前，天线伺服机构对于天线的控制作用十分重要，若天线伺服机构发生故障，则天线也无法正常进行工作，因此对天线伺服机构的故障检测与维护显得尤为重要。

而目前，对于天线伺服机构的故障检测，通常采用的方法是将天线伺服机构从安装的设备上拆卸下来，再对拆卸后的天线伺服机构进行各项检测。而对于有些安装在不易拆卸之处的天线伺服机构，例如飞机脊背处的天线伺服机构，不仅拆卸时会消耗大量时间和人力，检测完成之后重新安装回去也会消耗大量时间和人力，十分繁琐；并且频繁的拆卸显然也会对设备造成一定的损害，减损设备的寿命。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种天线伺服机构检测设备，用于解决对于天线伺服机构的故障检测较为繁琐的技术问题。

一种天线伺服机构检测设备，包括：

输入单元，用于输入第一指令；

处理器，与所述输入单元连接，用于根据所述第一指令生成查询命令；所述查询命令用于查询所述天线伺服机构的状态；

通信单元，与所述处理器连接，用于将所述查询命令发送给所述天线伺服机构，并接收所述天线伺服机构发送的状态信息；所述状态信息用于指示所述天线伺服机构的状态；

所述处理器，还用于根据所述状态信息确定所述天线伺服机构是否故障。

可选的，

所述输入单元还用于输入第二指令；

所述处理器还用于根据输入的所述第二指令生成控制命令；所述控制命令用于指示所述天线伺服机构开始工作；

所述通信单元还用于将所述控制命令发送给所述天线伺服机构。

可选的，所述设备还包括显示单元，与所述处理器连接；

所述处理器还用于将确定的所述天线伺服机构是否故障的结果发送给所述显示单元；

所述显示单元用于显示所述天线伺服机构是否故障的结果。

可选的，所述输入单元包括按键单元和按键驱动单元，所述按键单元包括至少一个按键，所述输入单元通过所述按键驱动单元与所述处理器相连；所述输入单元用于输入第一指令，包括：

所述输入单元通过所述按键单元接收用户对所述按键单元进行操作生成的所述第一指令，并通过所述按键驱动单元将所述第一指令发送给所述处理器。

可选的，所述设备还包括电源单元，与所述处理器、所述输入单元和所述显示单元分别相连；

所述电源单元用于为所述处理器、所述输入单元和所述显示单元供电。

可选的，若所述处理器根据所述状态信息确定所述天线伺服机构故障，则所述处理器还用于根据所述状态信息对所述天线伺服机构的故障进行定位。

可选的，

所述通信单元用于将所述查询命令发送给所述天线伺服机构，包括：所述通信单元通过以太网口将所述查询命令发送给所述天线伺服机构；

所述通信单元用于接收所述天线伺服机构发送的状态信息，包括：所述通信单元通过所述以太网口接收所述天线伺服机构发送的所述状态信息。

本实用新型实施例中，天线伺服机构检测设备可以根据用户输入的指令生成查询命令，并通过通信单元将查询命令发送给天线伺服机构，并能够通过通信单元接收天线伺服机构的状态信息，例如状态信息可以是天线伺服机构的故障信息等，天线伺服机构检测设备根据该状态信息就能确定天线伺服机构是否故障。这样，无需将天线伺服机构从安装的设备上拆卸下来，只需要通过通信单元与天线伺服机构进行通信就能够检测天线伺服机构是否故障，减少了拆卸和重新安装耗费的时间和人力，也避免频繁拆卸对设备带来的损害，提高设备的寿命，也提高了检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的天线伺服机构检测设备的一种结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的增加了显示单元的天线伺服机构检测设备的一种结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的增加了电源单元的天线伺服机构检测设备的一种结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参见图1，本实用新型实施例提供一种天线伺服机构检测设备10，该设备可以包括输入单元101、处理器102和通信单元103。其中，处理器102与输入单元101和通信单元103分别相连。具体的，处理器102可以通过输入/输出(Input/Output，I/O)接口与输入单元101相连，处理器102也可以通过I/O接口与通信单元103相连。

本实用新型实施例中，输入单元101可以输入第一指令，再将输入的第一指令发送给处理器102。因此，可用于输入指令的输入器件皆可以作为本实用新型实施例中的输入单元101。例如，输入单元101可以是键盘，触控屏等，当然，输入单元101也可以通过其他可能的器件来实现，本实用新型实施例对此不做限制。

具体的，输入单元101可以包括按键单元和按键驱动单元，按键单元和按键驱动单元未在图1中示出。其中，按键单元可以包括至少一个按键，并且输入单元101可以通过按键驱动单元与处理器102相连。输入单元101可以通过按键单元接收用户对按键单元包括的按键的操作而生成的第一指令，再通过按键驱动单元将第一指令发送给处理器102。具体的，当用户按压按键单元包括的按键时，按键驱动单元则会向处理器102发送一个中断信号，以通知处理器102有按键按下，并且按键驱动单元还会将用户按压的按键对应的键值发送给处理器102，其中，键值即第一指令。按键驱动单元可以是ZLG7289芯片，该芯片可以同时连接64个按键，单片就可以完成本实用新型实施例的功能需要。

其中，按键单元可以包括一个按键或这多个按键。为方便识别，可对按键进行编号或按按键对应的命令对按键进行标注。例如按键上标注数字“0-9”、“上”、“下”、“左”、“右”、“确认”、“返回”等，分别为这些按键设置不同的功能，也可以设置组合按键，例如同时按下“0”“1”对应着查询命令，同时按下“0”“2”对应着控制命令。

本实用新型实施例中，处理器102接收第一指令后，处理器102可以根据该第一指令生成查询指令，该查询命令可以用于查询天线伺服机构的状态。其中，处理器102可以由微控制器(Micro Control Unit，MCU)来实现，当然，处理器102也可以通过其他可能的处理器件来实现，本实用新型实施例对此不做限制。更具体的，处理器102可以是DSPIC30F6014芯片。

本实用新型实施例中，在天线伺服机构检测设备10投入使用前，或者在用户进行使用时，都可以预先在处理器102中存储设置第一指令与查询命令之间的对应关系，则处理器102在接收到用户通过输入单元101输入的第一指令后，则可以根据预先存储的第一指令与查询命令的对应关系来确定该第一指令对应的查询命令。具体的，用户通过对按键单元的操作而生成第一指令时，用户按压的按键单元的按键的键值即是第一指令，也可以预先将按键的键值与查询命令之间的对应关系保存在处理器102中，在按键驱动单元将用户按压的按键的键值发送给处理器102后，处理器102则可以直接根据键值确定该键值对应的查询命令。当然，此处的键值可以是一个按键的键值，也可以是多个按键的键值，即组合按键的键值，这可以在实际应用中根据需要来灵活设置。

本实用新型实施例中，输入单元101除了可以输入第一指令外，还可以输入第二指令，处理器102还可以根据第二指令生成控制指令。其中，控制指令用于指示天线伺服机构开始工作。具体的，输入单元101也可以通过按键单元接收用户对按键单元的操作生成的第二指令，再通过按键驱动单元将第二指令发送给处理器102。处理器102接收第二指令后，可以根据第二指令与控制指令的对应关系确定控制指令。

在处理器102确定查询命令或控制指令之后，处理器102则会将该查询命令或控制指令发送给通信单元103。

本实用新型实施例中，通信单元103接收查询命令或控制指令后，可以将查询命令或控制指令发送给天线伺服机构。其中，通信单元103用于与天线伺服机构进行通信，因此，可以进行通信的装置都可以作为本实用新型实施例的通信单元103。例如，通信单元103可以通过W5300芯片来实现。W5300可以支持传输控制协议(Transmission ControlProtocol，TCP)、用户数据报协议(User Datagram Protocol，UDP)等多种传输协议，适用范围更广。在实际应用中，通信单元103和天线伺服机构之间的通信协议的配置是由处理器102来实现的，处理器102同时还对通信单元103和天线伺服机构之间的数据传输进行控制。

具体的，通信单元103可以包括以太网口，则通信单元103可以通过以太网口来向天线伺服机构发送查询命令或控制指令。相对应的，天线伺服机构上也需要具有相应的以太网口，但对于目前的天线伺服机构来看，通常都是具有以太网口的；针对极少数不具有以太网口的天线伺服机构，则可以用户自己来给该天线伺服机构配置以太网口。

本实用新型实施例中，通信单元可以是发送一次查询命令给天线伺服机构，则接收一次天线伺服机构的状态信息。但此种方法实际操作较为繁琐，因此，通信单元还可以周期性地将查询命令发送给天线伺服机构，相对应的，则通信单元可以周期地接收天线伺服机构的状态信息。或者，通信单元还可以只给天线伺服机构发送一次查询命令，天线伺服机构可以周期性地进行状态信息反馈，也就是通信单元周期性地接收天线伺服机构的状态信息。其中，周期时间可以由用户来设置或者处理器102根据实际情况来自动设置。

本实用新型实施例中，通信单元103将控制命令发送给天线伺服机构后，天线伺服机构既可以根据控制命令开始工作。在天线伺服机构工作的过程中，天线伺服机构检测设备10也可以向天线伺服机构发送查询命令，以查询天线伺服机构此时的工作状态。

本实用新型实施例中，通信单元103还可以接收天线伺服机构发送的状态信息。具体的，通信单元103也可以通过以太网口来接收天线伺服机构发送的状态信息。其中，通过以太网口来进行通信，数据传输的速度更快，也就能更快的知道天线伺服机构的状态信息，延迟更低。

天线伺服机构在接收到通信单元103发送的查询指令后，可以根据查询命令采集该查询命令所对应的状态信息，具体的，天线伺服机构上安装有多种传感器，例如方位角传感器、加速度传感器和压力传感器等，天线伺服机构可以通过这些传感器采集到天线伺服机构的状态信息，另外，天线伺服机构的运行记录以及运行时的参数信息保存在天线伺服机构的存储装置中，天线伺服机构还可以调取该存储装置中保存的内容发送给通信单元103。其中，状态信息可以指示天线伺服机构的状态。该状态信息可以是天线伺服机构的初始化信息、待机信息、对星信息、锁定信息、天线俯仰角信息、天线方位角信息、天线的转动速度和故障信息等，当然，也可以包括天线伺服机构的其他状态信息，本实用新型实施例在此不做限制。

在通信单元103接收到状态信息之后，通信单元103则会将状态信息发送给处理器102，处理器102则可以根据状态信息确定天线伺服机构是否故障。具体的，状态信息用于指示天线伺服机构的状态，则根据对状态信息进行分析则可以确定天线伺服机构的状态是否正常，即可以确定天线伺服机构是否故障。例如，天线伺服机构自身已经发现故障，则在天线伺服机构中会保存发现的故障信息，则处理器102接收到该故障信息后，则可以根据该故障信息直接确定天线伺服机构故障；或者，天线伺服机构未发现故障，则处理器102接收到状态信息后，则可以将该状态信息与天线伺服机构正常工作时的状态信息进行比较，以确定天线伺服机构是否故障。因此，本实用新型实施例提供的天线伺服机构检测设备10只需要通过通信单元103与天线伺服机构进行通信，再根据通信单元103接收的状态信息就可确定天线伺服机构是否故障，检测操作更加方便。并且，不需要将天线伺服机构拆卸下来，也就节省了拆卸和再次安装消耗的时间和人力；并且上述输入单元101、处理器102和通信单元103都可以通过芯片来实现，则集成这些芯片的天线伺服机构检测设备10体积可以很小，便于携带。

本实用新型实施例中，若处理器102根据状态信息确定天线伺服机构故障，处理器102还可以根据状态信息对所述天线伺服机构的故障进行定位。具体的，状态信息可以包括天线伺服机构的故障记录，该故障记录是天线伺服机构发生故障时通过自身的传感单元记录的故障时的工作参数，则处理器102可以根据该故障记录对天线伺服机构发生故障时的情况进行模拟，将天线伺服机构发生故障时的情景进行再现，在通过处理器102的数据分析即可确定天线伺服机构何处发生了故障。其中，处理器102对天线伺服机构发生故障时的情况进行模拟是通过处理器102中烧录的程序对该情况进行模拟。

本实用新型实施例中，请参见图2，为了更加方便用户直接查看到确定天线伺服机构是否故障的结果，天线伺服机构检测设备还可以包括显示单元104，其中，显示单元通过串行接口与处理器102相连。显示单元104可以通过发光二极管(Light-Emitting Diode，LED)屏幕来实现，当然，显示单元104还可以通过其他可能的显示器件来实现，本实用新型实施例对此不做限制。

具体的，处理器102根据通信单元103接收的状态信息确定天线伺服机构是否故障之后，处理器102则会将该确定结果发送给显示单元104，显示单元104则可以显示该确定结果，更加方便用户查看。另外，若处理器102确定天线伺服机构故障，还可以生成故障提醒并将故障提醒发送给显示单元104，以使用户更加直观的看到。

在实际应用中，显示单元104除了可以显示确定是否故障的结果以及故障提醒，还可以显示其他由处理器102发送给显示单元104的信息，例如可以显示处理器102生成的查询命令、控制命令和天线伺服机构的状态信息等，当然，显示单元还可以显示其他可能的信息，本实用新型实施例对此不做限制。

本实用新型实施例中，请参见图3，天线伺服机构检测设备还可以包括电源单元105，其中，电源单元105与输入单元101、处理器102和显示单元104分别相连，并为输入单元101、处理器102和显示单元104供电。电源单元105可以通过锂电池来实现，当然，电源单元105还可以通过其他可能的供电器件来实现，本实用新型实施例对此不做限制。

本实用新型实施例中，还可以将电源单元105设置为可充电的电源单元105，当电源单元105电量使用完毕后，还可以充电再次使用，更加方便，同时也更加环保。具体的，若电源单元105为可充电的电源单元105，还可以为电源单元105设置充电保护电路，以确保电源单元105充电时的安全。

综上所述，天线伺服机构检测设备可以根据用户输入的指令生成查询命令，并通过通信单元将查询命令发送给天线伺服机构，并能够通过通信单元接收天线伺服机构的状态信息，例如状态信息可以是天线伺服机构的故障信息等，天线伺服机构检测设备根据该状态信息就能确定天线伺服机构是否故障。这样，无需将天线伺服机构从安装的设备上拆卸下来，只需要通过通信单元与天线伺服机构进行通信就能够检测天线伺服机构是否故障，减少了拆卸和重新安装耗费的时间和人力，也避免频繁拆卸对设备带来的损害，提高设备的寿命，也提高了检测效率。

以上所述，以上的所有实施例仅用以对本申请的技术方案进行的详细的介绍，且以上实施例的说明仅仅只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想，不应该理解为对本实用新型的限定。本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可以轻易的想到的变化或者替换，都应该涵盖在本实用新型的保护范围之内。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改的和变形而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同的技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种天线伺服机构检测设备，其特征在于，包括：

输入单元，用于输入第一指令；

处理器，与所述输入单元连接，用于根据所述第一指令生成查询命令；所述查询命令用于查询所述天线伺服机构的状态；

通信单元，与所述处理器连接，用于将所述查询命令发送给所述天线伺服机构，并接收所述天线伺服机构发送的状态信息；所述状态信息用于指示所述天线伺服机构的状态；

所述处理器，还用于根据所述状态信息确定所述天线伺服机构是否故障。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述输入单元还用于输入第二指令；

所述处理器还用于根据输入的所述第二指令生成控制命令；所述控制命令用于指示所述天线伺服机构开始工作；

所述通信单元还用于将所述控制命令发送给所述天线伺服机构。

3.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述设备还包括显示单元，与所述处理器连接；

所述处理器还用于将确定的所述天线伺服机构是否故障的结果发送给所述显示单元；

所述显示单元用于显示所述天线伺服机构是否故障的结果。

4.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述输入单元包括按键单元和按键驱动单元，所述按键单元包括至少一个按键，所述输入单元通过所述按键驱动单元与所述处理器相连；所述输入单元用于输入第一指令，包括：

所述输入单元通过所述按键单元接收用户对所述按键单元进行操作生成的所述第一指令，并通过所述按键驱动单元将所述第一指令发送给所述处理器。

5.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述设备还包括电源单元，与所述处理器、所述输入单元和所述显示单元分别相连；

所述电源单元用于为所述处理器、所述输入单元和所述显示单元供电。

6.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，若所述处理器根据所述状态信息确定所述天线伺服机构故障，则所述处理器还用于根据所述状态信息对所述天线伺服机构的故障进行定位。

7.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，

所述通信单元用于将所述查询命令发送给所述天线伺服机构，包括：所述通信单元通过以太网口将所述查询命令发送给所述天线伺服机构；

所述通信单元用于接收所述天线伺服机构发送的状态信息，包括：所述通信单元通过所述以太网口接收所述天线伺服机构发送的所述状态信息。

8.如权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述通信单元用于将所述查询命令发送给所述天线伺服机构，包括：所述通信单元周期性地将所述查询命令发送给所述天线伺服机构；

所述通信单元用于接收所述天线伺服机构发送的状态信息，包括：所述通信单元周期性地接收所述天线伺服机构发送的所述状态信息。

9.如权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述通信单元用于接收所述天线伺服机构发送的状态信息，包括：所述通信单元周期性地接收所述天线伺服机构发送的所述状态信息。