CN206818865U - 一种基于超宽带的车辆隧道定位系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种基于超宽带的车辆隧道定位系统，包括车载处理模块、与所述车载处理模块连接的车载超宽带定位模块、若干个超宽带标签以及超宽带标签供电电源；所述超宽带标签用于发送超宽带脉冲信号；所述超宽带标签供电电源，与若干个所述超宽带标签连接，用于为若干个所述超宽带标签同时供电；所述车载超宽带定位模块包括超宽带基站、超宽带天线和射频模块，所述超宽带基站通过所述超宽带天线读取所述超宽带脉冲信号，并通过所述射频模块将多个所述超宽带脉冲信号到达所述超宽带基站的时间发送给所述车载处理模块；所述车载处理模块根据接收的多个所述超宽频脉冲信号的时间差确定所述车载超宽带定位模块的位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无线定位系统，具体的说，涉及了一种基于超宽带的车辆隧道定位系统。
背景技术
随着国家经济实力的日益强大和社会发展的需要，各种隧道以及地下工程开发愈来愈多，目前我国已成为世界上隧道最多、最复杂、发展最快的国家。通常情况下，隧道具有距离远、墙壁厚的特点，这就使得无线电信号传输的衰减大，从而使得车辆在通过隧道时由于较长时间受到厚的障碍物的遮挡而无法精确定位。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供了一种基于超宽带的车辆隧道定位系统，具有定位精准、定位时间短的优点。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种基于超宽带的车辆隧道定位系统，包括车载处理模块、与所述车载处理模块连接的车载超宽带定位模块、若干个超宽带标签以及超宽带标签供电电源；
所述超宽带标签分布在隧道两侧，用于发送超宽带脉冲信号；
所述超宽带标签供电电源，与若干个所述超宽带标签连接，用于为若干个所述超宽带标签同时供电；
所述车载超宽带定位模块包括超宽带基站、超宽带天线和射频模块，所述超宽带基站通过所述超宽带天线读取所述超宽带脉冲信号，并通过所述射频模块将多个所述超宽带脉冲信号到达所述超宽带基站的时间发送给所述车载处理模块；
所述车载处理模块包括GIS地图模块和微处理器,所述微处理器根据多个所述超宽带脉冲信号到达所述超宽带基站的时间确定所述车载超宽带定位模块的位置；所述GIS地图模块将所述车载超宽带定位模块的位置显示在地图上。
基于上述，所述基于超宽带的车辆隧道定位系统还包括红外感应仪，所述红外感应仪设置在隧道入口处，当检测到车辆经过时，向所述超宽带标签供电电源发送激活信号。
基于上述，所述超宽带脉冲信号携带有信号发射时间、隧道的地图信息、所述超宽带标签的ID以及所述超宽带标签在隧道中的位置。
基于上述，所述超宽带标签等间隔设置在隧道两侧。
本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型利用超宽带的多径分辨能力强、低功耗、穿透能力强以及可在室内和地下进行精确定位的特点构建了基于超宽带的车辆隧道定位系统，解决了车辆在通过隧道时由于较长时间受到厚的障碍物的遮挡而无法精确定位的问题，具有定位精准的优点。
附图说明
图1是本实用新型的原理框图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
如图1所示，一种基于超宽带的车辆隧道定位系统，包括车载处理模块、与所述车载处理模块连接的车载超宽带定位模块、若干个超宽带标签以及超宽带标签供电电源；
所述超宽带标签分布在隧道两侧，用于发送超宽带脉冲信号；优选的，在隧道两侧每隔20m设置一个所述超宽带标签；所述超宽带脉冲信号携带有信号发射时间、隧道的地图信息、所述超宽带标签的ID以及所述超宽带标签在隧道中的位置；
所述超宽带标签供电电源，设置在隧道入口处，与若干个所述超宽带标签连接，通过为若干个所述超宽带标签同时供电来控制若干个所述超宽带标签同时向外发送超宽带脉冲信号；
所述车载超宽带定位模块包括超宽带基站、超宽带天线和射频模块，所述超宽带基站通过所述超宽带天线读取所述超宽带脉冲信号，并通过所述射频模块将多个所述超宽带脉冲信号到达所述车载超宽带定位模块的时间发送给所述车载处理模块；
所述车载处理模块包括GIS地图模块和微处理器,所述微处理器根据多个所述超宽带脉冲信号到达所述超宽带基站的时间确定所述车载超宽带定位模块的位置；所述GIS地图模块将所述车载超宽带定位模块的位置显示在地图上。
优选的，所述基于超宽带的车辆隧道定位系统还包括红外感应仪，所述红外感应仪设置在隧道入口处，当检测到车辆经过时，向所述超宽带标签供电电源发送激活信号。
具体的，当没有车辆进入隧道时，所述超宽带定位标签处于休眠状态；当隧道入口处的所述红外感应仪检测到有车辆进入隧道时，则向所述超宽带标签供电电源发送激活信号；所述超宽带标签供电电源接收到所述激活信号后，控制若干个所述超宽带标签同时开启，从而同时向外发射超宽带脉冲信号；所述超宽带基站通过所述超宽带天线读取所述超宽带脉冲信号，并通过所述射频模块将多个所述超宽带脉冲信号到达所述超宽带基站的时间发送给所述车载处理模块；所述车载处理模块中根据多个所述超宽带脉冲信号到达所述车载超宽带定位模块的时间并结合所述超宽带脉冲信号中携带的信号发送时间确定多个所述超宽带标签与所述车载超宽带定位模块的距离，再结合所述超宽带脉冲信号中携带的所述超宽带标签的位置信息最终所述车载超宽带定位模块的位置，并通过所述GIS地图模块将所述车载超宽带定位模块的位置显示在地图上。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
Claims (4)
1.一种基于超宽带的车辆隧道定位系统，其特征在于：包括车载处理模块、与所述车载处理模块连接的车载超宽带定位模块、若干个超宽带标签以及超宽带标签供电电源；
所述超宽带标签分布在隧道两侧，用于发送超宽带脉冲信号；
所述超宽带标签供电电源，与若干个所述超宽带标签连接，用于为若干个所述超宽带标签同时供电；
所述车载超宽带定位模块包括超宽带基站、超宽带天线和射频模块，所述超宽带基站通过所述超宽带天线读取所述超宽带脉冲信号，并通过所述射频模块将多个所述超宽带脉冲信号到达所述超宽带基站的时间发送给所述车载处理模块；
所述车载处理模块包括GIS地图模块和微处理器,所述微处理器根据多个所述超宽带脉冲信号到达所述超宽带基站的时间确定所述车载超宽带定位模块的位置；所述GIS地图模块将所述车载超宽带定位模块的位置显示在地图上。
2.根据权利要求1所述的一种基于超宽带的车辆隧道定位系统，其特征在于：所述基于超宽带的车辆隧道定位系统还包括红外感应仪，所述红外感应仪设置在隧道入口处，当检测到车辆经过时，向所述超宽带标签供电电源发送激活信号。
3.根据权利要求2所述的一种基于超宽带的车辆隧道定位系统，其特征在于：所述超宽带脉冲信号携带有信号发射时间、隧道的地图信息、所述超宽带标签的ID以及所述超宽带标签在隧道中的位置。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种基于超宽带的车辆隧道定位系统，其特征在于：所述超宽带标签等间隔设置在隧道两侧。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621482140.8U CN206818865U (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种基于超宽带的车辆隧道定位系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201621482140.8U CN206818865U (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种基于超宽带的车辆隧道定位系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206818865U true CN206818865U (zh) | 2017-12-29 |
Family
ID=60750967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621482140.8U Active CN206818865U (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种基于超宽带的车辆隧道定位系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206818865U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109059942A (zh) * | 2018-08-22 | 2018-12-21 | 中国矿业大学 | 一种井下高精度导航地图构建系统及构建方法 |
| WO2020052652A1 (en) * | 2018-09-15 | 2020-03-19 | Beijing Youshan Information Technology Co., Ltd. | Systems and methods for vehicle management |
| CN111220940A (zh) * | 2018-11-23 | 2020-06-02 | 比亚迪股份有限公司 | 基于超宽带的列车定位系统和方法 |
| CN113747351A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-12-03 | 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 | 一种隧道内经纬度二维坐标构建方法及系统 |
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2016
- 2016-12-30 CN CN201621482140.8U patent/CN206818865U/zh active Active
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