CN206818138U - 齿轮测量中心三维扫描式数字测头 - Google Patents

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胡学滨
石勇滨
廖林伟
牟超
张凯
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Abstract

本实用新型公开了齿轮测量中心三维扫描式数字测头,涉及精密测量领域,具体涉及一种齿轮测量中心三维扫描式数字测头。包括球测针、测针座,以及安装于壳体内的上铰链杆、下铰链杆、X向平动机构及高精度数学直线光栅测量系统、Y向平动机构及高精度数学直线光栅测量系统和Z向平动机构及高精度数学直线光栅测量系统;测针座安装于壳体端口位置,测针座外端部安装有球测针;测针座内端的盘形体上下分别连接上铰链杆和下铰链杆。本实用新型解决了现有的测头技术只能实现一个方向的误差扫描,无法实现复杂曲面检测的问题。

Description

齿轮测量中心三维扫描式数字测头
技术领域
本实用新型涉及精密测量领域,具体涉及一种齿轮测量中心三维扫描式数字测头。
背景技术
目前,我国高端齿轮测量中心主要依靠进口,其中最主要的核心技术是齿轮测量中心的测头技术,国内齿轮测量中心采用的是模拟测头只能实现一个方向的误差扫描,无法实现复杂曲面的检测。
发明内容
本实用新型提供一种齿轮测量中心三维扫描式数字测头,本实用新型解决了现有的测头技术只能实现一个方向的误差扫描,无法实现复杂曲面检测的问题。
为解决上述问题,本实用新型采用如下技术方案:齿轮测量中心三维扫描式数字测头,包括球测针、测针座,以及安装于壳体内的上铰链杆、下铰链杆、X向平动机构及高精度数学直线光栅测量系统、Y向平动机构及高精度数学直线光栅测量系统和Z向平动机构及高精度数学直线光栅测量系统;测针座安装于壳体端口位置,测针座外端部安装有球测针;测针座内端的盘形体上下分别连接上铰链杆和下铰链杆;X向平动机构及高精度数学直线光栅测量系统包括X向前板、X向后板 、X向侧板、X向侧板、平行片簧和X向光栅;测针座内端与X向前板连接,X向前板相对设置有X向后板,在X向前板和X向后板之间安装有X向侧板和X向侧板,X向前板、X向后板、X向侧板和X向侧板连接围成一个矩形;固定在壳体内的X向光栅与X向前板连接;Y向平动机构及高精度数学直线光栅测量系统包括Y向接板、Y向上板、Y向侧板、Y向侧板、Y向下板 、平行片簧和Y向光栅;Y向接板右侧面与Y向上板左侧面连接;Y向侧板和Y向侧板左右设置,Y向上板和Y向下板上下设置;Y向上板与Y向光栅连接;Y向上板、Y向侧板、Y向侧板和Y向下板连接围成一个正方形;上铰链杆和下铰链杆端部与Y向接板连接;Z向平动机构及高精度数学直线光栅测量系统包括Z向前板、Z向前接板和Z向光栅;Z向前板前侧安装有平行片簧,Z向前板分别与X向前板、Z向前接板连接,Z向前板与Z向光栅连接。
本实用新型的三维扫描式数字测头适用于高端齿轮测量中心。本实用新型的三维扫描式数字测头可实现X、Y、Z三个方向的误差扫描,采用平行片簧嵌套结构组成X、Y、Z三个方向的平动机构,配置高精度光栅进行误差的实时扫描。本实用新型的三维扫描式数字测头精度高,测力小,惯量低。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图;
图2是本实用新型的内部结构俯视图。
图中符号说明:球测针1,测针座2,X向前板3,Z向前板4,上铰链杆5,X向光栅6,Z向光栅7,X向后板8,Y向接板9,Y向侧板10,Y向上板11,Y向侧板12,Y向光栅13,Y向下板14, 下铰链杆15,X向接板16,X向侧板17,Z向前接板18,X向侧板19。
具体实施方式
下面用最佳的实施例对本实用新型做详细的说明。
如图1-2所示,齿轮测量中心三维扫描式数字测头,包括球测针1、测针座2,以及安装于壳体内的上铰链杆5、下铰链杆15、X向平动机构及高精度数学直线光栅测量系统、Y向平动机构及高精度数学直线光栅测量系统和Z向平动机构及高精度数学直线光栅测量系统;测针座2安装于壳体端口位置,测针座2外端部安装有球测针1;测针座2内端的盘形体上下分别连接上铰链杆5和下铰链杆15; Z向平动机构及高精度数学直线光栅测量系统由平行片簧嵌套结构组成;
X向平动机构及高精度数学直线光栅测量系统包括X向前板3、X向后板8 、X向侧板17、X向侧板19、平行片簧和X向光栅6;测针座2内端与X向前板3连接,X向前板3相对设置有X向后板8,在X向前板3和X向后板8之间安装有X向侧板17 和X向侧板19,X向前板3、X向后板8、X向侧板17 和X向侧板19连接围成一个矩形;固定在壳体内的X向光栅6与X向前板3连接;
Y向平动机构及高精度数学直线光栅测量系统包括Y向接板9、Y向上板11、Y向侧板10、Y向侧板12、Y向下板14 、平行片簧和Y向光栅13;Y向接板9右侧面与Y向上板11左侧面连接; Y向侧板10和Y向侧板12左右设置,Y向上板11和Y向下板14上下设置;Y向上板11与Y向光栅13连接;Y向上板11、Y向侧板10、Y向侧板12和Y向下板14连接围成一个正方形;上铰链杆5和下铰链杆15端部与Y向接板9连接;
Z向平动机构及高精度数学直线光栅测量系统包括Z向前板4、Z向前接板18和Z向光栅7;Z向前板4前侧安装有平行片簧,Z向前板4分别与X向前板3、Z向前接板18连接,Z向前板4与Z向光栅7连接。
本实用新型的工作原理:测量时,球测针1与测针座2连接,测针座2分别与上铰链杆5,下铰链杆15,X向前板3,Z向前板4连接,上铰链杆5,下铰链杆15,分别与Y向接板9连接。X向测量时,球测针1带动测针座2,X向前板3产生位移,由X向光栅6扫描输出数字式光栅信号;Y向测量时,球测针1带动测针座2,上铰链杆5,下铰链杆15及Y向上板11产生位移,由Y向光栅13扫描输出数字式光栅信号;Z向测量时,球测针1带动测针座2,Z向前板4产生位移,由Z向光栅7扫描输出数字式光栅信号。
最后应说明的是:显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (1)

1.齿轮测量中心三维扫描式数字测头,其特征在于,包括球测针、测针座,以及安装于壳体内的上铰链杆、下铰链杆、X向平动机构及高精度数学直线光栅测量系统、Y向平动机构及高精度数学直线光栅测量系统和Z向平动机构及高精度数学直线光栅测量系统;测针座安装于壳体端口位置,测针座外端部安装有球测针;测针座内端的盘形体上下分别连接上铰链杆和下铰链杆;
X向平动机构及高精度数学直线光栅测量系统包括X向前板、X向后板 、X向侧板、X向侧板、平行片簧和X向光栅;测针座内端与X向前板连接,X向前板相对设置有X向后板,在X向前板和X向后板之间安装有X向侧板和X向侧板,X向前板、X向后板、X向侧板和X向侧板连接围成一个矩形;固定在壳体内的X向光栅与X向前板连接;
Y向平动机构及高精度数学直线光栅测量系统包括Y向接板、Y向上板、Y向侧板、Y向侧板、Y向下板 、平行片簧和Y向光栅;Y向接板右侧面与Y向上板左侧面连接;Y向侧板和Y向侧板左右设置,Y向上板和Y向下板上下设置;Y向上板与Y向光栅连接;Y向上板、Y向侧板、Y向侧板和Y向下板连接围成一个正方形;上铰链杆和下铰链杆端部与Y向接板连接;
Z向平动机构及高精度数学直线光栅测量系统包括Z向前板、Z向前接板和Z向光栅;Z向前板前侧安装有平行片簧,Z向前板分别与X向前板、Z向前接板连接,Z向前板与Z向光栅连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112697040A (zh) * 2020-12-07 2021-04-23 哈尔滨智达测控技术有限公司 一种齿轮测量中心专用小型数字式扫描测头

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