CN206811969U - 一种太阳能给电无水光伏清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能机器人技术领域，且公开了一种太阳能给电无水光伏清扫机器人，包括机体，所述机体的顶部设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部设置有太阳能电池板，所述机体的内部设置有控制箱，所述控制箱的内部设置有控制器，所述控制器的一侧设置有蓄电池，所述蓄电池的底部设置有数据收集器，所述数据收集器的一侧设置有数据对比器，所述数据对比器的一侧设置有数据反馈器，所述数据反馈器的底部设置有A/D转换器。该太阳能给电无水光伏清扫机器人，相较于其他的清扫方式，采用无水清扫方式，直接将其放置在光伏组件上，而不需要对光伏电站进行二次改装，扩大光伏电站适用场合，降低产品使用成本。

Description

一种太阳能给电无水光伏清扫机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种太阳能给电无水光伏清扫机器人。

背景技术

随着光伏产业的不断壮大以及光伏产业的商业化，光伏电站在运营管理中的各种问题也开始突显，尤其是直接关系到发电效率的光伏组件的清洁问题，对于大型光伏并网电站的运营，发电量是至关重要的指标之一，而影响发电量的因素除了逆变器、变压器、电缆等设备的损耗外，当属空气中灰尘对发电量的影响，严重的局部遮盖还会导致“热斑效应”。灰尘对光伏组件性能会产生负面影响，甚至光伏组件上的局部阴影也会引起输出功率的明显减少。根据美国国家航空航天局研究显示：每m²仅有4.05g的灰尘层就能减少太阳能转换40％，尤其是环境条件较差的北方地区，影响更加明显，目前光伏电站清洗市场主要采用人工或者第三方团队进行清洗的模式，其清洗效率低，价格昂贵，耗水量高，极大的增加了光伏电站的运维成本。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种太阳能给电无水光伏清扫机器人，具备清洗效率高和节约资源等优点，解决了目前光伏电站清洗市场主要采用人工或者第三方团队进行清洗的模式，其清洗效率低，价格昂贵，耗水量高，极大的增加了光伏电站运维成本的问题。

(二)技术方案

为实现上述清洗效率高和节约资源的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种太阳能给电无水光伏清扫机器人，包括机体，所述机体的顶部设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部设置有太阳能电池板，所述机体的内部设置有控制箱，所述控制箱的内部设置有控制器，所述控制器的一侧设置有蓄电池，所述蓄电池的底部设置有数据收集器，所述数据收集器的一侧设置有数据对比器，所述数据对比器的一侧设置有数据反馈器，所述数据反馈器的底部设置有A/D转换器，所述控制箱的底部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器转动连接有转动轴，所述转动轴的一端固定连接有清洗刷，所述机体的底部设置有灰尘检测器，所述灰尘检测器的两侧对称设置有驱动轴，所述驱动轴上设置有驱动电机，所述转动轴的两端对称设置有滑轮，所述机体的顶部设置有高度传感器，所述机体的正面设置有显示屏，所述显示屏的一侧设置有控制按钮。

所述太阳能电池板与蓄电池电连接，所述蓄电池与控制器电连接，所述灰尘检测器分别与控制器和数据收集器电连接，所述高度传感器分别与控制器和数据收集器电连接，所述数据收集器与数据对比器电连接，所述数据对比器与数据反馈器电连接，所述数据反馈器与控制器电连接，所述A/D转换器与控制器电连接，所述A/D转换器与显示屏电连接，所述伺服电机与控制器电连接，所述驱动电机与控制器电连接，所述控制按钮与控制器电连接。

优选的，所述支撑杆的数量为两个，两个支撑杆对称设置在机体的顶部。

优选的，所述高度传感器的数量为两个，两个高度传感器对称设置在机体的顶部。

优选的，所述灰尘检测器的数量为两个，两个灰尘检测器对称设置在机体的底部。

优选的，所述滑轮的外部套设有保护套，所述保护套为橡胶保护套。

优选的，所述清洗刷的刷毛为尼龙刷毛。

优选的，所述伺服电机的数量为三个，三个伺服电机等距离设置在控制箱的底部。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种太阳能给电无水光伏清扫机器人，具备以下有益效果：

1、该太阳能给电无水光伏清扫机器人，通过设置的高度传感器，能够使该机器人在工作时感应周围的工作环境，防止高度过低导致机器人的损坏，有效的保证了人们的利益，增加了该机器人的使用寿命，通过设置的灰尘感应器，能够有效的感应光伏组件上的灰尘情况，使该机器人能够更加有效的清理光伏组件上的灰尘，提高了该机器人的工作效率。

2、该太阳能给电无水光伏清扫机器人，通过设置的太阳能电池板，摆脱了对场所的限制，实现了整个机器人任意场所的安装，并可在夜间工作，环保并节约了能源，相较于其他的清扫方式，本实用采用无水清扫方式，解决西部地区缺水这一难题，另外机器人使用简单，直接将其放置在光伏组件上，而不需要对光伏电站进行二次改装，扩大光伏电站适用场合，降低产品使用成本。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型系统原理图。

图中：1机体、2支撑杆、3太阳能电池板、4控制箱、5控制器、6蓄电池、7数据收集器、8数据对比器、9数据反馈器、10A/D转换器、11伺服电机、12转动轴、13清洗刷、14灰尘检测器、15驱动轴、16驱动电机、17滑轮、18高度传感器、19显示屏、20控制按钮、21保护套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种太阳能给电无水光伏清扫机器人，包括机体1，机体1的顶部设置有支撑杆2，支撑杆2的数量为两个，两个支撑杆2对称设置在机体1的顶部，支撑杆2的顶部设置有太阳能电池板3，通过设置的太阳能电池板3，摆脱了对场所的限制，实现了整个机器人任意场所的安装，并可在夜间工作，环保并节约了能源，机体1的内部设置有控制箱4，控制箱4的内部设置有控制器5，控制器5的一侧设置有蓄电池6，蓄电池6的底部设置有数据收集器7，数据收集器7的一侧设置有数据对比器8，数据对比器8能够有效将检测到的数据与原数据库中的数据进行对比，且数据对比器8的型号为74LS85，数据对比器8的一侧设置有数据反馈器9，数据反馈器9能够会将对比完成后的数据反馈给控制器5，且该数据反馈器9的型号为ISL5961，数据反馈器9的底部设置有A/D转换器10，控制箱4的底部设置有伺服电机11，伺服电机11的数量为三个，三个伺服电机11等距离设置在控制箱4的底部，伺服电机11的输出轴通过联轴器转动连接有转动轴12，转动轴12的一端固定连接有清洗刷13，清洗刷13的刷毛为尼龙刷毛，机体1的底部设置有灰尘检测器14，灰尘检测器14的数量为两个，两个灰尘检测器14对称设置在机体1的底部，通过设置的灰尘感应器14，能够有效的感应光伏组件上的灰尘情况，使该机器人能够更加有效的清理光伏组件上的灰尘，提高了该机器人的工作效率，灰尘检测器14的两侧对称设置有驱动轴15，驱动轴15上设置有驱动电机16，转动轴12的两端对称设置有滑轮17，滑轮17的外部套设有保护套21，保护套21为橡胶保护套，机体1的顶部设置有高度传感器18，高度传感器18的数量为两个，两个高度传感器18对称设置在机体1的顶部，通过设置的高度传感器18，能够使该机器人在工作时感应周围的工作环境，防止高度过低导致机器人的损坏，有效的保证了人们的利益，增加了该机器人的使用寿命，机体1的正面设置有显示屏19，显示屏19的一侧设置有控制按钮20，相较于其他的清扫方式，本实用采用无水清扫方式，解决西部地区缺水这一难题，另外机器人使用简单，直接将其放置在光伏组件上，而不需要对光伏电站进行二次改装，扩大光伏电站适用场合，降低产品使用成本。

太阳能电池板3与蓄电池6电连接，蓄电池6与控制器5电连接，灰尘检测器14分别与控制器5和数据收集器7电连接，高度传感器18分别与控制器5和数据收集器7电连接，数据收集器7与数据对比器8电连接，数据对比器8与数据反馈器9电连接，数据反馈器9与控制器5电连接，A/D转换器10与控制器5电连接，A/D转换器10与显示屏19电连接，伺服电机11与控制器5电连接，驱动电机16与控制器5电连接，控制按钮20与控制器5电连接。

综上所述，该太阳能给电无水光伏清扫机器人，通过设置的高度传感器18，能够使该机器人在工作时感应周围的工作环境，防止高度过低导致机器人的损坏，有效的保证了人们的利益，增加了该机器人的使用寿命，通过设置的灰尘感应器14，能够有效的感应光伏组件上的灰尘情况，使该机器人能够更加有效的清理光伏组件上的灰尘，提高了该机器人的工作效率，通过设置的太阳能电池板3，摆脱了对场所的限制，实现了整个机器人任意场所的安装，并可在夜间工作，环保并节约了能源，相较于其他的清扫方式，本实用采用无水清扫方式，解决西部地区缺水这一难题，另外机器人使用简单，直接将其放置在光伏组件上，而不需要对光伏电站进行二次改装，扩大光伏电站适用场合，降低产品使用成本。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种太阳能给电无水光伏清扫机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部设置有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶部设置有太阳能电池板(3)，所述机体(1)的内部设置有控制箱(4)，所述控制箱(4)的内部设置有控制器(5)，所述控制器(5)的一侧设置有蓄电池(6)，所述蓄电池(6)的底部设置有数据收集器(7)，所述数据收集器(7)的一侧设置有数据对比器(8)，所述数据对比器(8)的一侧设置有数据反馈器(9)，所述数据反馈器(9)的底部设置有A/D转换器(10)，所述控制箱(4)的底部设置有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出轴通过联轴器转动连接有转动轴(12)，所述转动轴(12)的一端固定连接有清洗刷(13)，所述机体(1)的底部设置有灰尘检测器(14)，所述灰尘检测器(14)的两侧对称设置有驱动轴(15)，所述驱动轴(15)上设置有驱动电机(16)，所述转动轴(12)的两端对称设置有滑轮(17)，所述机体(1)的顶部设置有高度传感器(18)，所述机体(1)的正面设置有显示屏(19)，所述显示屏(19)的一侧设置有控制按钮(20)；

所述太阳能电池板(3)与蓄电池(6)电连接，所述蓄电池(6)与控制器(5)电连接，所述灰尘检测器(14)分别与控制器(5)和数据收集器(7)电连接，所述高度传感器(18)分别与控制器(5)和数据收集器(7)电连接，所述数据收集器(7)与数据对比器(8)电连接，所述数据对比器(8)与数据反馈器(9)电连接，所述数据反馈器(9)与控制器(5)电连接，所述A/D转换器(10)与控制器(5)电连接，所述A/D转换器(10)与显示屏(19)电连接，所述伺服电机(11)与控制器(5)电连接，所述驱动电机(16)与控制器(5)电连接，所述控制按钮(20)与控制器(5)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能给电无水光伏清扫机器人，其特征在于：所述支撑杆(2)的数量为两个，两个支撑杆(2)对称设置在机体(1)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能给电无水光伏清扫机器人，其特征在于：所述高度传感器(18)的数量为两个，两个高度传感器(18)对称设置在机体(1)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能给电无水光伏清扫机器人，其特征在于：所述灰尘检测器(14)的数量为两个，两个灰尘检测器(14)对称设置在机体(1)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能给电无水光伏清扫机器人，其特征在于：所述滑轮(17)的外部套设有保护套(21)，所述保护套(21)为橡胶保护套。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能给电无水光伏清扫机器人，其特征在于：所述清洗刷(13)的刷毛为尼龙刷毛。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能给电无水光伏清扫机器人，其特征在于：所述伺服电机(11)的数量为三个，三个伺服电机(11)等距离设置在控制箱(4)的底部。