CN206808075U - 割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种割草机，包括：机身；移动组件，安装于机身，带动所述割草机移动；切割马达，安装于机身；切割机构，安装于机身下方，由切割马达驱动以旋转执行割草工作；防护机构，包括底部防护，至少部分位于切割机构下方，底部防护包括至少两个梳草部，相邻梳草部之间形成供草漏过的进草口，梳草部包括沿割草机前进方向相对布置的前部和后部；梳草部的至少一个包括引导部，引导部位于梳草部的前部，以面对地面的面为底面，引导部的底面沿割草机前进方向向上倾斜。本实用新型的有益效果是：割草机能够切割到边，并且满足安全要求，保证切割效率。

Description

割草机

技术领域

本实用新型涉及电动园林工具，特别是涉及一种割草机。

背景技术

割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。割草机的切割装置设置在壳体下方，切割装置用于执行切割操作。通常，市面上的割草机会将切割机构设置在距离机身边界较远的位置，使得操作者即使将脚伸入机身下方也无法接触到切割元件，但也造成了切割元件到墙角、篱笆、台阶等障碍之间会产生切割不到的区域。

为解决这样的问题，出现了将切割机构偏向设置在机身一侧的割草机，同时为了保证安全，在同侧安装有护罩。为了使割草机切割到护罩下的区域，设置了供草漏过的间隙，但在实际工作过程中，底部护罩的间隙两侧的栅条很容易扎入高低不平的草坪中，而在遇到边界线时也容易将其破坏造成断线。而且，在护罩设置间隙并不能在保证安全的同时有效地解决压草问题。

发明内容

本实用新型解决的技术问题为，提供一种能够切割到边，并且满足安全需求，保证正常移动和切割的割草机。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种割草机，包括：机身,以垂直于地面的方向为所述机身的竖向，以同时垂直于所述割草机前进方向和所述竖向的方向为所述机身的横向；移动组件，安装于所述机身，带动所述割草机移动；切割马达，安装于所述机身；切割机构，安装于所述机身下方，由所述切割马达驱动以旋转执行割草工作；防护机构，包括底部防护，至少部分位于所述切割机构下方，所述底部防护包括至少两个梳草部，相邻所述梳草部之间形成供草漏过的进草口，所述梳草部包括沿所述前进方向相对布置的前部和后部，其特征在于：所述梳草部的至少一个包括引导部，所述引导部位于所述梳草部的前部，以面对地面的面为底面，所述引导部的底面沿所述前进方向向上倾斜。

优选的，所述引导部的底面包括斜面。

优选的，所述斜面倾角的范围为10-80度。

优选的，所述引导部的底面包括弧面。

优选的，所述引导部的最高点与最低点的高度差大于等于6mm。

优选的，所述梳草部的至少一个包括过渡部，以背对地面的面为顶面，所述梳草部的至少一个包括过渡部，位于所述梳草部的前部，所述过渡部的顶面沿所述前进方向的相反方向向下倾斜。

优选的，所述引导部包括末端，朝向所述前进方向，所述引导部末端在所述横向上的宽度小于等于8mm。

优选的，所述梳草部的宽度由所述引导部末端向所述梳草部后部增大，使得所述梳草部之间进草口的最小宽度小于等于8.6mm。

优选的，在所述切割机构竖向的投影范围内，所述梳草部之间进草口的宽度小于等于8.6mm。

优选的，所述引导部末端与相邻所述梳草部之间进草口的宽度大于等于10mm。

优选的，所述切割机构的切割范围的外围到所述机身外侧壁的最短距离小于等于90mm。

优选的，所述切割机构设置于所述机身的一侧。

为解决上述问题，本发明还提供一种能够切割到边，并且满足安全需求，保证切割效率的割草机。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种割草机，包括：机身,以垂直于地面的方向为所述机身的竖向，以同时垂直于所述割草机前进方向和所述竖向的方向为所述机身的横向；移动组件，安装于所述机身，带动所述割草机移动；切割马达，安装于所述机身；切割机构，安装于所述机身下方，由所述切割马达驱动以旋转执行割草工作；防护机构，包括底部防护，至少部分位于所述切割机构下方，所述底部防护包括至少两个梳草部，相邻所述梳草部之间形成供草漏过的进草口，所述梳草部包括沿所述前进方向相对布置的前部和后部，其特征在于：所述梳草部的至少一个包括引导部，所述引导部位于所述梳草部的前部，所述引导部包括朝向所述前进方向的末端，所述引导部末端在所述横向上的宽度小于等于8mm。

优选的，所述梳草部的宽度由所述引导部末端向所述梳草部后部增大。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：引导部的设置使得割草机前进时不易扎入高低不平的草坪，减少压草量，在满足安规要求的同时提高切割效率。

附图说明

以上所述的本实用新型的目的、技术方案以及有益效果可以通过下面附图实现：

图1是本实用新型的第一实施例的割草机整机剖视图。

图2是图1中割草机的前视剖视图。

图3是本实用新型的第一实施例的割草机立体示意图。

图4是图1中割草机底部防护的示意图。

图5是图1中割草机底部防护的俯视图。

图6是另一实施例的割草机底部防护的示意图。

图7是图6中割草机底部防护的俯视图。

具体实施方式

图1为本实用新型的第一实施例的割草机100整机剖视图，图中左侧为割草机100的前侧，右侧为割草机100的后侧，割草机100的前进方向为割草机100后侧到前侧的方向。本实施例中，割草机100是一种智能割草机。割草机100包括机身110、移动组件120和切割机构130，移动组件120和切割机构130均安装于机身110。移动组件120包括前轮和后轮，后轮受驱动马达驱动以带动割草机100前进。当然，在其他实施例中，割草机100也可以是由人工操作的割草机，如手推割草机等。

图2为割草机100的前视剖视图，图中左侧为割草机前进方向的右侧。本实施例中，切割机构130设置于机身110的一侧，具体地，中心线A为机身110的中轴线所在位置，中心线B为切割机构130的中轴线所在位置。中心线B与中心线A不重合，而是设置在中心线A的一侧，图2中为割草机100前进方向的右侧，使得切割机构130足够靠近机身110的外侧壁，以便切割到边界线或障碍物边缘的草，实现切割到边，免去人工修边的麻烦。本实施例中，切割机构130的切割范围的外围到机身外侧壁的最短距离小于等于90mm，优选的，切割机构130的切割范围的外围到机身外侧壁的最短距离小于等于20mm，此时切割到边效果最佳。

然而小于等于90mm的距离带来了操作安全问题，尤其是当割草机100为智能割草机时，其是在无人操作的情况下自动在预定好的边界区域内巡航工作的，人或动物可能因偶然因素将脚或其他部位伸入机身110下方，接触到切割机构，引起安全问题。因此，本实施例中，机身110安装了防护机构140，如图3所示。防护机构140包括侧部防护142，设置在切割机构130的侧方，侧部防护142在机身110的高度方向上延伸，防止人或动物从割草机100的侧方接触到切割机构130，避免产生伤害。防护机构140还包括底部防护144，，底部防护144位于切割机构130的下方，从而在切割机构下方建立一道屏障，避免人体组织伸入机身下方而造成伤害。防护机构140在机身110的位置偏向机身110的一侧，与切割机构130的偏向一致。

图4为图1中底部防护的示意图，如图4所示，本实施例中底部防护144设置至少两个梳草部146，相邻梳草部146之间形成供草漏过的进草口148。梳草部146包括了沿割草机100前进方向相对布置的前部和后部，梳草部146的至少一个包括引导部150，位于梳草部146的前部，以背对机身110的面为底面，引导部150的底面沿割草机100的前进方向向上倾斜。这样，当割草机100前进时，尤其是当割草机100在遇到高低不平的草地时，可以防止梳草部146扎入移动方向前方的泥土里，避免割草机100的移动速度降低或者停在原地无法继续切割，也可以避免在遇到边界线时将其破坏导致断线。而在遇到边界线并且没有及时检测到时，引导部150能够将边界线引导至底部防护144下方，从而避免防护机构140破坏边界线，更避免了边界线进入切割机构130的切割范围而受损。引导部150还进一步确保了安全性，使得出现在割草机100工作区域内的人群难以将脚从割草机100前侧接触到切割机构130。

本实施例中，引导部150的底面包括斜面，其倾角的范围为10-80度，合适的倾角范围使得割草机100遇到有坡度的地面时，能够通过引导部150引导割草机100越过该坡度，同时进行有效切割。尤其是在倾角范围20-60度时，引导效果最佳，既不会扎入泥土，又能带动割草机100越障。

本实施例中，引导部150的最高点与最低点的高度差大于等于6mm，这样能够帮助向梳草部146左右两边倾斜的草立起，以更加竖立的形态进入进草口148内并被顺利切割。

本实施例中，梳草部146的至少一个包括过渡部160，位于梳草部146的前部，过渡部160的顶面沿割草机100前进方向的相反方向向下倾斜。本实施例中，过渡部160的顶面包括斜面，过渡部160的顶面与梳草部146后部形成的夹角范围为100-170度。如果发生边界线进入梳草部146上方，而割草机100及时后退的情况，过渡部160能够引导边界线顺利沿着梳草部146的顶面离开割草机100，使得割草机100能够继续割草工作，同时避免边界线受损。

由于在割草机的100前进过程中，底部防护144会将草压倒，被梳草部146压下的草不能进入进草口148，导致切割机构130仍然无法将边缘区域的草切割干净。结合图4和图5，本实施例中，引导部150包括末端152，朝向割草机100的前进方向。以垂直于地面的方向为竖向，以同时垂直于竖向和割草机100前进方向的方向为横向，引导部150末端的横向宽度小于等于8mm。减小引导部150末端的宽度能够减少被梳草部146压下的草，使割草机100前进方向上的草更容易由引导部150末端漏进进草口148，并且引导部能够顺利地插入草的间隙将草梳理整齐，使得更多的草能够被引导至进草口148，割草机100的切割效率更高。

由于防护机构140本身需要具备一定的强度，保证在割草机100行进过程中遇障也不会变形。如图5所示，本实施例中，梳草部146的宽度由引导部150末端向梳草部146后部增大，不仅能有效减少割草机100工作过程中的压草问题，还能保证底部防护的强度，实现其应有的防护作用。

虽然底部防护144已经在很大程度上避免了接触到切割机构而造成伤害，但是，对于操作者将割草机100抬起或意外接触的其他情况，需要保证无法将手指伸入防护机构140内接触切割机构130。如图5所示，本实施例中，梳草部146的宽度由引导部150末端向梳草部146后部增大，使得梳草部146之间进草口148的最小宽度小于等于8.6mm。进一步的，由于底部防护的作用主要是防止接触到切割机构130，本实施例中，在切割机构130竖向的投影范围内，梳草部146之间进草口148的宽度小于等于8.6mm，完全满足安规要求，确保操作安全。需要说明，由于宽度并非决定手指是否能进入进草口的唯一因素，因此进草口148的宽度不局限于此，但是在此范围内安全系数最高。

在本实施例中，引导部150末端与相邻梳草部146之间进草口的宽度大于等于10mm。这样，在底部防护144随着割草机100前进的同时，能够让更多的草顺着进草口146进入切割区域，提高切割效率。

在另一实施例中，结合图6和图7，割草机100的防护机构140与第一实施例的主要结构基本一致，差异在于引导部150包括竖立部170，由引导部150底面向上延伸，且由引导部150末端向割草机100前进方向的相反方向延伸。竖立部170包括前导面172，朝向割草机100的前进方向，自下而上沿割草机100的前进方向向上倾斜。所述竖立部包括后导面174，自上而下沿割草机100前进方向的相反方向向下倾斜。本实施例中，引导部150的底面包括前导面172，引导部150的顶面包括后导面174。竖立部170使得引导部150在宽度足够小的情况下保证自身强度，同时能够帮助向梳草部146左右两边倾斜的草立起，以更加竖立的形态进入进草口148内并被顺利切割。除此之外，本实施例还具有第一实施例的其他优点。

在另一实施例中，割草机100的防护机构140与第一实施例的主要结构基本一致，差异在于引导部150的底面包括弧面。同样的，在割草机100遇到高低不平的地面时，能够适应地形，引导割草机100前进。

在另一实施例中，割草机100的防护机构140与第一实施例的主要结构基本一致，差异在于过渡部160的顶面包括弧面。同样的，在边界线进入梳草部146上方而割草机100及时后退的情况下，过渡部160能够引导边界线沿着梳草部146的顶面离开割草机100而不损坏边界线。

本实用新型不局限于所举的具体实施例结构，基于本实用新型构思的结构均属于本实用新型保护范围。

Claims (14)

1.一种割草机，包括：

机身,以垂直于地面的方向为所述机身的竖向，以同时垂直于所述割草机前进方向和所述竖向的方向为所述机身的横向；

移动组件，安装于所述机身，带动所述割草机移动；

切割马达，安装于所述机身；

切割机构，安装于所述机身下方，由所述切割马达驱动以旋转执行割草工作；防护机构，包括底部防护，至少部分位于所述切割机构下方，所述底部防护包括至少两个梳草部，相邻所述梳草部之间形成供草漏过的进草口，所述梳草部包括沿所述前进方向相对布置的前部和后部，其特征在于：

所述梳草部的至少一个包括引导部，所述引导部位于所述梳草部的前部，以面对地面的面为底面，所述引导部的底面沿所述前进方向向上倾斜。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述引导部的底面包括斜面。

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述斜面倾角的范围为10-80度。

4.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述引导部的底面包括弧面。

5.根据权利要求1-4任一所述的割草机，其特征在于，所述引导部的最高点与最低点的高度差大于等于6mm。

6.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，以背对地面的面为顶面，所述梳草部的至少一个包括过渡部，位于所述梳草部的前部，所述过渡部的顶面沿所述前进方向的相反方向向下倾斜。

7.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述引导部包括末端，朝向所述前进方向，所述引导部末端在所述横向上的宽度小于等于8mm。

8.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于，所述梳草部的宽度由所述引导部末端向所述梳草部后部增大，使得所述梳草部之间进草口的最小宽度小于等于8.6mm。

9.根据权利要求8所述的割草机，其特征在于，在所述切割机构竖向的投影范围内，所述梳草部之间进草口的宽度小于等于8.6mm。

10.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述引导部末端与相邻所述梳草部之间进草口的宽度大于等于10mm。

11.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述切割机构的切割范围的外围到所述机身外侧壁的最短距离小于等于90mm。

12.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述切割机构设置于所述机身的一侧。

13.一种割草机，包括：

机身,以垂直于地面的方向为所述机身的竖向，以同时垂直于所述割草机前进方向和所述竖向的方向为所述机身的横向；

移动组件，安装于所述机身，带动所述割草机移动；

切割马达，安装于所述机身；

切割机构，安装于所述机身下方，由所述切割马达驱动以旋转执行割草工作；

防护机构，包括底部防护，至少部分位于所述切割机构下方，所述底部防护包括至少两个梳草部，相邻所述梳草部之间形成供草漏过的进草口，所述梳草部包括沿所述前进方向相对布置的前部和后部，其特征在于：

所述梳草部的至少一个包括引导部，所述引导部位于所述梳草部的前部，所述引导部包括朝向所述前进方向的末端，所述引导部末端在所述横向上的宽度小于等于8mm。

14.根据权利要求13所述的割草机，其特征在于，所述梳草部的宽度由所述引导部末端向所述梳草部后部增大。