CN206797706U - 基于零长发射技术的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于零长发射技术的无人机，包括：机身、机翼、火箭动力舱、升降舵、翼梢、旋转电机、电源设备舱、螺旋桨、通信和控制装置和与所述通信和控制装置相配合的遥控装置。本实用新型的基于零长发射技术的无人机能实现超短距离起飞，快速拆装，单人即可完成起飞操作；低速飞行时，载荷大，续航时间长，稳定性、安全性和适应性好，能在任何复杂条件下起飞。结构和操控系统简单，巡航效率高，研发和使用的维护成本低，实用性极强。

Description

基于零长发射技术的无人机

技术领域

本实用新型属于无人机设计技术领域，特别涉及一种基于零长发射技术的无人机。

背景技术

零长发射技术在美国二战时用于F-100战斗机的紧急升空，其ZEL(Zero-LengthLaunch，零长发射)装置能在4秒内将飞机加速到482.70公里/小时，火箭发动机在燃料耗尽后脱落，飞机最终成功降落。经过美军的多次试验，证实整个ZEL装置的可靠性较高，操作简单，应用前景广阔。然而，目前无人机因体积较小且承受的过载较小而没有使用这项技术，在国内这项技术也很少被提及。由于无人机正朝着智能化，便携化，多样化的方向发展，将零长发射技术应用于小型无人机上将会使无人机的应用前景更加广阔。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于零长发射技术的无人机。

为此，本实用新型技术方案如下：

一种基于零长发射技术的无人机，包括：机身、机翼、火箭动力舱、升降舵、翼梢、旋转电机、电源设备舱、螺旋桨、通信和控制装置和与所述通信和控制装置相配合的遥控装置；

其中，在机身的中线上从前向后依次排列有旋转电机、电源设备舱和火箭动力舱；旋转电机的输出轴与螺旋桨相连，驱动位于机身前部的螺旋桨的旋转；电源设备舱内设有电源设备并与旋转电机连接，为旋转电机提供电能；火箭动力舱的内部设有火箭发动机，尾部设有若干内部装有燃料且与火箭发动机相连的燃料管；在火箭动力舱的内部还设有点火装置，用于引燃燃料；

在两个机翼上均设有翼梁和翼肋，在翼梁上开有竖直方向的缺口，用于插入翼肋；两个机翼分别利用合铰接在机身的两侧外端；

翼梢垂直设置，两个翼梢的下端分别连接在两个机翼的外端；

两个升降舵的下端分别连接在两个机翼的尾部。

通信和控制装置安装在机身上，与旋转电机、火箭发动机和点火装置电连接；在通信和控制装置上设有无线接收模块；遥控装置由工作人员手持，其上设有与通信和控制装置上无线接收模块相配合的无线发射模块。

所述机翼为S形翼型。

在机身的中线上还设有与通信和控制装置电连接的摄像头和探测器。

在机翼上还设有与通信和控制装置电连接的翼刀。

与现有技术相比，本实用新型提供的基于零长发射技术的无人机能实现超短距离起飞，快速拆装，单人即可完成起飞操作；低速飞行时，载荷大，续航时间长，稳定性、安全性和适应性好，能在任何复杂条件下起飞。结构和操控系统简单，巡航效率高，研发和使用的维护成本低，实用性极强。

附图说明

图1为本实用新型的基于零长发射技术的无人机的结构示意图。

图2为火箭动力舱的背部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步的说明，但下述实施例绝非对本实用新型有任何限制。

如图1-2所示，该基于零长发射技术的无人机包括：机身1、机翼2、火箭动力舱4、升降舵5、翼梢6、电源设备舱8、旋转电机9、螺旋桨、通信和控制装置10和与通信和控制装置10相配合的遥控装置；

其中，在机身1的中线上从前向后依次排列有旋转电机9、电源设备舱8和火箭动力舱4；旋转电机9的输出轴与螺旋桨相连，驱动位于机身1前部的螺旋桨(图1中未示出)旋转；电源设备舱8内设有电源设备并与旋转电机9连接，为旋转电机9提供电能；火箭动力舱4的内部设有火箭发动机，尾部设有若干内部装有燃料且与火箭发动机相连的燃料管41；在火箭动力舱4的内部还设有点火装置，用于引燃燃料；

在两个机翼2上均设有翼梁21和翼肋22，在翼梁21上开有竖直方向的缺口，用于插入翼肋22；两个机翼2分别利用合页3铰接在机身1的两侧外端；

翼梢6垂直设置，两个翼梢6的下端分别连接在两个机翼2的外端；

两个升降舵5的下端分别连接在两个机翼2的尾部；

通信和控制装置10安装在机身1上，与旋转电机9、火箭发动机和点火装置电连接；在通信和控制装置10上设有无线接收模块；

遥控装置由工作人员手持，其上设有与通信和控制装置10上无线接收模块相配合的的无线发射模块。

所述机翼2为S形翼。

在机身1的中线上还设有与通信和控制装置10电连接的摄像头和探测器。

在机翼2上还设有与通信和控制装置10电连接的翼刀7。

现将本实用新型的基于零长发射技术的无人机的操作步骤阐述如下：

由操作人员手持遥控装置，通过遥控装置的无线发射模块向通信和控制装置10发出点火的指令，通信和控制装置10通过无线接收模块接收指令，然后控制与其连接的点火装置点火，引燃燃料管41中的燃料，燃料燃烧使火箭发动机产生助推力，助推本实用新型的基于零长发射技术的无人机起飞。当燃料燃尽，操作人员停止火箭发动机的运行，使本实用新型的基于零长发射技术的无人机达到飞行状态。

在飞行过程中，操作人员通过遥控装置指挥通信和控制装置10，由后者控制旋转电机9的转动，由此带动螺旋桨旋转，使无人机保持飞行状态；通过控制升降舵5带动本实用新型的基于零长发射技术的无人机进行横滚、俯仰和方向调节。还可控制摄像头和探测器完成航拍和探测等工作。

翼刀7能保证基于零长发射技术的无人机在降落时，底部不刮擦地面。

本实用新型的基于零长发射技术的无人机不同于现有的无人机，能实现超短距离起飞，快速拆装，单人即可完成起飞操作；低速飞行时，载荷大，续航时间长，稳定性、安全性和适应性好，能在任何复杂条件下起飞。结构和操控系统简单，巡航效率高，研发和使用的维护成本低，实用性极强。

Claims (4)

1.一种基于零长发射技术的无人机，其特征在于，所述基于零长发射技术的无人机包括：机身(1)、机翼(2)、火箭动力舱(4)、升降舵(5)、翼梢(6)、旋转电机(9)、电源设备舱(8)、螺旋桨、通信和控制装置(10)和与所述通信和控制装置(10)相配合的遥控装置；

其中，在机身(1)的中线上从前向后依次排列有旋转电机(9)、电源设备舱(8)和火箭动力舱(4)；旋转电机(9)的输出轴与螺旋桨相连，驱动位于机身(1)前部的螺旋桨的旋转；电源设备舱(8)内设有电源设备并与旋转电机(9)连接，为旋转电机(9)提供电能；火箭动力舱(4)的内部设有火箭发动机，尾部设有若干内部装有燃料且与火箭发动机相连的燃料管(41)；在火箭动力舱(4)的内部还设有点火装置，用于引燃燃料；

在两个机翼(2)上均设有翼梁(21)和翼肋(22)，在翼梁(21)上开有竖直方向的缺口，用于插入翼肋(22)；两个机翼(2)分别利用合页(3)铰接在机身(1)的两侧外端；

翼梢(6)垂直设置，两个翼梢(6)的下端分别连接在两个机翼(2)的外端；

两个升降舵(5)的下端分别连接在两个机翼(2)的尾部；

通信和控制装置(10)安装在机身(1)上，与旋转电机(9)、火箭发动机和点火装置电连接；在通信和控制装置(10)上设有无线接收模块；遥控装置由工作人员手持，其上设有与通信和控制装置(10)上无线接收模块相配合的无线发射模块。

2.根据权利要求1所述的基于零长发射技术的无人机，其特征在于，机翼(2)为S形翼。

3.根据权利要求1所述的基于零长发射技术的无人机，其特征在于，在机身(1)的中线上还设有与通信和控制装置(10)电连接的摄像头和探测器。

4.根据权利要求1所述的基于零长发射技术的无人机，其特征在于，在机翼(2)上还设有与通信和控制装置(10)电连接的翼刀(7)。