CN206790240U - 一种仿径向磁路的新型转子结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仿径向磁路的新型转子结构，包括转子铁芯，转子铁芯的中部设置有轴，转子铁芯上表面安装有六个大小相同的磁钢，转子铁芯和磁钢之间设置有胶水，磁钢通过胶水粘接在转子铁芯上，磁钢包括三个大小相同的N极磁钢和三个大小相同的S极磁钢，N极磁钢由第一N极磁钢和第二N极磁钢组成，S极磁钢由第一S极磁钢和第二S极磁钢组成，转子铁芯和磁钢连接外围固定安装有聚脂无纬带，本转子降底了整块磁钢的径向充磁难度，及充磁头的设计难度，提高了工艺性，方便可靠，同时气隙磁密的波形有效的得到改善，降低了电机的转矩波动，几乎不影响反电势波形及幅值，达到了简化工艺，减低间接生产成本的作用，适用于大批量的生产。

Description

一种仿径向磁路的新型转子结构

技术领域

本实用新型涉及电机转子技术领域，尤其是一种仿径向磁路的新型转子结构。

背景技术

目前，伺服电机的运用中，为了提高电机控制精度，希望电机的转矩波动要尽量的小，在实际运用中，径向磁路可以有效的减小转矩波动，但径向磁路的磁钢毛坏的加工，及充磁。对工艺性都有相当高的要求，在实际运用中，为了保证可操作性，降低工艺难度，绝大部份电机都采用平行充磁的方式在进行充磁。寻找一种新的结构，利用平行充磁的磁钢组合起来，在气隙中近似的来达到径向充磁的效果，既能达到改善电机性能的效果，又简单方便可靠，是批量生产过程面临的最大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仿径向磁路的新型转子结构，既能有效的改善电机性能，又简单方便可靠，便于大批量生的操作，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿径向磁路的新型转子结构，包括转子铁芯，转子铁芯的中部设置有轴，所述转子铁芯上表面安装有六个大小相同的磁钢，转子铁芯和磁钢之间设置有胶水，所述磁钢通过胶水粘接在转子铁芯上，所述磁钢包括三个大小相同的N极磁钢和三个大小相同的S极磁钢，所述N极磁钢和S极磁钢交替安装在转子铁芯的表面圆周边沿，所述N极磁钢由第一N极磁钢和第二N极磁钢组成，所述S极磁钢由第一S极磁钢和第二S极磁钢组成，所述转子铁芯和磁钢连接外围固定安装有聚脂无纬带。

作为本实用新型进一步的方案：所述N极磁钢下的第一N极磁钢和第二N极磁钢和S极磁钢下的第一S极磁钢和第二S极磁钢分别平行充磁。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一N极磁钢和第二N极磁钢、第一S极磁钢和第二S极磁钢之间分别设有夹角。

作为本实用新型进一步的方案：所述N极磁钢向上充磁，S极磁钢向下充磁。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本仿径向磁路的新型转子结构，降低了磁钢的加工及充磁难度，用多块平行充磁的磁钢组合起来达到径向充磁的效果，在实际操作中，简单可靠，既没有提高工艺难度，还改善了产品的性能，适合大批量生产。

附图说明

图1为本实用新型的转子结构剖面视图；

图2为本实用新型的转子结构中N极的部面图及充磁方向示意图；

图3为本实用新型的转子结构中S极的部面图及充磁方向示意图。

图中：1-转子铁芯；2-磁钢；3-N极磁钢；4-S极磁钢；5-胶水；6-第一N极磁钢；7-第二N极磁钢；8-第一S极磁钢；9-第二S极磁钢；10-聚脂无纬带；11-轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种仿径向磁路的新型转子结构，包括转子铁芯1，转子铁芯1的中部设置有轴11，转子铁芯1上表面安装有六个大小相同的磁钢2，转子铁芯1和磁钢2之间设置有胶水5，磁钢2通过胶水5粘接在转子铁芯1上，磁钢2包括三个大小相同的N极磁钢3和三个大小相同的S极磁钢4，N极磁钢3和S极磁钢4交替安装在转子铁芯1的表面圆周边沿，N极磁钢3由第一N极磁钢6和第二N极磁钢7组成，S极磁钢4由第一S极磁钢8和第二S极磁钢9组成，同一极磁钢由多块组成，可以有效的减小磁钢表面的涡流损耗，第一N极磁钢6和第二N极磁钢7、第一S极磁钢8和第二S极磁钢9之间分别设有夹角，改善了气隙磁密，减小了电机的转矩波动，N极磁钢3下的第一N极磁钢6和第二N极磁钢7和S极磁钢4下的第一S极磁钢8和第二S极磁钢9分别平行充磁，N极磁钢3向上充磁，S极磁钢4向下充磁，转子铁芯1和磁钢2连接外围固定安装有聚脂无纬带10，本转子将同一磁极的磁钢2分成第一磁钢与第二磁钢两部份，第一磁钢与第二磁钢分别平行充磁，当组合在一起的，同一磁极的磁钢2下磁路方向第一磁钢与第二磁钢间有一个夹角，改善了气隙磁密，减小了电机的转矩波动，同时，降底了整块磁钢2的径向充磁难度，及充磁头的设计难度，提高了工艺性，方便可靠，与传统的平行充磁式表贴转子相比，气隙磁密的波形有效的得到改善，降低了电机的转矩波动，几乎不影响反电势波形及幅值，从而在保证了电机的电气性能的同时，减低了转矩波动，达到了简化工艺，减低间接生产成本的作用，适用于大批量的生产。

综上所述：本仿径向磁路的新型转子结构，降低了磁钢2的加工及充磁难度，用多块平行充磁的磁钢2组合起来达到径向充磁的效果，在实际操作中，简单可靠，既没有提高工艺难度，还改善了产品的性能，适合大批量生产。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种仿径向磁路的新型转子结构，包括转子铁芯（1），其特征在于：转子铁芯（1）的中部设置有轴（11），所述转子铁芯（1）上表面安装有六个大小相同的磁钢（2），转子铁芯（1）和磁钢（2）之间设置有胶水（5），所述磁钢（2）通过胶水（5）粘接在转子铁芯（1）上，所述磁钢（2）包括三个大小相同的N极磁钢（3）和三个大小相同的S极磁钢（4），所述N极磁钢（3）和S极磁钢（4）交替安装在转子铁芯（1）的表面圆周边沿，所述N极磁钢（3）由第一N极磁钢（6）和第二N极磁钢（7）组成，所述S极磁钢（4）由第一S极磁钢（8）和第二S极磁钢（9）组成，所述转子铁芯（1）和磁钢（2）连接外围固定安装有聚脂无纬带（10）。

2.根据权利要求1所述的一种仿径向磁路的新型转子结构，其特征在于：所述N极磁钢（3）下的第一N极磁钢（6）和第二N极磁钢（7）和S极磁钢（4）下的第一S极磁钢（8）和第二S极磁钢（9）分别平行充磁。

3.根据权利要求1所述的一种仿径向磁路的新型转子结构，其特征在于：所述第一N极磁钢（6）和第二N极磁钢（7）、第一S极磁钢（8）和第二S极磁钢（9）之间分别设有夹角。

4.根据权利要求1所述的一种仿径向磁路的新型转子结构，其特征在于：所述N极磁钢（3）向上充磁，S极磁钢（4）向下充磁。