CN206788480U - 一种基于定位技术的桌面级ar眼镜系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及外部定位和增强现实技术领域，尤其涉及一种基于定位技术的桌面级AR眼镜系统；包括AR眼镜、外部传感器和桌面计算控制装置，所述AR眼镜包括眼镜框架及设置在所述眼镜框架上的Inside‑In定位单元，所述Inside‑In定位单元包括加速度传感器和陀螺仪，所述加速度传感器和所述陀螺仪分别与所述桌面计算控制装置电连接；所述外部传感器与所述桌面计算控制装置电连接。本实用新型所公开的基于定位技术的桌面级AR眼镜系统，能够在桌面或汽车内较小空间进行精确定位，不受环境材质影响；将计算转移到电脑中，减小眼镜发热量；重量很轻，佩戴舒适度更高；成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及外部定位和增强现实技术领域，尤其涉及一种基于定位技术的桌面级AR眼镜系统。
背景技术
目前增强现实眼镜主要有Inside-Out和Inside-In两种定位技术。微软hololens增强现实眼镜是基于结构光(Inside-Out)的定位方式。从眼镜上发射扫描光束，再由摄像头接收返回的光线，对前方三维环境进行扫描。爱普生BT200/300增强现实眼镜，基于加速度和角速度传感器(Inside-In)定位技术。微软hololens的缺点有：当环境中大部分物体表面有镜面反射或光的折射时，将对定位造成非常大的干扰，导致定位不准确；基于结构光采集到的点云进行SLAM计算，计算量大，对处理设备配置要求高，发热量大；重量较沉；结构光摄像头成本高。爱普生BT200/300的缺点有：完全基于内部传感器的定位技术，只能获得相对移动和旋转，不能获得绝对位置，使用前需要进行校准工作；传感器使用提供离散信号，无法避免估算结果与实际动作之间的误差。
因此，为了解决上述问题，急需发明一种新的基于定位技术的桌面级AR眼镜系统。
发明内容
本实用新型的目的在于：提供一种基于定位技术的桌面级AR眼镜系统，在桌面或汽车内较小空间进行精确定位，不受环境材质影响。
本实用新型提供了下述方案：
一种基于定位技术的桌面级AR眼镜系统，包括AR眼镜、外部传感器和桌面计算控制装置，所述AR眼镜包括眼镜框架及设置在所述眼镜框架上的Inside-In定位单元，所述Inside-In定位单元包括加速度传感器和陀螺仪，所述加速度传感器和所述陀螺仪分别与所述桌面计算控制装置电连接；所述外部传感器与所述桌面计算控制装置电连接。
优选地，所述AR眼镜还包括设置在所述眼镜框架上的显示单元和第一无线通讯单元，所述显示单元、所述加速度传感器和所述陀螺仪分别通过所述第一无线通讯单元与所述桌面计算控制装置电连接；所述外部传感器通过第二无线通讯单元与所述桌面计算控制装置电连接。
优选地，所述外部传感器包括手势识别单元，所述手势识别单元通过第二无线通讯单元与所述桌面计算控制装置电连接。
优选地，所述外部传感器还包括Outside-In定位单元，所述Outside-In定位单元通过第二无线通讯单元与所述桌面计算控制装置电连接。
优选地，所述AR眼镜还包括设置在所述眼镜框架上的语音单元，所述语音单元与所述第一无线通讯单元电连接。
优选地，所述AR眼镜还包括设置在所述眼镜框架的镜腿上的耳机单元，所述耳机单元与所述第一无线通讯单元电连接。
优选地，所述AR眼镜还包括设置在所述眼镜框架的镜腿上的开关单元，所述开关单元与所述第一无线通讯单元电连接。
优选地，所述眼镜框架包括镜片，所述的镜片设置有反射光栅。
优选地，所述桌面计算控制装置为个人电脑、iPad、智能手机、智能机顶盒中的任一。
本实用新型产生的有益效果：
本实用新型所公开的基于定位技术的桌面级AR眼镜系统，能够在桌面或汽车内较小空间进行精确定位，不受环境材质影响；将计算转移到电脑中，减小眼镜发热量；重量很轻，佩戴舒适度更高；成本低。
附图说明
图1为本实用新型的基于定位技术的桌面级AR眼镜系统的电器框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参见图1所示，一种基于定位技术的桌面级AR眼镜系统，包括AR眼镜、外部传感器和桌面计算控制装置，所述AR眼镜包括眼镜框架及设置在所述眼镜框架上的Inside-In定位单元，所述Inside-In定位单元包括加速度传感器和陀螺仪，所述加速度传感器和所述陀螺仪分别与所述桌面计算控制装置电连接；所述外部传感器与所述桌面计算控制装置电连接。所述AR眼镜还包括设置在所述眼镜框架上的显示单元和第一无线通讯单元，所述显示单元、所述加速度传感器和所述陀螺仪分别通过所述第一无线通讯单元与所述桌面计算控制装置电连接；所述外部传感器通过第二无线通讯单元与所述桌面计算控制装置电连接。所述外部传感器包括手势识别单元，所述手势识别单元通过第二无线通讯单元与所述桌面计算控制装置电连接。所述外部传感器还包括Outside-In定位单元，所述Outside-In定位单元通过第二无线通讯单元与所述桌面计算控制装置电连接。所述AR眼镜还包括设置在所述眼镜框架上的语音单元，所述语音单元与所述第一无线通讯单元电连接。所述AR眼镜还包括设置在所述眼镜框架的镜腿上的耳机单元，所述耳机单元与所述第一无线通讯单元电连接。所述AR眼镜还包括设置在所述眼镜框架的镜腿上的开关单元，所述开关单元与所述第一无线通讯单元电连接。所述眼镜框架包括镜片，所述的镜片设置有反射光栅。所述桌面计算控制装置为个人电脑，具体实施时，所述桌面计算控制装置还可以为iPad、智能手机、智能机顶盒中的任一。
本实施例所述基于定位技术的桌面级AR眼镜系统，能够在桌面或汽车内较小空间进行精确定位，不受环境材质影响；将计算转移到电脑中，减小眼镜发热量；重量很轻，佩戴舒适度更高；成本低。
本实施例中，所述基于定位技术的桌面级AR眼镜系统的使用如下：
步骤1：在使用者周围(如桌面或墙面)放置外部传感器(如红外定位或三维摄像头定位技术)，对眼镜进行追踪和定位。
步骤2：计算机通过外部传感器获取眼镜的位置和角度，计算机软件可以根据此数据进行计算并对眼镜上显示的内容进行调整(Outside-In)。
步骤3：智能眼镜内部包含加速度传感器和陀螺仪，以Inside-In传感器方式获取运动补偿数据，用于对红外追踪装置的数据进行帧间补偿，可降低可用数据间隔，避免卡顿和抖动。
本实用新型旨在保护上述各已有器件的连接关系，而各器件本身的功能和型号均是公知的，在此不再累述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (9)
1.一种基于定位技术的桌面级AR眼镜系统，其特征在于：包括AR眼镜、外部传感器和桌面计算控制装置，所述AR眼镜包括眼镜框架及设置在所述眼镜框架上的Inside-In定位单元，所述Inside-In定位单元包括加速度传感器和陀螺仪，所述加速度传感器和所述陀螺仪分别与所述桌面计算控制装置电连接；所述外部传感器与所述桌面计算控制装置电连接。
2.根据权利要求1所述的基于定位技术的桌面级AR眼镜系统，其特征在于：所述AR眼镜还包括设置在所述眼镜框架上的显示单元和第一无线通讯单元，所述显示单元、所述加速度传感器和所述陀螺仪分别通过所述第一无线通讯单元与所述桌面计算控制装置电连接；所述外部传感器通过第二无线通讯单元与所述桌面计算控制装置电连接。
3.根据权利要求2所述的基于定位技术的桌面级AR眼镜系统，其特征在于：所述外部传感器包括手势识别单元，所述手势识别单元通过第二无线通讯单元与所述桌面计算控制装置电连接。
4.根据权利要求3所述的基于定位技术的桌面级AR眼镜系统，其特征在于：所述外部传感器还包括Outside-In定位单元，所述Outside-In定位单元通过第二无线通讯单元与所述桌面计算控制装置电连接。
5.根据权利要求4所述的基于定位技术的桌面级AR眼镜系统，其特征在于：所述AR眼镜还包括设置在所述眼镜框架上的语音单元，所述语音单元与所述第一无线通讯单元电连接。
6.根据权利要求5所述的基于定位技术的桌面级AR眼镜系统，其特征在于：所述AR眼镜还包括设置在所述眼镜框架的镜腿上的耳机单元，所述耳机单元与所述第一无线通讯单元电连接。
7.根据权利要求6所述的基于定位技术的桌面级AR眼镜系统，其特征在于：所述AR眼镜还包括设置在所述眼镜框架的镜腿上的开关单元，所述开关单元与所述第一无线通讯单元电连接。
8.根据权利要求7所述的基于定位技术的桌面级AR眼镜系统，其特征在于：所述眼镜框架包括镜片，所述的镜片设置有反射光栅。
9.根据权利要求8所述的基于定位技术的桌面级AR眼镜系统，其特征在于：所述桌面计算控制装置为个人电脑、iPad、智能手机、智能机顶盒中的任一。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720696089.9U CN206788480U (zh) | 2017-06-15 | 2017-06-15 | 一种基于定位技术的桌面级ar眼镜系统 |
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| CN201720696089.9U CN206788480U (zh) | 2017-06-15 | 2017-06-15 | 一种基于定位技术的桌面级ar眼镜系统 |
Publications (1)
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| CN206788480U true CN206788480U (zh) | 2017-12-22 |
Family
ID=60717260
Family Applications (1)
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| CN201720696089.9U Active CN206788480U (zh) | 2017-06-15 | 2017-06-15 | 一种基于定位技术的桌面级ar眼镜系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206788480U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112631431A (zh) * | 2021-01-04 | 2021-04-09 | 杭州光粒科技有限公司 | Ar眼镜的位姿确定方法、装置及设备、存储介质 |
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- 2017-06-15 CN CN201720696089.9U patent/CN206788480U/zh active Active
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