CN206785375U - 一种孔内视频勘察设备 - Google Patents

Abstract

一种孔内视频勘察设备，包括摄像机、电脑、用于连接摄像机与电脑的连接组件以及用于保护摄像机的保护组件，所述摄像机底部设置有超声波测距装置，其优点是可通过摄像机勘察孔内的情况，并且可以准确的记录不同深度的地层岩性，进行地层编录和基岩位置的鉴定。

Description

一种孔内视频勘察设备

技术领域

本实用新型属于岩土勘察钻探施工领域，具体涉及一种孔内视频勘察设备。

背景技术

气动潜孔锤钻进技术是目前国内外应用较多的一种钻进技术，也是空气钻进技术在碎岩方法上的一项重大突破。它是以压缩空气为动力介质，利用压缩空气的能量产生连续冲击载荷的孔底动力机具，压缩空气同时可以兼作洗孔介质。在使用气动潜孔锤进行钻孔时，由于无法获取孔内的准确地层情况，难以确定基岩面位置，气动潜孔锤钻进技术只作为钻井成孔设备，由于其无法准确判断地层变化，其高效钻进技术难以在工程勘察中发挥作用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种，其优点通过气动潜孔锤钻进技术快速钻进成孔，然后通过孔内摄像设备对勘察孔内的情况进行录像拍照记录，并且可以准确的记录不同深度的地层岩性，进行地层编录和基岩位置的鉴定。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种孔内视频勘察设备，包括摄像机、电脑、用于连接摄像机与电脑的连接组件以及用于保护摄像机的保护组件，其特征是：所述摄像机底部设置有超声波测距装置。

本实用新型进一步设置为：连接组件包括用于连接摄像机与电脑的电缆以及包覆在电缆外的软管。

通过上述技术方案，通过旋转软管可旋转孔内的摄像机，达到调节角度的目的。

本实用新型进一步设置为：保护组件包括一套筒以及设置在套筒顶部的伸缩管。

通过上述技术方案，可通过套筒对摄像机进行保护，防止落石或其他杂物掉落对摄像机造成损害。

本实用新型进一步设置为：伸缩管管口设置有一圈刻度槽。

通过上述技术方案，可判断出摄像机旋转的角度。

本实用新型进一步设置为：软管上设置有若干指示箭头。

通过上述技术方案，可通过指示箭头在刻度槽上移动的距离判断摄像机旋转的角度。

本实用新型进一步设置为：套筒顶端设置有环形挡板。

通过上述技术方案可通过环形挡板将套筒架在地面上，实现固定。

本实用新型进一步设置为：超声波测距装置包括超声波换能器以及控制其工作的控制系统，控制系统包括发射模块、接收模块、数据处理模块、时钟模块以及驱动模块。

通过上述技术方案，可测量摄像机与孔底之间的距离，准确的记录不同深度的岩层情况。

本实用新型进一步设置为：摄像机上设置有照明灯。

通过上述技术方案，可以对摄像机的拍摄提供足够的光亮。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

一：可通过摄像机对孔内情况进行拍摄勘察，通过电脑可直观的看到孔内情况。二：套筒可防止孔内落石或其他杂物掉落对摄像机造成损坏。三：可通过超声波测距装置对摄像机所处的高度进行计算，从而准确的记录不同深度的岩层情况。

附图说明

图1是该孔内视频勘察设备结构示意图；

图2是图1A区放大图；

图3是图1B区放大图；

图4是该孔内视频勘察设备使用过程剖视图；

图5是时钟模块与驱动模块的接线图；

图6是发射模块接线图；

图7是接收模块接线图。

图中，1、摄像机；2、电脑；3、保护组件；31、套筒；311、环形挡板；32、伸缩管；321、刻度槽；4、连接组件；41、软管；411、指示箭头；42、电缆；5、超声波测距装置；100、驱动模块；110、驱动开关；200、时钟模块；300、数据处理模块；500、发射模块；600、接收模块；7、照明灯。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示一种孔内视频勘察设备，包括摄像机1、电脑2、用于连接摄像机1与电脑2的连接组件4，用于保护摄像机1的保护组件3以及设置在摄像机1底部的超声波测距装置5(见图3)通过将该摄像设备与现有的钻孔锤配合使用，以达到既能让钻进速度快效率高，又能达到利用摄像技术准确分辨地层的变化，从而将气动潜孔锤技术设备用于对地层变化要求较高的工程勘察中。

如图1和图2所示，保护组件3包括一套筒31以及设置在套筒31顶部的伸缩管32。套筒31顶端设置有一圈环形挡板311。伸缩管32为可弯曲结构，方便工作人员对其进行操作。伸缩管32管口处设置有一圈刻度槽321。保护组件3伸入钻孔内可防止钻孔内壁的泥浆或落石落至管内的摄像机1上造成损坏，起到保护作用。

如图1和图2所示，连接组件4包括用于连接摄像机1与电脑2的电缆42以及包覆在电缆42外的软管41，软管41靠近电脑2的一端上设置有若干指示箭头411。使用时先将套筒31伸入钻孔内，通过套筒31外设置的环形挡板311将套筒31固定在底面上（如图4所示），再将摄像机1通过软管41伸入套筒31内。在勘察时需要对钻孔底部进行360度的勘察，通过旋转软管41即可调节摄像机的角度，软管41上指示箭头411与伸缩管32外的刻度槽321可显示摄像机转动的角度。通过电脑2可实时获取到摄像机1所拍摄到的画面。另外摄像机1上设置有与摄像机1固定连接的照明灯7（见图3），可随着摄像机1的旋转而旋转，保证孔内光线充足，便于拍摄。

如图3和图5所示，摄像机上设置有超声波测距装置5，超声波测距装置5上设置有控制其工作的控制系统，控制系统包括发射模块500、接收模块600、驱动模块100、时钟模块200以及数据处理模块300。该控制系统用于驱动超声波换能器发射并接收超声波，超声波通过超声波换能器发射至空气中，遇到孔底后反射后回波被超声波换能器接收，数据处理模块300是由单片机组成，单片机为AT89S52型号的单片机，通过单片机进行相关处理后，输入单片机的INT0脚产生中断，计算中间经历的时间，同时再根据具体的温度计算相应的声速，就可得出相应的距离。

如图5所示，时钟模块200用于提供数据处理模块300所必须的时钟频率，所述时钟模块200包括两个电容C1、C2和晶振所述晶振用于产生数据处理模块300所必须的时钟频率，电容用于滤波对晶振进行保护，所述驱动模块100包括驱动开关110、电阻R1和电解电容C3，所述驱动开关110用于控制所述控制系统重新运行，所述电阻R1为保护电阻410，电解电容C3起到备用电源的作用，但驱动模块100掉电时，C3继续供电，使驱动模块100正常运行。

参照图6和图7所示，接受模块600和发射模块500接线图请参照深圳市金聚宝科技有限公司的产品单片机超声波测距报警器套件（http://www.saxmcu.com/chaobao.htm）中有所提出该模块的具体功能，在此不做赘述。

通过该超声波测距装置5可以准确的记录不同深度的地层岩性，进行地层编录和基岩面位置的鉴定。另外摄像机1上设置有与摄像机1固定连接的照明灯7（见图3），可随着摄像机1的旋转而旋转，保证孔内光线充足，便于拍摄。

该装置通常与气动潜孔锤配合使用，气动潜孔锤具有效率高，速度快的特点，成孔后，再利用该孔内视频勘察设备对孔内情况进行勘察录像。该孔内视频勘察设备设置有套筒31，可以阻挡钻孔内的泥土或碎石落在摄像机1上，给摄像机1的拍摄提供一个安全稳定的环境，摄像机1上设置有软管41，可通过转动软管41调节摄像机1角度，对孔内进行360度拍摄。且摄像机底端设置有超声波测距装置5，可以检测摄像机与孔底之间的距离，并准确的录像拍照记录不同深度的地层岩性，进行地层编录和基岩位置的鉴定。该设备可以直观准确的判定地下岩石的变化情况，从而进行高效、准确的施工。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种孔内视频勘察设备，其特征是：包括摄像机(1)、电脑(2)、用于连接摄像机(1)与电脑(2)的连接组件(4)以及用于保护摄像机(1)的保护组件(3)，所述摄像机(1)底部设置有超声波测距装置(5)，所述连接组件(4)包括用于连接摄像机(1)与电脑(2)的电缆（42）以及包覆在电缆（42）外的软管（41），所述的保护组件(3)包括一套筒(31)以及设置在套筒(31)顶部的伸缩管(32)。

2.根据权利要求1所述的一种孔内视频勘察设备，其特征是：所述的软管（41）上设置有若干指示箭头（411）。

3.根据权利要求1所述的一种孔内视频勘察设备，其特征是：所述的伸缩管(32)管口设置有一圈刻度槽（321）。

4.根据权利要求1所述的一种孔内视频勘察设备，其特征是：所述的套筒（31）顶端设置有环形挡板（311）。

5.根据权利要求1所述的一种孔内视频勘察设备，其特征是：所述的超声波测距装置(5)包括超声波换能器以及控制其工作的控制系统，控制系统包括发射模块（500）、接收模块（600）、数据处理模块(300)、驱动模块（100）、以及时钟模块（200）。

6.根据权利要求1所述的一种孔内视频勘察设备，其特征是：所述的摄像机（1）上设置有照明灯（7）。