CN206775801U - 玩具机器人热释感应及光感应的控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玩具机器人热释感应及光感应的控制系统，包括：照明灯，照明灯连接有热释感应及光感应控制系统，热释感应及光感应控制系统包括有：环境亮度传感器，用于检测外部环境光照强度；热释传感器，用于检测范围内是否有人体进入；微处理模块，用于接收传感器数据进行运算并产生操作控制信号；环境亮度传感器、热释传感器分别与微处理模块连接，照明灯与微处理模块连接。本实用新型通过热释感应及光感应控制，可以实现对玩具上灯具或者其他灯具的自动控制，通过对环境光照强度以及灯具周围是否有人结合来对灯具进行开关控制以及亮度调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及照明灯自动控制领域，尤其涉及一种玩具机器人热释感应及光感应的控制系统。
背景技术
目前市场上有许多玩具上均安装有照明灯，但是这些照明灯的控制系统较单一，基本上都是采用手动开关对照明灯进行控制，这些往往会造成玩具上照明灯的闲置废弃，产生不到应有照明或者提升可玩性的效果，同时也大大降低了玩具本身的耐玩性。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题在于玩具照明灯采用手动控制，造成照明灯闲置废弃。
本实用新型为解决上述技术问题采用的技术方案为：
一种玩具机器人热释感应及光感应的控制系统，包括有照明灯，所述照明灯连接有热释感应及光感应控制系统，所述热释感应及光感应控制系统包括有：
环境亮度传感器，用于检测外部环境光照强度并将光照强度数据发送至微处理模块；
热释传感器，用于检测范围内是否有人体进入并将检测信号发送至微处理模块；
微处理模块，用于接收环境亮度传感器与热释传感器数据信号进行运算并控制照明灯开关；
所述环境亮度传感器、热释传感器分别与微处理模块连接，所述照明灯与微处理模块连接。
进一步地，所述控制系统还包括有无线控制终端，所述微处理模块还连接有蓝牙模块，所述无线控制终端通过蓝牙模块与微处理模块无线连接。
进一步地，所述环境亮度传感器为APDS-9960芯片，用于检测外部环境光照强度以及识别人体手势。
进一步地，所述热释传感器为AM312热释电红外传感器。
进一步地，所述微处理模块为STM32F103VET6芯片。
进一步地，所述控制系统还包括有触摸传感器，用于检测是否有人体触摸；所述触摸传感器与微处理模块连接。
进一步地，所述触摸传感器为电容式触摸传感器。
玩具机器人热释感应及光感应的控制方法，包括如下步骤：
a.设置环境亮度传感器的环境光照的上限阈值；
b.设置热释传感器的检测距离上限阈值；
c.环境亮度传感器检测环境光照强度，微处理模块接收光照强度数据并与环境光照上限阈值进行比较，若光照强度大于上限阈值，不做任何操作，否则进入下一步；
d.热释传感器检测小于或等于上限阈值的距离是否有人，微处理模块接收热释传感器检测信号，若有，打开照明灯，否则，重复步骤c-d。
进一步地，所述步骤a中设置环境亮度传感器的手势初始数据，手势初始数据用于与环境亮度传感器接收到的手势数据进行比对；
所述步骤b与c之间还包括有步骤：触摸传感器检测是否被触摸，微处理模块接收触摸传感器信号，若是，打开照明灯，否则进入下一步；
环境亮度传感器检测是否有手势输入，若有，通过微处理模块将接收到的手势数据与手势原始数据进行比对，若手势数据与手势初始数据一致，打开照明灯，否则进入下一步。
进一步地，所述步骤d中，照明灯打开后，环境亮度传感器持续检测环境光照强度，微处理模块接收连续的光照强度数据并对照明灯光度进行调节，若环境光照强度增加时，控制照明灯光度降低，若环境光照强度降低时，控制照明灯光度增加。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过热释感应及光感应控制，可以实现对玩具上灯具或者其他灯具的自动控制，通过对环境光照强度以及灯具周围是否有人结合来对灯具进行开关控制以及亮度调节，不仅可以使玩具灯具发挥出应有的及时照明作用，同时可以有效降低灯具对电能的浪费，在环境光线较暗以及周围有人活动时自动打开照明灯；本实用新型中还可以通过手势控制、触摸控制以及手机等无线控制终端通过蓝牙进行远程控制，有效地提升了玩具的耐玩性，同时有效避免了玩具照明灯闲置废弃的情况发生。
附图说明
图1为本实用新型一种具体实施方式中的模块连接示意图。
图2为本实用新型一种具体实施方式中环境亮度传感器、热释传感器与微处理模块的电路原理图。
图3为本实用新型一种具体实施方式中触摸传感器与微处理模块的电路原理图。
图4为本实用新型一种具体实施方式中照明灯与微处理模块的电路原理图。
图中：1为AM312热释传感器，2为APDS-9960环境亮度传感器，3为电容式触摸传感器，4为STM32F103VET6微处理模块，5为照明灯，6为蓝牙通信模块，7为无线控制终端。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，为本实施例提供的一种玩具机器人热释感应及光感应控制系统，包括有AM312热释传感器1、APDS-99602环境亮度传感器2、电容式触摸传感器3、STM32F103VET6微处理模块4、照明灯5、蓝牙通信模块6以及无线控制终端7；
APDS-99602环境亮度传感器、AM312热释传感器分别与STM32F103VET6微处理模块连接，照明灯与STM32F103VET6微处理模块连接，STM32F103VET6微处理模块与蓝牙模块连接，无线控制终端通过蓝牙模块与STM32F103VET6微处理模块无线连接，触摸传感器与STM32F103VET6微处理模块连接。
无线控制终端可以是手机、PAD、电脑等设备。
AM312是将数字智能控制电路与人体探测敏感元都集成在电磁屏蔽罩内的热释电红外传感器。人体探测敏感元将感应到的人体移动信号通过甚高阻抗差分输入电路耦合到数字智能集成电路芯片上，数字智能集成电路将信号转化成 15位ADC数字信号，当PIR信号超过选定的数字阈值时就会有REL电平输出。能够检测人体发出的红外线从而判断是否有人靠近。
APDS-9960是新加坡Avago Technologies公司生产的一款芯片，该芯片是一款集成ALS、红外LED和接近检测器的光学模块和环境亮度感测(ALS, Ambient Light Sensing)的APDS-99602环境亮度传感器，使用双光二极管来近似0.01lux照度近似人眼的视觉反应，带有上限和下限阈值的可编程中断功能，高达16位分辨率，即使在深色玻璃后也能高灵活运作，接近传感器经过完全调校可进行100毫米物体检测，免除终端设备和次组件的工厂校准需求。环境光动态范围也从之前大10K lux增大到30K lux，太阳光校准大增至50K lux，大大提升了灵敏度并避免了强光干扰。可以在大1.0mm的Air Gap下精准工作。
如图2、图3以及图4所示，分别为环境亮度传感器、热释传感器与微处理模块的电路原理图，触摸传感器与微处理模块的电路原理图，照明灯与微处理模块的电路原理图。
本实施例的玩具机器人热释感应及光感应控制系统的控制方法如下：
a.设置APDS-99602环境亮度传感器的环境光照的上限阈值，同时设置手势初始数据,手势初始数据用于与环境亮度传感器接收到的手势数据进行比对；
b.设置AM312热释传感器的检测距离上限阈值；
c.触摸传感器检测是否被触摸，STM32F103VET6微处理模块接收触摸传感器信号，若是，打开照明灯，否则进入下一步；
d.APDS-99602环境亮度传感器检测是否有手势输入，若有，通过STM32F103VET6微处理模块将接收到的手势数据与手势原始数据进行比对，若手势数据与手势初始数据一致，打开照明灯，否则进入下一步；
e.APDS-99602环境亮度传感器检测环境光照强度，STM32F103VET6微处理模块接收光照强度数据并与环境光照上限阈值进行比较，若光照强度大于上限阈值，不做任何操作，否则进入下一步；
f.AM312热释传感器检测小于或等于上限阈值的距离是否有人，STM32F103VET6微处理模块接收AM312热释传感器检测信号，若有，打开照明灯, 照明灯打开后，APDS-99602环境亮度传感器持续检测环境光照强度， STM32F103VET6微处理模块接收连续的光照强度数据并对照明灯光度进行调节，若环境光照强度增加时，控制照明灯光度降低，若环境光照强度降低时，控制照明灯光度增加；否则，重复步骤c-d。
本实用新型通过热释感应及光感应控制，可以实现对玩具上灯具或者其他灯具的自动控制，通过对环境光照强度以及灯具周围是否有人结合来对灯具进行开关控制以及亮度调节，不仅可以使玩具灯具发挥出应有的及时照明作用，同时可以有效降低灯具对电能的浪费，在环境光线较暗以及周围有人活动时自动打开照明灯；本实用新型中还可以通过手势控制、触摸控制以及手机等无线控制终端通过蓝牙进行远程控制，有效地提升了玩具的耐玩性，同时有效避免了玩具照明灯闲置废弃的情况发生。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
Claims (7)
1.一种玩具机器人热释感应及光感应的控制系统，包括有照明灯，其特征在于：所述照明灯连接有热释感应及光感应控制系统，所述热释感应及光感应控制系统包括有：
环境亮度传感器，用于检测外部环境光照强度并将光照强度数据发送至微处理模块；
热释传感器，用于检测范围内是否有人体进入并将检测信号发送至微处理模块；
微处理模块，用于接收环境亮度传感器与热释传感器数据信号进行运算并控制照明灯开关；
所述环境亮度传感器、热释传感器分别与微处理模块连接，所述照明灯与微处理模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种玩具机器人热释感应及光感应的控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括有无线控制终端，所述微处理模块还连接有蓝牙模块，所述无线控制终端通过蓝牙模块与微处理模块无线连接。
3.根据权利要求1所述的一种玩具机器人热释感应及光感应的控制系统，其特征在于：所述环境亮度传感器为APDS-9960芯片，用于检测外部环境光照强度以及识别人体手势。
4.根据权利要求1所述的一种玩具机器人热释感应及光感应的控制系统，其特征在于：所述热释传感器为AM312热释电红外传感器。
5.根据权利要求1所述的一种玩具机器人热释感应及光感应的控制系统，其特征在于：所述微处理模块为STM32F103VET6芯片。
6.根据权利要求1所述的一种玩具机器人热释感应及光感应的控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括有触摸传感器，用于检测是否有人体触摸；所述触摸传感器与微处理模块连接。
7.根据权利要求6所述的一种玩具机器人热释感应及光感应的控制系统，其特征在于：所述触摸传感器为电容式触摸传感器。
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| CN201720470342.9U CN206775801U (zh) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 玩具机器人热释感应及光感应的控制系统 |
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Publications (1)
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| CN206775801U true CN206775801U (zh) | 2017-12-19 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110266998A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-09-20 | 深圳市亿联智能有限公司 | 一种智能可视门铃唤醒方法 |
| CN111376226A (zh) * | 2018-12-28 | 2020-07-07 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种用于幼儿教育娱乐陪伴的自平衡机器人 |
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2017
- 2017-04-28 CN CN201720470342.9U patent/CN206775801U/zh not_active Expired - Fee Related
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