CN206769798U - 一种用于潜孔钻机的联杆机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于潜孔钻机的联杆机构，包括油缸、与油缸相连的钻臂、以及用于连接油缸与钻臂的接合部，其中，接合部还包括小联杆、V型板、固定座、大联杆、第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件，油缸的驱动杆通过第一连接件与小联杆一端和V型板一端转动连接，小联杆的另一端通过第二连接件与大联杆的一端转动相连，大联杆的另一端通过第三连接件与固定座相连并绕第三连接件转动，V型板的另一端通过第四连接件活动连接固定座并绕第四连接件转动。本实用新型在推进梁与俯仰油缸连接处设置一个联杆机构，用较小的油缸行程来完成推进梁较大的俯仰角度，解决了普通直推式结构难以使推进梁获得较大的旋转角度的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种用于潜孔钻机的联杆机构。
背景技术
潜孔钻机是一种应用于矿山市政等工程的成孔设备，潜孔钻机可以在中硬或中硬以上的岩石中钻孔，由冲击、回转、推进、排渣等几部分来实现凿岩成孔，冲击器装于钻杆前段，潜入孔底，随钻孔延伸不断深入，因此，潜孔钻机因冲击器潜入孔底而得名。其中，潜孔钻机在定位过程中需要通过操作油缸来让各个工作机构达到相应的角度，推进梁俯仰在钻机定位过程中是要求角度最大的一个机构。现有的推进梁结构多为直推式结构，两个固定点，一个摆动点，油缸与其中一个固定点和摆动点相连，通过油缸的伸缩让摆动点围绕另一个固定转动，而这种直推式结构难以获得较大的旋转角度，以至于有些特殊工况钻机无法定位打孔。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足，本实用新型提供的一种用于潜孔钻机的联杆机构，通过在推进梁与俯仰油缸连接处设置一个联杆机构，用较小的俯仰油缸行程来完成推进梁较大的俯仰角度，解决了普通直推式结构难以使推进梁获得较大的旋转角度，导致有些特殊工况钻机无法定位打孔的技术问题。
本实用新型的技术方案如下：
一种用于潜孔钻机的联杆机构，包括油缸、与油缸相连的钻臂、以及用于连接油缸与钻臂的接合部，其中，所述接合部还包括小联杆、V型板、固定座、大联杆、第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件，所述油缸的驱动杆通过第一连接件与小联杆一端和V型板一端转动连接，所述小联杆的另一端通过第二连接件与大联杆的一端转动相连，所述大联杆的另一端通过第三连接件与固定座相连并绕第三连接件转动，所述V型板的另一端通过第四连接件活动连接固定座并绕第四连接件转动。
所述的用于潜孔钻机的联杆机构，其中，所述V型板设置为两个，分别连接于小联杆的两侧。
所述的用于潜孔钻机的联杆机构，其中，所述第二连接件和第三连接件与大联杆之间还设置有固定块。
所述的用于潜孔钻机的联杆机构，其中，所述第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件均设置为销轴。
所述的用于潜孔钻机的联杆机构，其中，所述第二连接件和第三连接件顶部设置有用于润滑销轴的油杯。
有益效果：本实用新型提供的一种用于潜孔钻机的联杆机构，通过在推进梁与俯仰油缸连接处设置一个联杆机构，用较小的俯仰油缸行程来完成推进梁较大的俯仰角度，解决了普通直推式结构难以使推进梁获得较大的旋转角度，导致有些特殊工况钻机无法定位打孔的技术问题。
附图说明
图1为本实用新型潜孔钻机应用的联杆机构的立体结构示意图。
图2为本实用新型潜孔钻机应用的联杆机构的正视结构示意图。
图3为本实用新型潜孔钻机应用的联杆机构的俯视结构示意图。
1-油缸；2-小联杆；3-固定座；4-V型板；5-大联杆；6-固定块；7-第一连接件；8-第二连接件；9-第三连接件；10-第四连接件；11-油杯；12-钻臂。
具体实施方式
本实用新型提供一种用于潜孔钻机的联杆机构，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
结合图1、图2和图3所示，一种用于潜孔钻机的联杆机构，包括油,1、与油缸1相连的钻臂12、以及用于连接油缸1与钻臂12的接合部，其中，接合部还包括小联杆2、V型板4、固定座6、大联杆5、第一连接件7、第二连接件8、第三连接件9和第四连接件10，油缸1的驱动杆通过第一连接件7与小联杆2一端和V型板4一端转动连接，小联杆2的另一端通过第二连接件8与大联杆5的一端转动相连，大联杆5的另一端通过第三连接件9与固定座3相连并绕第三连接件9于固定座3上转动， V型板4的另一端通过第四连接件10活动连接固定座3并绕第四连接件10转动。本实用新型的工作原理为：当需要调节角度打孔时，油缸1带动其驱动杆伸缩，从而带动小联杆2绕第一连接件7转动以及带动V型板4绕第四连接件10转动，进而小联杆2和V型板4带动设置在固定座3上的大联杆5使其绕第三连接件9转动，特别的是，设置的V型板4转动较小角度，可以带动小联杆2和大联杆5转动较大的角度，从而使推进梁的接合部完成了较大的俯仰角度。
实际应用中，参见图1，V型板4设置为两个，分别连接于小联杆2的两侧。设置在小联杆2两侧的V型板4可以更好的起到传动的作用，传动更加稳定。
进一步的，参见图1和图2，第二连接件8和第三连接件9与大联杆5之间还设置有固定块6。固定块6的设置是为了使第二连接件8更加稳定的固定小联杆2和大联杆5，使第三连接件9可以更加稳定的固定大联杆5和固定座3；提高了稳定性。
再进一步的，第一连接件7、第二连接件8、第三连接件9和第四连接件10均设置为销轴。设置的销轴可以灵活的转动，并且方便更换。
实际应用中，参见图1和图2，第二连接件8和第三连接件9顶部设置有用于润滑销轴的油杯11。油杯11用于润滑销轴，使其能更加灵活的转动。
本实用新型提供的一种用于潜孔钻机的联杆机构，具有以下优点：1、用较小的俯仰油缸行程来完成推进梁较大的俯仰角度，解决了普通直推式结构难以使推进梁获得较大的旋转角度，导致有些特殊工况钻机无法定位打孔的技术问题；2、结构简单，安装方便；3、实际应用价值大，生产成本低；4、操作方便灵活。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种用于潜孔钻机的联杆机构，包括油缸、与油缸相连的钻臂、以及用于连接油缸与钻臂的接合部，其特征在于，所述接合部还包括小联杆、V型板、固定座、大联杆、第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件，所述油缸的驱动杆通过第一连接件与小联杆一端和V型板一端转动连接，所述小联杆的另一端通过第二连接件与大联杆的一端转动相连，所述大联杆的另一端通过第三连接件与固定座相连并绕第三连接件转动，所述V型板的另一端通过第四连接件活动连接固定座并绕第四连接件转动。
2.根据权利要求1所述的用于潜孔钻机的联杆机构，其特征在于，所述V型板设置为两个，分别连接于小联杆的两侧。
3.根据权利要求1所述的用于潜孔钻机的联杆机构，其特征在于，所述第二连接件和第三连接件与大联杆之间还设置有固定块。
4.根据权利要求1所述的用于潜孔钻机的联杆机构，其特征在于，所述第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件均设置为销轴。
5.根据权利要求4所述的用于潜孔钻机的联杆机构，其特征在于，所述第二连接件和第三连接件顶部设置有用于润滑销轴的油杯。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720508997.0U CN206769798U (zh) | 2017-05-09 | 2017-05-09 | 一种用于潜孔钻机的联杆机构 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2017
- 2017-05-09 CN CN201720508997.0U patent/CN206769798U/zh active Active
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