CN206768722U - 一种沙滩清洁车和沙滩清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种沙滩清洁车和沙滩清洁设备，属于环保清洁领域，沙滩清洁车包括机架、行走装置、翻沙装置、筛分装置和垃圾箱，翻沙装置包括挖沙机构和送沙机构，翻沙装置和挖沙装置上分别设置有漏沙孔，送沙机构用于将沙子送入筛分装置内，筛分装置包括漏沙区和输出端，筛分装置的输出端与垃圾箱连接；沙滩清洁设备包括外壳和如上的沙滩清洁车，外壳安装于机架。本实用新型提供了一种沙滩清洁车，其中翻沙装置包括挖沙装置和送沙装置，这样可以保证挖起来的沙子大部分都被送到筛分装置内，又由于在挖上装置和送沙装置上分别设置有漏沙孔，因此在包含了垃圾的沙子在被传送到筛分装置内时已经将大部分的沙粒剔除可以提升筛分装置的筛分效率。

Description

一种沙滩清洁车和沙滩清洁设备

技术领域

本实用新型涉及环保清洁领域，具体而言，涉及一种沙滩清洁车和沙滩清洁设备。

背景技术

滨海沙滩已逐渐成为人们旅游的重要目的地。我国大陆砂质海岸线长达7000多公里，沙滩风景区每年接待的旅游人数亿人次。沙滩垃圾如涨潮带来的海上垃圾、洪水带来的陆地垃圾、游客丢下的生活垃圾，不仅影响沙滩的容貌，有机垃圾腐烂还产生臭不可闻的异味，经过海水的冲刷还严重污染海洋的生态环境。人工清理沙滩工作量大，且深层垃圾无法人工清理。沙滩垃圾的清理已成为旅游部门、环卫部门困扰的首要问题。现在沙滩上一般都采用沙滩清洁车对沙滩上的垃圾进行清理。

发明人在研究中发现，现有的清洁车至少存在以下缺点：现有的清洁车工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种沙滩清洁车，以改善现有的清洁车工作效率低的问题。

本实用新型的目的在于提供一种沙滩清洁设备，以改善现有的清洁车工作效率低的问题。

本实用新型是这样实现的：

基于上述的第一目的，本实用新型提供了一种沙滩清洁车，包括机架、行走装置、翻沙装置、筛分装置和垃圾箱，所述行走装置、所述翻沙装置、所述筛分装置和所述垃圾箱分别安装于所述机架，所述翻沙装置包括挖沙机构和送沙机构，所述翻沙装置和所述挖沙装置上分别设置有漏沙孔，所述挖沙机构用于将沙子挖起并将其送入送沙机构上，所述送沙机构用于将所述沙子送入所述筛分装置内，所述筛分装置包括漏沙区和输出端，筛分装置的输出端与所述垃圾箱连接。

本实用新型提供了一种沙滩清洁车，其中翻沙装置包括挖沙装置和送沙装置，这样可以保证挖起来的沙子大部分都被送到筛分装置内，避免重复在一个地点不停的挖沙，从而提升清洁效率；又由于在挖上装置和送沙装置上分别设置有漏沙孔，因此在包含了垃圾的沙子在被传送到筛分装置内时已经将大部分的沙粒剔除，一来可以减轻筛分装置的工作压力，同时也可以提升筛分装置的筛分效率。

进一步地，所述送沙机构包括主动轮、从动轮、传送带和多个隔板，所述传送带绕制在所述主动轮与所述从动轮之间，所述隔板安装于所述传送带的外侧，多个所述隔板沿所述传送带的长度方向间隔设置。

由于送沙装置需要将含有垃圾的沙子抬升一定的高度才能送入筛分装置内，因此送沙装置为倾斜设置，这样设置有无论沙粒还是垃圾都极易从送沙装置上往下滑，很难将其送入筛分装置内，而设置隔板后能给垃圾和沙粒一个支撑力，从而使含有垃圾的沙子能更有效的进入筛分装置，从而提升清洁效率。

进一步地，所述隔板包括连接部和弯曲部，所述连接部安装于所述传送带，所述弯曲部位于所述连接部远离所述传送带的一端，所述弯曲部朝向所述传送带的传动方向弯曲。

弯曲部的设置能使送沙装置在接受从挖沙机构抛送过来的沙子时更加的方便高效。

进一步地，所述筛分装置包括震动机构、翻转机构、筛分箱和筛分板，所述筛分板和所述翻转机构分别安装于所述筛分箱，所述翻转机构驱动连接所述筛分板，所述翻转机构令所述筛分板相对于所述筛分箱转动，所述筛分板相对于所述筛分箱转动的轴心线与所述筛分板的板面平行，所述震动机构与所述筛分板连接，且所述震动机构令所述筛分板震动。

翻转机构能对筛分板进行翻转，让其拥有两种状态，当筛分板呈水平时，带有垃圾的沙子会直接落在筛分板上，此时为关闭状态，当筛分板呈竖直状态时，带有垃圾的沙子会直接穿过筛分板，此时为开启状态；当筛分板位关闭状态时，带有垃圾的沙子落在筛分板上后，震动机构会带着筛分板震动，从而将沙粒和垃圾分离。

进一步地，所述沙滩清洁车还包括驱动系统，所述驱动系统包括电机、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮、动力齿轮、张紧齿轮和传动链条，所述电机驱动连接所述动力齿轮，所述传动链条绕制在所述第一驱动齿轮、所述第二驱动齿轮、所述第三驱动齿轮、所述动力齿轮和所述张紧齿轮之间，所述第一驱动齿轮与所述挖沙机构的转动轴连接，所述第二驱动齿轮与所述送沙机构的转动轴连接，所述第三驱动齿轮与所述震动机构的转动轴连接，所述张紧齿轮用于张紧所述传动链条。

本实用新型的挖沙装置、送沙装置和震动装置由一个电机统一控制，操作起来更加的方便。

进一步地，所述震动机构包括齿圈、太阳轮、传动齿轮组和连接杆，所述太阳轮与所述传动齿轮组啮合，所述传动齿轮组与所述齿圈啮合，所述传动齿轮组位于所述太阳轮与所述齿圈之间，所述连接杆的一端与所述齿轮组转动连接，所述连接杆相对于所述齿轮组转动的轴心线与所述太阳轮的轴心线平行，所述连接杆的另一端与所述筛分板连接。

在太阳轮转动时，会带动传动齿轮组转动，由于传动齿轮组受到齿圈的约束，因此只能绕着太阳轮转动，而连接杆的两端是分别与传动齿轮组和筛分板连接的，因此在太阳轮转动时，连接杆与传动齿轮组会形成类似曲柄滑块的机构，从而带动筛分板来回晃动。

进一步地，所述传动齿轮组包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和连接轴，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮间隔设置于所述连接轴，所述第一传动齿轮与所述太阳轮啮合，所述第二传动之轮与所述齿圈啮合，所述连接杆与所述连接轴转动连接，且所述转动轴的轴心与所述连接杆的轴心线垂直。

由第一传动齿轮和第二传动齿轮配合，可以避免震动机构在工作时连接杆与其他零件相互影响。

进一步地，所述筛分板设置为多个，多个所述筛分板依次设置，所述翻转机构包括多个第一传动部和传动带，多个所述第一传动部分别与多个所述筛分板连接，所述传动带绕制于多个所述第一传动部之间。

多个筛分板依次设置可以增大每次筛分时沙子的量，从而提升筛分的效率。

进一步地，所述翻转机构还包括多个第二传动部，多个所述第二传动部分别安装于所述筛分箱，多个所述第二传动部均位于多个所述第一传动部所在直线的同一侧，且所述传动带绕制于多个所述第二传动部。

第二转动部的设置可以将传动带张紧，同时还可以增大传动带与第一传动部的接触面积，从而使第一传动部的转动更加的稳定。

基于上述的第二目的，本实用新型还提供了一种沙滩清洁设备，包括外壳和如上所述的沙滩清洁车，所述外壳安装于所述机架。

本实用新型提供的沙滩清洁设置包括上述的沙滩清洁车，具有上述清洁车的特点，可以高效的对沙滩垃圾进行清理，同时，由于沙滩清洁设备是在沙滩上工作，而沙滩一般为旅游景点，可爱的外壳能成为旅游地的另一风景。

与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果是：

本实用新型提供了一种沙滩清洁车，其中翻沙装置包括挖沙装置和送沙装置，这样可以保证挖起来的沙子大部分都被送到筛分装置内，避免重复在一个地点不停的挖沙，从而提升清洁效率；又由于在挖上装置和送沙装置上分别设置有漏沙孔，因此在包含了垃圾的沙子在被传送到筛分装置内时已经将大部分的沙粒剔除，一来可以减轻筛分装置的工作压力，同时也可以提升筛分装置的筛分效率。

本实用新型提供的沙滩清洁设置包括上述的沙滩清洁车，具有上述清洁车的特点，可以高效的对沙滩垃圾进行清理，同时，由于沙滩清洁设备是在沙滩上工作，而沙滩一般为旅游景点，可爱的外壳能成为旅游地的另一风景。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例1提供的沙滩清洁车的示意图；

图2示出了本实用新型实施例1提供的送沙机构的示意图；

图3示出了本实用新型实施例1提供的驱动系统的示意图；

图4示出了本实用新型实施例1提供的震动装置的示意图；

图5示出了本实用新型实施例1提供的震动机构的示意图；

图6示出了本实用新型实施例1提供的传动齿轮组的示意图；

图7示出了本实用新型实施例1提供的筛分箱的示意图；

图8示出了本实用新型实施例1提供的翻转机构的示意图；

图9示出了本实用新型实施例2提供的沙滩清洁设备的示意图；

图10示出了本实用新型实施例2提供的沙滩清洁设备的示意图。

图中：101-机架；102-行走装置；103-挖沙机构；104-送沙机构；105-筛分装置；106-垃圾箱；107-主动轮；108-从动轮；109-传送带；110-隔板；111-楼沙孔；112-震动机构；113-动力齿轮；114-第一驱动齿轮；115-第二驱动齿轮；116-第三驱动齿轮；117-张紧齿轮；118-太阳轮；119-齿圈；120-传动齿轮组；121-第一传动齿轮；122-第二传动齿轮；123-连接轴；124-连接杆；125-筛分箱；126-筛分板；127-翻转机构；128-第一传动部；129-第二传动部；130-传动带；131-沙滩清洁车；132-外壳。

具体实施方式

滨海沙滩已逐渐成为人们旅游的重要目的地。我国大陆砂质海岸线长达7000多公里，沙滩风景区每年接待的旅游人数亿人次。沙滩垃圾如涨潮带来的海上垃圾、洪水带来的陆地垃圾、游客丢下的生活垃圾，不仅影响沙滩的容貌，有机垃圾腐烂还产生臭不可闻的异味，经过海水的冲刷还严重污染海洋的生态环境。人工清理沙滩工作量大，且深层垃圾无法人工清理。沙滩垃圾的清理已成为旅游部门、环卫部门困扰的首要问题。现在沙滩上一般都采用沙滩清洁车对沙滩上的垃圾进行清理。发明人在研究中发现，现有的清洁车至少存在以下缺点：现有的清洁车工作效率低。

为了使上述问题得到改善，本实用新型提供了一种沙滩清洁车，包括机架、行走装置、翻沙装置、筛分装置和垃圾箱，所述行走装置、所述翻沙装置、所述筛分装置和所述垃圾箱分别安装于所述机架，所述翻沙装置包括挖沙机构和送沙机构，所述翻沙装置和所述挖沙装置上分别设置有漏沙孔，所述挖沙机构用于将沙子挖起并将其送入送沙机构上，所述送沙机构用于将所述沙子送入所述筛分装置内，所述筛分装置包括漏沙区和输出端，筛分装置的输出端与所述垃圾箱连接。

本实用新型提供了一种沙滩清洁车，其中翻沙装置包括挖沙装置和送沙装置，这样可以保证挖起来的沙子大部分都被送到筛分装置内，避免重复在一个地点不停的挖沙，从而提升清洁效率；又由于在挖上装置和送沙装置上分别设置有漏沙孔，因此在包含了垃圾的沙子在被传送到筛分装置内时已经将大部分的沙粒剔除，一来可以减轻筛分装置的工作压力，同时也可以提升筛分装置的筛分效率。

本实用新型还提供了一种沙滩清洁设备，包括外壳和如上所述的沙滩清洁车，所述外壳安装于所述机架。

本实用新型提供的沙滩清洁设置包括上述的沙滩清洁车，具有上述清洁车的特点，可以高效的对沙滩垃圾进行清理，同时，由于沙滩清洁设备是在沙滩上工作，而沙滩一般为旅游景点，可爱的外壳能成为旅游地的另一风景。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以上对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

参照图1，本实施例提供了一种沙滩清洁车130，包括机架101、行走装置102、翻沙装置、筛分装置104和垃圾箱106，行走装置102、翻沙装置、筛分装置104和垃圾箱106分别安装于机架101，翻沙装置包括挖沙机构103和送沙机构103，翻沙装置和挖沙装置上分别设置有漏沙孔111，挖沙机构103用于将沙子挖起并将其送入送沙机构103上，送沙机构103用于将沙子送入筛分装置104内，筛分装置104包括漏沙区和输出端，筛分装置104的输出端与垃圾箱106连接。

本实施例提供了一种沙滩清洁车130，其中翻沙装置包括挖沙装置和送沙装置，这样可以保证挖起来的沙子大部分都被送到筛分装置104内，避免重复在一个地点不停的挖沙，从而提升清洁效率；又由于在挖上装置和送沙装置上分别设置有漏沙孔111，因此在包含了垃圾的沙子在被传送到筛分装置104内时已经将大部分的沙粒剔除，一来可以减轻筛分装置104的工作压力，同时也可以提升筛分装置104的筛分效率。

参阅图2，送沙机构103包括主动轮107、从动轮108、传送带109和多个隔板110，传送带109绕制在主动轮107与从动轮108之间，隔板110安装于传送带109的外侧，多个隔板110沿传送带109的长度方向间隔设置。由于送沙装置需要将含有垃圾的沙子抬升一定的高度才能送入筛分装置104内，因此送沙装置为倾斜设置，这样设置有无论沙粒还是垃圾都极易从送沙装置上往下滑，很难将其送入筛分装置104内，而设置隔板110后能给垃圾和沙粒一个支撑力，从而使含有垃圾的沙子能更有效的进入筛分装置104，从而提升清洁效率。

隔板110包括连接部和弯曲部，连接部安装于传送带109，弯曲部位于连接部远离传送带109的一端，弯曲部朝向传送带109的传动方向弯曲。弯曲部的设置能使送沙装置在接受从挖沙机构103抛送过来的沙子时更加的方便高效。其中，在连接部上也可以设置漏沙孔111。

筛分装置104包括震动机构112、翻转机构127、筛分箱125和筛分板126，筛分板126和翻转机构127分别安装于筛分箱125，翻转机构127驱动连接筛分板126，翻转机构127令筛分板126相对于筛分箱125转动，筛分板126相对于筛分箱125转动的轴心线与筛分板126的板面平行，震动机构112与筛分板126连接，且震动机构112令筛分板126震动。翻转机构127能对筛分板126进行翻转，让其拥有两种状态，当筛分板126呈水平时，带有垃圾的沙子会直接落在筛分板126上，此时为关闭状态，当筛分板126呈竖直状态时，带有垃圾的沙子会直接穿过筛分板126，此时为开启状态；当筛分板126位关闭状态时，带有垃圾的沙子落在筛分板126上后，震动机构112会带着筛分板126震动，从而将沙粒和垃圾分离。

参阅图3，沙滩清洁车130还包括驱动系统，驱动系统包括电机、第一驱动齿轮114、第二驱动齿轮115、第三驱动齿轮116、动力齿轮113、张紧齿轮117和传动链条，电机驱动连接动力齿轮113，传动链条绕制在第一驱动齿轮114、第二驱动齿轮115、第三驱动齿轮116、动力齿轮113和张紧齿轮117之间，第一驱动齿轮114与挖沙机构103的转动轴连接，第二驱动齿轮115与送沙机构103的转动轴连接，第三驱动齿轮116与震动机构112的转动轴连接，张紧齿轮117用于张紧传动链条。本实施例的挖沙装置、送沙装置和震动装置由一个电机统一控制，操作起来更加的方便。

参阅图4至图6，震动机构112包括齿圈119、太阳轮118、传动齿轮组120和连接杆124，太阳轮118与传动齿轮组120啮合，传动齿轮组120与齿圈119啮合，传动齿轮组120位于太阳轮118与齿圈119之间，连接杆124的一端与齿轮组转动连接，连接杆124相对于齿轮组转动的轴心线与太阳轮118的轴心线平行，连接杆124的另一端与筛分板126连接。在太阳轮118转动时，会带动传动齿轮组120转动，由于传动齿轮组120受到齿圈119的约束，因此只能绕着太阳轮118转动，而连接杆124的两端是分别与传动齿轮组120和筛分板126连接的，因此在太阳轮118转动时，连接杆124与传动齿轮组120会形成类似曲柄滑块的机构，从而带动筛分板126来回晃动。

在安装连接杆124时，由于连接杆124的长度是不会改变的，因此可以通过改变连接杆124与连接轴123的连接位置来改变筛分板126的震动幅度。

传动齿轮组120包括第一传动齿轮121、第二传动齿轮122和连接轴123，第一传动齿轮121和第二传动齿轮122间隔设置于连接轴123，第一传动齿轮121与太阳轮118啮合，第二传动之轮与齿圈119啮合，连接杆124与连接轴123转动连接，且转动轴的轴心与连接杆124的轴心线垂直。由第一传动齿轮121和第二传动齿轮122配合，可以避免震动机构112在工作时连接杆124与其他零件相互影响。

参阅图7和图8，筛分板126设置为多个，多个筛分板126依次设置，翻转机构127包括多个第一传动部128和传动带130，多个第一传动部128分别与多个筛分板126连接，传动带130绕制于多个第一传动部128之间。多个筛分板126依次设置可以增大每次筛分时沙子的量，从而提升筛分的效率。

翻转机构127还包括多个第二传动部129，多个第二传动部129分别安装于筛分箱125，多个第二传动部129均位于多个第一传动部128所在直线的同一侧，且传动带130绕制于多个第二传动部129。第二转动部的设置可以将传动带130张紧，同时还可以增大传动带130与第一传动部128的接触面积，从而使第一传动部128的转动更加的稳定。

其中，筛分板126可以设置为三层，三层筛分板126从上而下间隔设置，第一层的筛分板126上可以不设置筛分孔，第二层和第三层的筛分板126上设置有筛分孔，含有垃圾的沙子在进入筛分装置104时，开始筛沙，第一层的筛分板126开启，第二层筛分板126关闭来承接从第一次落入的沙与垃圾，第三层筛分板126开启，此时第二层筛板通过震动机构112的带动进行筛沙，大大提高了筛分效率；筛沙完成后，第一层的筛分板126关闭，开始堆积从送沙机构103送上来的含有垃圾的沙子，第二层的筛分板126开启，第三层的筛分板126关闭来承接从第二层落入的垃圾，然后再由第三层筛板上的推板将垃圾进行压缩并推入垃圾箱106。三层筛分板126配合工作，可以显著提升筛分效率，当然，设置筛分板126设置为三层只是本实施例的一种实施方式，设置更多层的筛分板126时还可以提升筛分的质量。

实施例2

参照图,9和图10，本实施例提供了一种沙滩清洁设备，包括外壳131和如上的沙滩清洁车130，外壳131安装于机架101。

本实用新型提供的沙滩清洁设置包括上述的沙滩清洁车130，具有上述清洁车的特点，可以高效的对沙滩垃圾进行清理，同时，由于沙滩清洁设备是在沙滩上工作，而沙滩一般为旅游景点，可爱的外壳131能成为旅游地的另一风景。

综上所述，本实用新型提供了一种沙滩清洁车，其中翻沙装置包括挖沙装置和送沙装置，这样可以保证挖起来的沙子大部分都被送到筛分装置内，避免重复在一个地点不停的挖沙，从而提升清洁效率；又由于在挖上装置和送沙装置上分别设置有漏沙孔，因此在包含了垃圾的沙子在被传送到筛分装置内时已经将大部分的沙粒剔除，一来可以减轻筛分装置的工作压力，同时也可以提升筛分装置的筛分效率。

本实用新型提供的沙滩清洁设置包括上述的沙滩清洁车，具有上述清洁车的特点，可以高效的对沙滩垃圾进行清理，同时，由于沙滩清洁设备是在沙滩上工作，而沙滩一般为旅游景点，可爱的外壳能成为旅游地的另一风景。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种沙滩清洁车，其特征在于，包括机架、行走装置、翻沙装置、筛分装置和垃圾箱，所述行走装置、所述翻沙装置、所述筛分装置和所述垃圾箱分别安装于所述机架，所述翻沙装置包括挖沙机构和送沙机构，所述翻沙装置和所述挖沙装置上分别设置有漏沙孔，所述挖沙机构用于将沙子挖起并将其送入送沙机构上，所述送沙机构用于将所述沙子送入所述筛分装置内，所述筛分装置包括漏沙区和输出端，筛分装置的输出端与所述垃圾箱连接。

2.根据权利要求1所述的沙滩清洁车，其特征在于，所述送沙机构包括主动轮、从动轮、传送带和多个隔板，所述传送带绕制在所述主动轮与所述从动轮之间，所述隔板安装于所述传送带的外侧，多个所述隔板沿所述传送带的长度方向间隔设置。

3.根据权利要求2所述的沙滩清洁车，其特征在于，所述隔板包括连接部和弯曲部，所述连接部安装于所述传送带，所述弯曲部位于所述连接部远离所述传送带的一端，所述弯曲部朝向所述传送带的传动方向弯曲。

4.根据权利要求1所述的沙滩清洁车，其特征在于，所述筛分装置包括震动机构、翻转机构、筛分箱和筛分板，所述筛分板和所述翻转机构分别安装于所述筛分箱，所述翻转机构驱动连接所述筛分板，所述翻转机构令所述筛分板相对于所述筛分箱转动，所述筛分板相对于所述筛分箱转动的轴心线与所述筛分板的板面平行，所述震动机构与所述筛分板连接，且所述震动机构令所述筛分板震动。

5.根据权利要求4所述的沙滩清洁车，其特征在于，所述沙滩清洁车还包括驱动系统，所述驱动系统包括电机、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮、动力齿轮、张紧齿轮和传动链条，所述电机驱动连接所述动力齿轮，所述传动链条绕制在所述第一驱动齿轮、所述第二驱动齿轮、所述第三驱动齿轮、所述动力齿轮和所述张紧齿轮之间，所述第一驱动齿轮与所述挖沙机构的转动轴连接，所述第二驱动齿轮与所述送沙机构的转动轴连接，所述第三驱动齿轮与所述震动机构的转动轴连接，所述张紧齿轮用于张紧所述传动链条。

6.根据权利要求4所述的沙滩清洁车，其特征在于，所述震动机构包括齿圈、太阳轮、传动齿轮组和连接杆，所述太阳轮与所述传动齿轮组啮合，所述传动齿轮组与所述齿圈啮合，所述传动齿轮组位于所述太阳轮与所述齿圈之间，所述连接杆的一端与所述齿轮组转动连接，所述连接杆相对于所述齿轮组转动的轴心线与所述太阳轮的轴心线平行，所述连接杆的另一端与所述筛分板连接。

7.根据权利要求6所述的沙滩清洁车，其特征在于，所述传动齿轮组包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和连接轴，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮间隔设置于所述连接轴，所述第一传动齿轮与所述太阳轮啮合，所述第二传动之轮与所述齿圈啮合，所述连接杆与所述连接轴转动连接，且所述转动轴的轴心与所述连接杆的轴心线垂直。

8.根据权利要求4所述的沙滩清洁车，其特征在于，所述筛分板设置为多个，多个所述筛分板依次设置，所述翻转机构包括多个第一传动部和传动带，多个所述第一传动部分别与多个所述筛分板连接，所述传动带绕制于多个所述第一传动部之间。

9.根据权利要求8所述的沙滩清洁车，其特征在于，所述翻转机构还包括多个第二传动部，多个所述第二传动部分别安装于所述筛分箱，多个所述第二传动部均位于多个所述第一传动部所在直线的同一侧，且所述传动带绕制于多个所述第二传动部。

10.一种沙滩清洁设备，其特征在于，包括外壳和如权利要求1至9任一项所述的沙滩清洁车，所述外壳安装于所述机架。