CN206760734U - 一种大蒜根茎一体切除装置 - Google Patents

Abstract

一种大蒜根茎一体切除装置，包括横向设置的抓取机构，所述抓取机构包括抓取驱动气缸，抓取驱动气缸的活塞杆末端连接有抓手，抓手内设有柔性抓手垫块，柔性抓手垫块内设有气囊，抓取机构的上方设有茎部切除机构，抓取机构的下方设有根部切除机构，它具有同时切除根茎、结构简单、切除精度高等优点。

Description

一种大蒜根茎一体切除装置

技术领域：

本实用新型涉及大蒜加工技术领域，具体涉及一种大蒜根茎一体切除装置。

背景技术：

大蒜是人们日常生活中经常食用的植物，大蒜的根茎的营养价值低，因此在食品加工时通常先要切除大蒜的根茎，然后进行后续的加工处理，目前，对于大蒜根茎的切除大多采用手工完成，机械化程度低，切除效率低，无法满足现代化生产，虽然市场上出现了一些针对大蒜根茎的切除设备，但上述设备通常只能切除大蒜的根部或茎部，而不能同时切除根茎，延长加工时间，而且现有切除设备结构相对复杂，切除精度不高。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种大蒜根茎一体切除装置，它具有同时切除根茎、结构简单、切除精度高等优点，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种大蒜根茎一体切除装置，包括横向设置的抓取机构，所述抓取机构包括抓取驱动气缸，抓取驱动气缸的活塞杆末端连接有抓手，抓手内设有柔性抓手垫块，柔性抓手垫块内设有气囊，抓取机构的上方设有茎部切除机构，抓取机构的下方设有根部切除机构。

所述茎部切除机构包括竖向设置的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆末端横向连接有气动剪刀，气动剪刀的剪刀横向设置在柔性抓手垫块的中心上方。

所述伸缩气缸的活塞杆通过横向设置的连杆与气动剪刀连接。

所述根部切除机构包括安装机架，安装机架上竖向设有轨道，轨道上安装有移动座，移动座上安装有丝杠，丝杠一端与安装在安装机架上的减速机连接，减速机与伺服电机连接，移动座上还安装有动力头，动力头输出端安装有切削刀具，切削刀具竖向设置在柔性抓手垫块中心下方。

所述抓手由尼龙材质制成。

所述柔性抓手垫块由橡胶材料制成。

所述抓手为倒凸型结构，抓手上端设有开口。

所述柔性抓手垫块为圆弧形结构，柔性抓手垫块上端设有进口。

所述动力头包括托架，托架上安装有驱动电机，驱动电机通过同步带与安装在托架上的转轴连接，转轴末端安装有切削刀具。

本实用新型采用上述方案，针对现有大蒜根茎切除存在的技术问题，设计了一种大蒜根茎一体切除装置，通过设计大蒜抓取机构、茎部切除机构和根部切除机构，使其相互配合，实现机械化的大蒜抓取和大蒜根茎同时切除工序，提高加工效率，降低劳动强度；通过设计柔性抓手垫块，且在柔性抓手垫块内设置气囊，实现通过挤压力将大蒜卡接在柔性抓手垫块内，通过气囊的挤压力使大蒜牢固稳定；通过对传统动力头进行改进，将动力头的进给由传统的气缸驱动改为丝杠驱动，将动力头末端安装切削刀具，实现切削刀具的高速旋转和精确进给，确保根部切削的效率；通过将伸缩气缸和气动剪刀结合实现快速准确切除大蒜茎部。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型抓取机构结构示意图；

图3是本实用新型根部切除机构结构示意图；

其中，1、抓取机构，101、抓取驱动气缸，102、抓手，103、柔性抓手垫块，104、气囊，105、开口，106、进口，2、茎部切除机构，201、伸缩气缸，202、连杆，203、气动剪刀，204、剪刀，3、根部切除机构，301、安装机架，302、轨道，303、移动座，304、丝杠，305、减速机，306、伺服电机，307、动力头，308、切削刀具，309、托架，310、驱动电机，311、转轴。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明：

如图1-3所示，一种大蒜根茎一体切除装置，包括横向设置的抓取机构1，抓取机构1包括抓取驱动气缸101，抓取驱动气缸101的活塞杆末端连接有抓手102，抓手102内设有柔性抓手垫块103，柔性抓手垫块103内设有气囊104，抓取机构1的上方设有茎部切除机构2，抓取机构1的下方设有根部切除机构3，通过设计大蒜抓取机构1、茎部切除机构2和根部切除机构3，使其相互配合，实现机械化的大蒜抓取和大蒜根茎同时切除工序，提高加工效率，降低劳动强度，通过设计柔性抓手垫块103，且在柔性抓手垫块103内设置气囊104，实现通过挤压力将大蒜卡接在柔性抓手垫块103内，通过气囊104的挤压力使大蒜牢固稳定。

茎部切除机构2包括竖向设置的伸缩气缸201，伸缩气缸201的活塞杆末端横向连接有气动剪刀203，气动剪刀203的剪刀204横向设置在柔性抓手垫块103的中心上方，通过将伸缩气缸201和气动剪刀203结合实现快速准确切除大蒜茎部。

伸缩气缸201的活塞杆通过横向设置的连杆202与气动剪刀203连接。

根部切除机构3包括安装机架301，安装机架301上竖向设有轨道302，轨道302上安装有移动座303，移动座303上安装有丝杠304，丝杠304一端与安装在安装机架301上的减速机305连接，减速机305与伺服电机306连接，移动座303上还安装有动力头307，动力头307输出端安装有切削刀具308，切削刀具308竖向设置在柔性抓手垫块103的中心下方，通过对传统动力头进行改进，将动力头307的进给由传统的气缸驱动改为丝杠驱动，将动力头307末端安装切削刀具308，实现切削刀具308的高速旋转和精确进给，确保根部切削的效率。

抓手102由尼龙材质制成，保证一定结构强度的同时具有一定的韧性，避免抓取过程中对大蒜造成损伤。

柔性抓手垫块103由橡胶材料制成，橡胶材料具有柔性，且防滑，成本低。

抓手102为倒凸型结构，抓手102上端设有开口105，便于放置柔性抓手垫块103。

柔性抓手垫块103为圆弧形结构，柔性抓手垫块103上端设有进口106，圆弧形结构与大蒜外部形状近似，便于将大蒜卡接在柔性抓手垫块103内。

动力头307包括托架309，托架309上安装有驱动电机310，驱动电机310通过同步带与安装在托架309上的转轴311连接，转轴311末端安装有切削刀具308，实现切削刀具308的高速旋转，提高根部切削速度。

本实用新型的工作过程：

使用时首先将本申请的抓取机构1、根部切除机构3和茎部切除机构3相应的安装在大蒜加工运输线上，启动抓取驱动气缸101，抓取驱动气缸101带动抓手102冲程运动，在抓取驱动气缸101的推动下，抓手102将流水线上的大蒜挤压卡接在柔性抓手垫块103内，从而实现大蒜的抓取，同时由于柔性抓手垫块103内有气囊104，气囊104会给大蒜夹紧力，进一步抓紧大蒜，为后续根茎切除做好准备，大蒜抓取后，抓取驱动气缸101回程复位，然后伸缩气缸201和伺服电机306同时启动，伸缩气缸201推动气动剪刀203向下运动，伺服电机306通过丝杠304带动动力头307向上运动，当气动剪刀203的剪刀204到达大蒜茎部剪切位置时，气动剪刀203开始工作，剪刀204合并剪掉大蒜的茎部，动力头307上的切削刀具308高速旋转逐步对大蒜根部切除，当大蒜茎部剪掉后，剪刀204张开，伸缩气缸201回程运动，带动气动剪刀203复位，当切削刀具308将根部切除完毕后，伺服电机306反向旋转，带动动力头307向下运动复位，为下次大蒜切除准备，从而完成大蒜的抓取和大蒜根茎的同步切除，实现机械化的根茎切除，提高生产效率。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (8)

1.一种大蒜根茎一体切除装置，其特征在于：包括横向设置的抓取机构，所述抓取机构包括抓取驱动气缸，抓取驱动气缸的活塞杆末端连接有抓手，抓手内设有柔性抓手垫块，柔性抓手垫块内设有气囊，抓取机构的上方设有茎部切除机构，抓取机构的下方设有根部切除机构。

2.根据权利要求1所述的一种大蒜根茎一体切除装置，其特征在于：所述茎部切除机构包括竖向设置的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆末端横向连接有气动剪刀，气动剪刀的剪刀横向设置在柔性抓手垫块的中心上方。

3.根据权利要求1所述的一种大蒜根茎一体切除装置，其特征在于：所述根部切除机构包括安装机架，安装机架上竖向设有轨道，轨道上安装有移动座，移动座上安装有丝杠，丝杠一端与安装在安装机架上的减速机连接，减速机与伺服电机连接，移动座上还安装有动力头，动力头输出端安装有切削刀具，切削刀具竖向设置在柔性抓手垫块中心下方。

4.根据权利要求1所述的一种大蒜根茎一体切除装置，其特征在于：所述抓手由尼龙材质制成。

5.根据权利要求1所述的一种大蒜根茎一体切除装置，其特征在于：所述柔性抓手垫块由橡胶材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种大蒜根茎一体切除装置，其特征在于：所述抓手为倒凸型结构，抓手上端设有开口。

7.根据权利要求1所述的一种大蒜根茎一体切除装置，其特征在于：所述柔性抓手垫块为圆弧形结构，柔性抓手垫块上端设有进口。

8.根据权利要求3所述的一种大蒜根茎一体切除装置，其特征在于：所述动力头包括托架，托架上安装有驱动电机，驱动电机通过同步带与安装在托架上的转轴连接，转轴末端安装有切削刀具。