CN206759605U - 一种车载摄像头 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种车载摄像头，所述车载摄像头设有电路板、底座、光电传感器、图像传感器镜头和TOF组件；所述底座设在所述电路板上，所述光电传感器设在所述底座下，所述图像传感器镜头设在所述底座上，所述TOF组件设在所述电路板上，所述电路板上还设有微控制器；相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型的图像显示或存储时，可将障碍物和距离信息一并呈现出来，本实用新型可以直接输出被探测物体障碍物的深度信息，算法简单,成本较低，且不存在行车的震动带来的分体式误差。

Description

一种车载摄像头

技术领域

本实用新型涉及到摄像头领域,尤其涉及到一种车载摄像头。

背景技术

目前的车载摄像头大多都采用光电传感器（CMOS或CCD）和光学镜头的组合，搭配相应的电源管理模块，输出到多媒体主机显示屏上或存储器件上，对行车环境进行监控、辅助驾驶员行车。车载摄像头可分为单目摄像头和双目摄像头，其中单一车载摄像头方案，测距精度不高，如倒车摄像头，需要搭配超声波雷达声音提示，对障碍物进行检测，而双车载摄像头方案，技术不成熟，算法复杂，成本高，行车震动振幅大，摄像头校准难，基准平面很难建立，在实际使用中，限制很多。

中国专利CN201420497539,带深度信息的倒车显像系统，包括TOF深度相机、普通摄像头、DSP芯片主控板和车载液晶显示屏，DSP芯片主控板分别与TOF深度相机、普通摄像头、车载液晶显示屏实现电学连接，TOF深度相机和普通摄像头安装在汽车尾部用于捕捉后方的图像及物体距离信息。本实用新型产生的有益效果是：使驾驶者可以清楚了解车后障碍物的距离信息，提升了汽车行驶的安全性能；不足之处在于TOF深度相机和普通摄像头是独立的，行车时产生的震动会带来的分体式误差。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种车载摄像头,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种车载摄像头，所述车载摄像头设有电路板、底座、光电传感器、图像传感器镜头和TOF组件；所述底座设在所述电路板上，所述光电传感器设在所述底座下，所述图像传感器镜头设在所述底座上，所述TOF组件设在所述电路板上。

优选的技术方案，所述TOF组件包括TOF芯片、TOF底座和TOF镜头；所述TOF底座设在所述电路板上、所述底座的右侧，所述TOF芯片设在所述TOF底座下,所述TOF镜头设在所述TOF底座上。

优选的技术方案，所述底座设有内螺纹，所述图像传感器镜头外侧设有外螺纹，所述图像传感器镜头的外螺纹与所述底座的内螺纹相匹配，所述图像传感器镜头与所述底座螺纹连接。

优选的技术方案，所述TOF底座顶部设有内螺纹，所述TOF镜头外侧设有外螺纹，所述TOF镜头的外螺纹与所述TOF底座内螺纹相匹配，所述TOF镜头与所述TOF底座螺纹连接。

优选的技术方案，所述图像传感器可以是任意分辨率的传感器、也可以是图像传感器镜头和ISP（图像处理器）的组合。

优选的技术方案，所述TOF传感器和所述图像传感器镜头设在同一块电路板上。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型的图像显示或存储时，可将障碍物和距离信息一并呈现出来，本实用新型可以直接输出被探测物体障碍物的深度信息，算法简单,成本较低，行车的震动不会带来的分体式误差。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种车载摄像头的结构示意图；

图2为本实用新型一种车载摄像头的原理框图；

图3为本实用新型一种车载摄像头的图像划分区域示意图。

以上图例所示：1、电路板；2、光电传感器；3、底座；4、图像传感器镜头；5、TOF芯片；6、TOF底座；7、TOF镜头。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型的一个实施例是：

一种车载摄像头，所述车载摄像头设有电路板1、底座2、光电传感器3、图像传感器镜头4和TOF组件；

所述底座2设在所述电路板1上，所述光电传感器3设在所述底座2下，所述图像传感器镜头4设在所述底座2上，所述TOF组件设在所述电路板1上。

所述TOF组件包括TOF芯片5、TOF底座6和TOF镜头7；所述TOF底座6设在所述电路板1上、所述底座2的右侧，所述TOF芯片5设在所述TOF底座2下,所述TOF镜头4设在所述TOF底座2上。

所述底座2设有内螺纹，所述图像传感器镜头4外侧设有外螺纹，所述图像传感器镜头4的外螺纹与所述底座的内螺纹相匹配，所述图像传感器镜头4与所述底座2螺纹连接。

所述TOF底座6设有内螺纹，所述TOF镜头7外侧设有外螺纹，所述TOF镜头7的外螺纹与所述TOF底座的内螺纹相匹配，所述TOF镜头7与所述TOF凹槽螺纹连接；所述光电传感器3对从图像传感器镜头4摄入的图像进行捕捉和采集，并将图像信号通过电路板1传递至电路板。

TOF组件是利用光的速度和飞行时间来测量距离的，首先，TOF组件发出一道激光，然后记录激光被障碍物反射回来所需要的时间，通过光速每秒30万公里来计算前方障碍物的距离，TOF芯片具有一定的分辨率，TOF芯片上的每个像素点记录对应的前方某一区域的障碍物信息，和一般的声波雷达相比具有测量精度高且具有一定的分辨率的特性，利用TOF组件可以准确测量出汽车尾部障碍物的的深度信息。

所述图像传感器可以是任意分辨率的传感器、也可以是图像传感器和ISP（图像处理器）的组合。

所述TOF组件和所述图像传感器设在同一块电路板上1，解决了行车震动带来的分体式误差。

所述车载摄像头还设内置有红外灯，方便光线不好的时候监控。

本实用新型以倒车摄像头为例加以说明：

本实施例中倒车摄像头采用标准CVBS信号传输，如硬件框图2示意，系统上电后，微控制器对光电传感器和TOF芯片5进行初始化，初始化完成后，系统开始工作，TOF芯片5测得的距离与位置信息传输到微控制器，微控制器以图层叠加的方式，整合到CVBS信号上，由多媒体进行显示。这样一来，驾驶员在图像上不仅看到了障碍物，而且还看到随车辆运动，障碍物的距离信息。如果采用分辨率8*8pixel的TOF芯片，则可以将图像对应的分为8*8个区域，如图3示意，分辨率再提升，如64*64pixel，则可以细化到64*64个区域，精度更高。

其中，图像传感器可以是任意分辨率的传感器、或者图像传感器和ISP（图像处理器）的组合；

TOF传感器和图像传感器位于同一块电路板上，以解决标定难、行车震动带来的分体式误差；

通过微控制器进行相应图层信息叠加后，多媒体接收到的图像上直接带有距离信息，可以将距离车最近的障碍物或在倒车轨迹内的障碍物标识出来，便于报警显示，或者为驾驶员规划倒车路径。

本实用新型不仅可以用来做倒车摄像头，还可以用来做行车摄像头。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型的图像显示或存储时，可将障碍物和距离信息一并呈现出来，本实用新型可以直接输出被探测物体障碍物的深度信息，算法简单,成本较低，行车的震动不会带来的分体式误差。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种车载摄像头，其特征在于：所述车载摄像头设有电路板、底座、光电传感器、图像传感器镜头和TOF组件；所述底座设在所述电路板上，所述光电传感器设在所述底座下，所述图像传感器镜头设在所述底座上，所述TOF组件设在所述电路板上，所述TOF组件包括TOF芯片、TOF底座和TOF镜头。

2.根据权利要求1所述一种车载摄像头，其特征在于：所述TOF底座设在所述电路板上、所述底座的右侧，所述TOF芯片设在所述TOF底座下, 所述TOF芯片与所述电路板电连接，所述TOF镜头设在所述TOF底座上。

3.根据权利要求1所述一种车载摄像头，其特征在于：所述底座设有内螺纹，所述图像传感器镜头外侧设有外螺纹，所述图像传感器镜头的外螺纹与所述底座的内螺纹相匹配，所述图像传感器镜头与所述底座螺纹连接。

4.根据权利要求2所述一种车载摄像头，其特征在于：所述TOF底座顶部设有内螺纹，所述TOF镜头外侧设有外螺纹，所述TOF镜头的外螺纹与所述TOF底座内螺纹相匹配，所述TOF镜头与所述TOF底座螺纹连接。

5.根据权利要求1所述一种车载摄像头，其特征在于：所述电路板上还设有微控制器，所述微控制器处理从所述光电传感器和所述TOF芯片接收到的信息。

6.根据权利要求1所述一种车载摄像头，其特征在于：所述TOF传感器和所述图像传感器镜头设在同一块电路板上。