CN206757077U - 安全光幕的测试与调整装置以及安全系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种安全光幕的测试与调整装置以及安全系统，属于机械加工设备领域，该安全光幕的测试与调整装置包括障碍物模拟件、底座以及弹性组件；障碍物模拟件的外形尺寸上根据人的指尖、手指、手掌、胳膊的不同尺寸进行设计，不同部位尺寸代表了人身体上的不同部位；进行障碍物测试时，模拟精度高。障碍物模拟件设有一面板，面板上设有水平调整线、竖直调整线以及透光孔；底座通过弹性组件与障碍物模拟件的一侧固定连接，能够快速找到光幕发射装置和光幕接收装置的安装位置误差，方便调整光幕发射装置和光幕接收装置的位置，提高生产效率。

Description

安全光幕的测试与调整装置以及安全系统

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种安全光幕的测试与调整装置，以及一种应用了上述安全光幕的测试与调整装置的安全系统。

背景技术

安全光幕，也称安全光栅、冲床保护器、红外线安全光幕等，是一种光电安全光幕。在现代化工厂里，人与机器协同工作，在机械传送搬运设备、各种机械加工车床以及有毒、高压、高温等危险区域，容易造成作业人员的人身伤害的，均需配置安全光幕。

安全光幕主要由光幕发射器和光幕接收器组成，光幕发射器发射红外线或者激光，光幕接收器的感光单元接收该红外线或者激光，以在光幕发射器和光幕接收器之间形成保护光幕，当光幕被遮挡时，装置发出遮光信号，控制具有潜在危险的机械设备停止工作，避免发生安全事故。

在使用时，对光幕发射器和光幕接收器的安装精度要求很高，一定需要进行对光调整，即保证光幕发射器发出的激光准确的作用于光幕接收器的感光单元。此外，一些设备对光线的位置要求也很高，例如，在折弯机的折盒作业时，要求光线一定在折弯中心线上。

因此，光幕发射器和光幕接收器的安装是一项重要且繁琐的工作，而现有技术中，没有一种辅助工具可以帮助操作人员进行快速对光。现在的对光操作，均是人目测和手动调整安装位置，调整相对不便；而且，对于不同的停止距离设定，用目测或直接用尺量误差较大，不能准确测量距离，同时调整不便。

此外，现有技术中，操作人员在测试安全光幕的性能时，一般随意取用一障碍物，用于挡住光幕发射器发出的光线，障碍物的具体尺寸没有针对性，测试效果较差。

因此，现有技术中急需一种能够提高安全光幕的对光效率、提高对光精度；并且能够有效检验及调试安全光幕性能的辅助装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种的安全光幕的测试与调整装置，以解决现有技术中，安全光幕调整效率低、精度差的问题，以及安全光幕性能测试困难的问题；此外，本实用新型还提供一种应用了上述安全光幕的测试与调整装置的安全系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种安全光幕的测试与调整装置，包括障碍物模拟件、底座以及弹性组件；

所述障碍物模拟件具有一个平整的第一表面以及多个与第一表面平行的第二表面，多个第二表面距第一表面的距离不相同，以模拟不同厚度的障碍物；

所述障碍物模拟件设有一面板，所述面板上设有水平调整线、竖直调整线以及贯穿障碍物模拟件的透光孔；

所述底座通过弹性组件与障碍物模拟件的一侧固定连接，障碍物模拟件的另一侧设有与刀具适配的楔形槽，使刀具作用在楔形槽时，障碍物模拟件能够相对底座移动。

进一步地，所述障碍物模拟件的底面为一平整面，所述障碍物模拟件的顶面为多台阶结构；所述面板为障碍物模拟件的底面，所述底座通过弹性组件与障碍物模拟件的侧面连接，所述侧面与底面垂直。

进一步地，所述障碍物模拟件的顶面设有用于模拟指尖的第一台阶、用于模拟手掌的第二台阶以及用于模拟胳膊的第三台阶；

所述障碍物模拟件还设有操作把手，所述操作把手的厚度用于模拟手指。

进一步地，所述第一台阶的顶面距障碍物模拟件的底面的距离为8～12mm；所述第二台阶的顶面距障碍物模拟件的底面的距离为13～17mm；所述第三台阶的顶面距障碍物模拟件的底面的距离为30～40mm；所述操作把手的顶面距障碍物模拟件的底面的距离为12～16mm；

而且，所述第二台阶的顶面距障碍物模拟件的底面的距离＞所述操作把手的顶面距障碍物模拟件的底面的距离＞所述第一台阶的顶面距障碍物模拟件的底面的距离。

进一步地，所述弹性组件包括至少一根定位杆和弹簧，所述障碍物模拟件上设有贯穿孔，所述定位杆穿过所述贯穿孔，且定位杆的底端与底座固定连接，定位杆的顶部设有阻挡块；

所述弹簧套装在定位杆上，弹簧的一端抵在底座上，另一端抵在障碍物模拟件上，使障碍物模拟件被限定在弹簧和阻挡块之间。

进一步地，所述面板上设有与楔形槽的尖端相对的竖直中心线；所述竖直调整线共有两条，所述两条竖直调整线对称的分布在竖直中心线两侧；所述水平调整线具有多条，每条水平调整线上设有用于指示调整安全距离的刻度标识；所述透光孔为矩形槽孔，所述矩形槽孔的中心线为竖直方向。

进一步地，所述竖直调整线共有两条，所述两条竖直调整线分布在楔形槽两侧；所述水平调整线具有三条；所述透光孔包括一矩形槽孔和圆孔，所述矩形槽孔的中心线为竖直方向，所述圆孔的圆心位于中心线上。

此外，本实用新型还提供一种使用便捷的安全系统，包括：

上述安全光幕的测试与调整装置；

光幕发射装置，所述光幕发射装置发射出的光块的边缘能够与安全光幕的测试与调整装置的竖直调整线以及水平调整线对齐；

光幕接收装置，所述光幕接收装置上设有与光幕发射装置发射出的光块相对应的若干接收点；还设有用于与透过透光孔的光线对齐的纵向基准线和与光块的底面对齐的横向基准线。

进一步地，所述面板的竖直调整线共有两条，所述两条竖直调整线分布在楔形槽两侧；所述光幕发射装置形成的光块两侧分别与两条竖直调整线对齐；所述水平调整线具有多条，每条水平调整线上设有用于指示调整安全距离的刻度标识；

所述透光孔为矩形槽孔，所述矩形槽孔的中心线为竖直方向；所述光幕接收装置的纵向基准线由两条直线构成，两条直线构成与矩形槽孔宽度相同的对准区域。

进一步地，所述面板的竖直调整线共有两条，所述两条竖直调整线分布在楔形槽两侧，所述光幕发射装置形成的光块两侧分别与两条竖直调整线对齐；

所述透光孔包括一矩形槽孔和圆孔，所述矩形槽孔的中心线为竖直方向，所述圆孔的圆心位于中心线上；所述光幕接收装置的纵向基准线由两条直线构成，两条直线构成与矩形槽孔宽度相同的对准区域，纵向基准线的延长线上设有与圆孔相对的标识点。

相较于现有技术，本实用新型提供的安全光幕的测试与调整装置，障碍物模拟件的外形尺寸上根据人的指尖、手指、手掌、胳膊的不同尺寸进行设计，不同部位尺寸代表了人身体上的不同部位；在进行障碍物测试的时候，可以把障碍物模拟件当做障碍物放到安全光幕保护区域来测试保护功能是否正常。模拟精度高，针对性强，能够有效的检验安全光幕的安全性能。除了上述测试功能，还可以快速找到光幕发射装置和光幕接收装置的安装位置误差，方便调整光幕发射装置和光幕接收装置的位置，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的安全光幕的测试与调整装置在第一方向上的结构示意图；

图2为本实用新型提供的安全光幕的测试与调整装置在第二方向上的结构示意图；

图3为本实用新型提供的安全光幕的测试与调整装置在第三方向上的结构示意图；

图4为本实用新型提供的安全光幕的测试与调整装置的第一实施例在调整光幕发射装置时的原理示意图；

图5为本实用新型提供的安全光幕的测试与调整装置的第一实施例在调整光幕接收装置前后位置的原理示意图；

图6为本实用新型提供的安全光幕的测试与调整装置的第一实施例在调整光幕接收装置上下位置的原理示意图；

图7为本实用新型提供的安全光幕的测试与调整装置的第二实施例在调整光幕发射装置时的原理示意图；

图8为本实用新型提供的安全光幕的测试与调整装置的第二实施例在调整光幕接收装置时的原理示意图。

附图标记：

1-障碍物模拟件； 2-底座； 3-弹性组件；

4-光幕接收装置； 5-光块； 11-面板；

12-楔形槽； 13-第一台阶； 14-第二台阶；

15-第三台阶； 16-操作把手； 41-纵向基准线；

42-横向基准线； 43-标识点； 111-水平调整线；

112-竖直调整线； 113-矩形槽孔； 114-圆孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

图1为本实用新型提供的安全光幕的测试与调整装置在第一方向上的结构示意图；图2为本实用新型提供的安全光幕的测试与调整装置在第二方向上的结构示意图；图3为本实用新型提供的安全光幕的测试与调整装置在第三方向上的结构示意图；图4为本实用新型提供的安全光幕的测试与调整装置的第一实施例在调整光幕发射装置时的原理示意图；图5为本实用新型提供的安全光幕的测试与调整装置的第一实施例在调整光幕接收装置前后位置的原理示意图；图6为本实用新型提供的安全光幕的测试与调整装置的第一实施例在调整光幕接收装置上下位置的原理示意图。

参阅图1-3，本实用新型提供的安全光幕的测试与调整装置，包括障碍物模拟件1、底座2以及弹性组件3。

障碍物模拟件1的底面为一平整面，障碍物模拟件1的顶面为多台阶结构。具体来说，障碍物模拟件1的顶面设有用于模拟指尖的第一台阶13，第一台阶13的厚度为10mm；用于模拟手掌的第二台阶14，第二台阶14的厚度为15mm；用于模拟胳膊的第三台阶15，第三台阶15的厚度为35mm。

障碍物模拟件1还设有操作把手16，操作把手16不仅便于将障碍物模拟件1放置在刀具下方，而且还能够模拟手指，操作把手16的顶面距障碍物模拟件1的底面的距离为14mm。

障碍物模拟件1的外形尺寸上根据人的指尖、手指、手掌、胳膊的不同尺寸进行设计，不同部位尺寸代表了人身体上的不同部位；在进行障碍物测试的时候，可以把障碍物模拟件1当做障碍物放到安全光幕保护区域来测试保护功能是否正常。模拟精度高，针对性强，能够有效的检验安全光幕的安全性能。

除了上述测试功能，本实用新型提供的安全光幕的测试与调整装置，还可以快速找到光幕发射装置和光幕接收装置4的安装位置误差，方便调整光幕发射装置和光幕接收装置4的位置，提高生产效率。

所述底座2通过弹性组件3与障碍物模拟件1的一侧面连接，所述侧面与底面垂直；障碍物模拟件1的另一侧面设有与刀具适配的楔形槽12。

进一步具体来说，弹性组件3包括至少一根定位杆和弹簧，所述障碍物模拟件1上设有贯穿孔，所述定位杆穿过所述贯穿孔，且定位杆的底端与底座2固定连接，定位杆的顶部设有阻挡块；所述弹簧套装在定位杆上，弹簧的一端抵在底座2上，另一端抵在障碍物模拟件1上，使障碍物模拟件1被限定在弹簧和阻挡块之间。

参阅图4，所述障碍物模拟件1的底面设有面板11，面板11上设有与楔形槽12的尖端相对的竖直中心线；两条竖直调整线112对称的分布在竖直中心线两侧；所述水平调整线111具有多条，每条水平调整线111上设有用于指示调整安全距离的刻度标识；面板11上还设有矩形槽孔113，矩形槽孔113的中心线为竖直方向。

本实施例提供的安全光幕的测试与调整装置，与相应的光幕发射装置和光幕接收装置4结合，组成使用便捷的安全系统。

所述光幕发射装置的光线发射点通过透镜作用发出一个整体的光块5，光块5为CLASS1M等级的红外激光，在通常条件下为可见安全激光，且相性能稳定，抗干扰能力强。

参阅图5，光幕接收装置4上设有与光幕发射装置发射出的光块5相对应的若干接收点；还设有用于与透过透光孔的光线对齐的纵向基准线41和与光块5的底面对齐的横向基准线42。其中，纵向基准线41由两条直线构成，两条直线构成与矩形槽孔113宽度相同的对准区域。

本实施例提供的使用便捷的安全系统的对光操作，即安全光幕的测试与调整装置的使用方法如下：

参阅图4，上模刀尖运动到楔形槽12的位置，刀尖稍微挤压对障碍物模拟件1，这时弹簧向下压缩。由于楔形槽12的定位特性，此时，障碍物模拟件1由刀尖和楔形槽12的挤压配合自动定位到在前后位置处于折弯中心线位置，并且面板11所在平面垂直于光幕发射装置到光幕接收装置4的直线。

调整光幕发射装置，使光幕发射装置前后位置处于使光块5刚好在两条竖直调整线112之间，同时光块5的最底部要和水平调整线111保持平齐。选用多大的停止距离，就和对应标识的水平调整线111保持平齐。此时光幕发射装置的上下位置，前后位置，左右倾斜角度对齐。

在光幕发射装置到光幕接收装置4之间的距离，每隔一段小距离就把安全光幕的测试与调整装置放在下模上进行对光，当多个位置都使光块5在面板11上显示的位置相同的时候，说明光幕发射装置的上下倾斜角度，前后倾斜角度对齐。至此，光幕发射装置位置调整完毕。

参阅图5，调整光幕接收装置4的前后位置，使红色激光透过矩形槽孔113的红色激光和纵向基准线41的两条直线对齐，此时光幕接收装置4前后位置调整完毕；参阅图6，将安全光幕的测试与调整装置移除，调整光幕接收装置4的上下位置，使光幕发射装置发出的红色激光底部刚好和光幕接收装置4的底部的水平方向的横向基准线42对齐，此时光幕接收装置4的上下位置调整完毕。

相较于现有技术，本实用新型提供的安全光幕的测试与调整装置，不同型号的障碍物模拟件1和不同型号的光幕发射装置以及光幕接收装置4配合使用，有针对性的设计的调整停止距离的透光孔和指示线，能通过障碍物模拟件1直接选择不同的停止距离，避免了用尺测量光电保护装置的安装距离，节省了安装调整时间。

第二实施例

图1为本实用新型提供的安全光幕的测试与调整装置在第一方向上的结构示意图；图2为本实用新型提供的安全光幕的测试与调整装置在第二方向上的结构示意图；图3为本实用新型提供的安全光幕的测试与调整装置在第三方向上的结构示意图；图7为本实用新型提供的安全光幕的测试与调整装置的第二实施例在调整光幕发射装置时的原理示意图；图8为本实用新型提供的安全光幕的测试与调整装置的第二实施例在调整光幕接收装置4时的原理示意图。

参阅图1-3，本实施例提供的安全光幕的测试与调整装置，包括障碍物模拟件1、底座2以及弹性组件3。其大部分结构与第一实施例相同，在此不再赘述。

其区别点在于：所述竖直调整线112共有两条，所述两条竖直调整线112分布在楔形槽12两侧；所述水平调整线111具有三条；所述透光孔包括一矩形槽孔113和圆孔114，所述矩形槽孔113的中心线为竖直方向，所述圆孔114的圆心位于中心线上。

本实施例提供的安全光幕的测试与调整装置，与相应的光幕发射装置和光幕接收装置4结合，组成使用便捷的安全系统。

光幕发射装置具有九个光线发射点，九个光线发射点发出的光线组合成光块5；

所述光幕发射装置的光线发射点通过透镜作用发出一个整体的光块5，光块5为CLASS1M等级的红外激光，在通常条件下为可见安全激光，且相性能稳定，抗干扰能力强。

参阅图8，光幕接收装置4上设有用于与透过透光孔的光线对齐的纵向基准线41和与光块5的底面对齐的横向基准线42。其中，纵向基准线41由两条直线构成，两条直线构成与矩形槽孔113宽度相同的对准区域，对准区域内还设有若干标识点。

其对光操作与第一实施例相似:

参阅图7，在进行对光操作的时候，上模刀尖运动到楔形槽12的位置，刀尖稍微挤压障碍物模拟件1，这时弹簧向下压缩。由于楔形槽12的定位特性，此时障碍物模拟件1由刀尖和楔形槽12的挤压配合自动定位到在前后位置处于折弯中心线位置，并且面板11所在平面垂直于光幕发射装置到光幕接收装置4的直线。

参阅图7，在调整光幕发射装置的时候，要使光幕发射装置前后位置处于使光块5刚好在两竖直调整线112之间，同时光块5的最底部要和水平调整线111保持平齐。水平调整线111有三个距离可以选择，分别标记1、2、3。选用哪个停止距离，就和哪个的水平调整线111保持平齐。至此，光幕发射装置的上下位置，前后位置，左右倾斜角度对齐。

在光幕发射装置到光幕接收装置4之间的距离，每隔一段小距离就把障碍物模拟件1放在下模上进行对光，当多个位置都使光块5在面板11上显示的位置相同的时候，说明光幕发射装置的上下倾斜角度，前后倾斜角度对齐。至此，光幕发射装置位置全部调整完毕。

参阅图8，调整光幕接收装置4的前后位置，使红色激光透过障碍物模拟件1上的透光孔的红色激光和的纵向基准线41的两条线对齐，竖直方向的此时光幕接收装置4前后位置调整完毕。调整光幕接收装置4的上下位置，使光块通过圆孔114的部分刚好与光幕接收装置4的标识点43对齐，此时光幕接收装置4的上下位置调整完毕。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种安全光幕的测试与调整装置，其特征在于，包括障碍物模拟件、底座以及弹性组件；

所述障碍物模拟件具有一个平整的第一表面以及多个与第一表面平行的第二表面，多个第二表面距第一表面的距离不相同，以模拟不同厚度的障碍物；

所述障碍物模拟件设有一面板，所述面板上设有水平调整线、竖直调整线以及贯穿障碍物模拟件的透光孔；

所述底座通过弹性组件与障碍物模拟件的一侧固定连接，障碍物模拟件的另一侧设有与刀具适配的楔形槽，使刀具作用在楔形槽时，障碍物模拟件能够相对底座移动。

2.根据权利要求1所述的安全光幕的测试与调整装置，其特征在于，所述障碍物模拟件的底面为一平整面，所述障碍物模拟件的顶面为多台阶结构；所述面板为障碍物模拟件的底面，所述底座通过弹性组件与障碍物模拟件的侧面连接，所述侧面与底面垂直。

3.根据权利要求2所述的安全光幕的测试与调整装置，其特征在于，所述障碍物模拟件的顶面设有用于模拟指尖的第一台阶、用于模拟手掌的第二台阶以及用于模拟胳膊的第三台阶；

所述障碍物模拟件还设有操作把手，所述操作把手的厚度用于模拟手指。

4.根据权利要求3所述的安全光幕的测试与调整装置，其特征在于，所述第一台阶的顶面距障碍物模拟件的底面的距离为8～12mm；所述第二台阶的顶面距障碍物模拟件的底面的距离为13～17mm；所述第三台阶的顶面距障碍物模拟件的底面的距离为30～40mm；所述操作把手的顶面距障碍物模拟件的底面的距离为12～16mm；

而且，所述第二台阶的顶面距障碍物模拟件的底面的距离＞所述操作把手的顶面距障碍物模拟件的底面的距离＞所述第一台阶的顶面距障碍物模拟件的底面的距离。

5.根据权利要求1所述的安全光幕的测试与调整装置，其特征在于，所述弹性组件包括至少一根定位杆和弹簧，所述障碍物模拟件上设有贯穿孔，所述定位杆穿过所述贯穿孔，且定位杆的底端与底座固定连接，定位杆的顶部设有阻挡块；

所述弹簧套装在定位杆上，弹簧的一端抵在底座上，另一端抵在障碍物模拟件上，使障碍物模拟件被限定在弹簧和阻挡块之间。

6.根据权利要求1所述的安全光幕的测试与调整装置，其特征在于，所述面板上设有与楔形槽的尖端相对的竖直中心线；所述竖直调整线共有两条，所述两条竖直调整线对称的分布在竖直中心线两侧；所述水平调整线具有多条，每条水平调整线上设有用于指示调整安全距离的刻度标识；所述透光孔为矩形槽孔，所述矩形槽孔的中心线为竖直方向。

7.根据权利要求1所述的安全光幕的测试与调整装置，其特征在于，所述竖直调整线共有两条，所述两条竖直调整线分布在楔形槽两侧；所述水平调整线具有三条；所述透光孔包括一矩形槽孔和圆孔，所述矩形槽孔的中心线为竖直方向，所述圆孔的圆心位于中心线上。

8.一种安全系统，其特征在于，包括：

如权利要求1～5任一项所述的安全光幕的测试与调整装置；

光幕发射装置，所述光幕发射装置发射出的光块的边缘能够与安全光幕的测试与调整装置的竖直调整线以及水平调整线对齐；

光幕接收装置，所述光幕接收装置上设有与光幕发射装置发射出的光块相对应的若干接收点；还设有用于与透过透光孔的光线对齐的纵向基准线以及用于与光块的底面对齐的横向基准线。

9.根据权利要求8所述的安全系统，其特征在于，所述面板的竖直调整线共有两条，所述两条竖直调整线分布在楔形槽两侧；所述光幕发射装置形成的光块两侧分别与两条竖直调整线对齐；所述水平调整线具有多条，每条水平调整线上设有用于指示调整安全距离的刻度标识；

所述透光孔为矩形槽孔，所述矩形槽孔的中心线为竖直方向；所述光幕接收装置的纵向基准线由两条直线构成，两条直线构成与矩形槽孔宽度相同的对准区域。

10.根据权利要求8所述的安全系统，其特征在于，所述面板的竖直调整线共有两条，所述两条竖直调整线分布在楔形槽两侧，所述光幕发射装置形成的光块两侧分别与两条竖直调整线对齐；

所述透光孔包括一矩形槽孔和圆孔，所述矩形槽孔的中心线为竖直方向，所述圆孔的圆心位于中心线上；所述光幕接收装置的纵向基准线由两条直线构成，两条直线构成与矩形槽孔宽度相同的对准区域，纵向基准线的延长线上设有与圆孔相对的标识点。