CN206756271U - 超声波液位测量及报警系统 - Google Patents
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Abstract
超声波液位测量及报警系统。本实用新型涉及一种超声波液位测量及报警系统。芯片U1的9号引脚连接电阻R0的一端、电容C6的一端与电容C6的一端,所述的电阻R0的另一端接地,所述的电容C6的另一端连接工作电压VCC与按键开关S1的另一端;所述的芯片U1的18号引脚连接外部晶振Y1的一端与电容C0的一端,所述的芯片U1的19号引脚连接外部晶振Y1的另一端与电容C1的一端,所述的电容C1的另一端连接电容C1的一端与接地端;所述的芯片U1的20号引脚接地。本实用新型用于超声波液位测量及报警。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种超声波液位测量及报警系统。
背景技术
实现液位测量的方法有多种,如尺测量、电子尺、超声波测量、激光测量等,但尺测量方式需要接触液面、具有不能实现连续测量液位的缺点。而超声波易于定向发射、方向性好、强度易控制、具有与被测量物体不需要直接接触的优点,是作为液体高度测量的理想手段。
但是现有超声波的液位测量存在测量距离不够远或价格昂贵,远高于人们的心理预期价位。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种超声波液位测量及报警系统,将超声波液位监测与AT单片机控制相结合,充分利用了超声波液位监测的连续性优点与AT单片机控制系统的输出脉冲宽度调制的优点,从而实现了液位的精确测量。
上述的目的通过以下的技术方案实现:
一种超声波液位测量及报警系统,芯片U1的9号引脚连接电阻R0的一端、电容C6的一端与电容C6的一端,所述的电阻R0的另一端接地,所述的电容C6的另一端连接工作电压VCC与按键开关S1的另一端;
所述的芯片U1的18号引脚连接外部晶振Y1的一端与电容C0的一端,所述的芯片U1的19号引脚连接外部晶振Y1的另一端与电容C1的一端,所述的电容C1的另一端连接电容C1的一端与接地端;
所述的芯片U1的20号引脚接地;
所述的芯片U1的32号引脚连接电阻R12的一端与芯片U3的3号引脚,
所述的芯片U1的33号引脚连接电阻R11的一端与芯片U3的5号引脚,
所述的芯片U1的34号引脚连接电阻R10的一端与芯片U3的6号引脚,
所述的芯片U1的35号引脚连接电阻R9的一端与芯片U3的1号引脚,
所述的芯片U1的36号引脚连接电阻R8的一端与芯片U3的2号引脚,
所述的芯片U1的37号引脚连接电阻R7的一端与芯片U3的4号引脚,
所述的芯片U1的38号引脚连接电阻R6的一端与芯片U3的7号引脚,
所述的芯片U1的39号引脚连接电阻R5的一端与芯片U3的11号引脚,
所述的芯片U1的40号引脚连接工作电压VCC、电容C9的一端、电阻R12的另一端、电阻R11的另一端、电阻R10的另一端、电阻R9的另一端、电阻R8的另一端、电阻R7的另一端、电阻R6的另一端与电阻R5的另一端,
所述的电容C9的另一端接地;
所述的芯片U1的1号引脚连接芯片U2的3号引脚;
所述的芯片U1的型号为AT89S52;
所述的芯片U3的型号为RK2。
所述的超声波液位测量及报警系统,所述的芯片U2的1号引脚连接芯片U2的5号引脚,
所述的芯片U2的2号引脚连接芯片U2的11号引脚与芯片U2的13号引脚,
所述的芯片U2的4号引脚连接芯片U2的6号引脚、扬声器YST的一端与电阻R16的一端,
所述的芯片U2的7号引脚接地,
所述的芯片U2的10号引脚连接扬声器YST的另一端与电阻R15的一端,
所述的芯片U2的14号引脚连接工作电压VCC、电容C8的一端、电阻R15的另一端与电阻R16的另一端,所述的电容C8的另一端接地;
所述的芯片U2的型号为SN74LS04。
所述的超声波液位测量及报警系统,所述的芯片U1的4号引脚连接电阻R13的一端,所述的电阻R13的另一端连接三极管Q5的基极b,所述的三极管Q5的发射极e连接工作电压VCC,所述的三极管Q5的集电极c连接扬声器YSFMQ的一端,所述的扬声器YSFMQ的另一端接地。
所述的超声波液位测量及报警系统,所述的芯片U1的5号引脚连接电阻R20的一端,所述的电阻R20的另一端连接三极管Q6的基极b,所述的三极管Q6的集电极c连接电阻R24的一端,所述的电阻R24的另一端连接接口器J2的4号引脚与发光二极管D1的阳极;
所述的芯片U1的6号引脚连接电阻R21的一端,所述的电阻R21的另一端连接三极管Q7的基极b,所述的三极管Q7的集电极c连接电阻R25的一端,所述的电阻R25的另一端连接接口器J2的3号引脚与发光二极管D2的阳极;
所述的芯片U1的7号引脚连接电阻R22的一端,所述的电阻R22的另一端连接三极管Q9的基极b,所述的三极管Q9的集电极c连接电阻R26的一端,所述的电阻R26的另一端连接接口器J2的2号引脚与发光二极管D3的阳极;
所述的芯片U1的8号引脚连接电阻R23的一端,所述的电阻R23的另一端连接三极管Q8的基极b,所述的三极管Q8的集电极c连接电阻R27的一端,所述的电阻R27的另一端连接接口器J2的1号引脚与发光二极管D4的阳极;
所述的发光二极管D1的阴极并联接口器J2的5号引脚、接地端与发光二极管D2的阴极、发光二极管D3的阴极、发光二极管D4的阴极;
所述的三极管Q6的发射极e连接三极管Q7的发射极e、三极管Q8的发射极e、三极管Q9的发射极e与工作电压VCC。
所述的超声波液位测量及报警系统,所述的芯片U1的21号引脚连接电阻R1的一端,所述的电阻R1的另一端连接三极管Q1的基极b,
所述的芯片U1的22号引脚连接电阻R2的一端,所述的电阻R2的另一端连接三极管Q2的基极b,
所述的芯片U1的23号引脚连接电阻R3的一端,所述的电阻R3的另一端连接三极管Q3的基极b,
所述的芯片U1的24号引脚连接电阻R4的一端,所述的电阻R4的另一端连接三极管Q4的基极b,
所述的三极管Q1的发射极e连接三极管Q2的发射极e、三极管Q3的发射极e、三极管Q4的发射极e与工作电压VCC;
所述的三极管Q1的集电极c连接芯片U3的12号引脚,所述的三极管Q2的集电极c连接芯片U3的9号引脚,所述的三极管Q3的集电极c连接芯片U3的8号引脚,所述的三极管Q4的集电极c连接芯片U3的6号引脚。
所述的超声波液位测量及报警系统,所述的芯片U1的25号引脚连接电阻R15 的一端与芯片U5的2号端,所述的电阻R15的另一端连接工作电压VCC,所述的芯片U5的1号端接地,所述的芯片U5的3号端连接工作电压VCC。
所述的超声波液位测量及报警系统,所述的芯片U1的26号引脚连接芯片U6的6号引脚,所述的芯片U1的27号引脚连接芯片U6的7号引脚,所述的芯片U1的28号引脚连接芯片U6的8号引脚,所述的芯片U6的9号引脚与芯片U6的10号引脚分别连接扬声器LS的两端,所述的芯片U6的1号引脚连接工作电压VCC,所述的芯片U6的3号引脚接地;
所述的芯片U6型号为SX6228A。
所述的超声波液位测量及报警系统,所述的芯片U1的12号引脚连接芯片U4的7号引脚与电阻R19的一端,所述的电阻R19的另一端连接电阻R18的一端、工作电压VCC、电容C7的一端与芯片U4的8号引脚,所述的电容C7的另一端接地,所述的电阻R18的另一端连接芯片U4的5号引脚,
所述的芯片U4的6号引脚连接电容C3的一端,所述的电容C3的另一端连接芯片U4的4号引脚、电容C4的一端、电容C5的一端电容C2的一端与扬声器YSR的一端,
所述的电容C5的另一端连接芯片U4的3号引脚,
所述的电容C4的另一端连接电阻R17的一端,所述的电阻R17的另一端连接芯片U4的2号引脚,
所述的电容C2的另一端连接芯片U4的1号引脚与扬声器YSR的另一端;
所述的芯片U4的型号为CX20106A。
所述的超声波液位测量及报警系统,所述的工作电压VCC连接电阻R14的一端,所述的电阻R14的另一端连接发光二极管D5后接地。
有益效果:
1.本实用新型提出了一种非常小巧的超声波液位测量、显示装置和报警装置,能对范围为0 ~ 5米 的距离进行定时自动测量,同时记录和显示测量结果并语音报警,设备价格低廉,且可靠性高,显示值与实际值相差1mm左右,精度高
2.本实用新型实现液位的精确控制,很好地克服了传统水位定位系统控制精度低的缺点,具有较好的应用价值。
附图说明:
附图1是本实用新型芯片U1的示意图。
附图2是本实用新型芯片U3的示意图。
附图3是本实用新型芯片U2的示意图。
附图4是本实用新型芯片U4的示意图。
附图5是本实用新型芯片U5的示意图。
附图6是本实用新型芯片U6的示意图。
附图7是本实用新型接口器J2的示意图。
附图8是本实用新型的扬声器YSFMQ的示意图。
附图9是本实用新型的发光二极管D5的示意图。
附图10是本实用新型接口J1的示意图。
具体实施方式:
实施例1
一种超声波液位测量及报警系统,芯片U1的9号引脚连接电阻R0的一端、电容C6的一端与电容C6的一端,所述的电阻R0的另一端接地,所述的电容C6的另一端连接工作电压VCC与按键开关S1的另一端;
所述的芯片U1的18号引脚连接外部晶振Y1的一端与电容C0的一端,所述的芯片U1的19号引脚连接外部晶振Y1的另一端与电容C1的一端,所述的电容C1的另一端连接电容C1的一端与接地端;
所述的芯片U1的20号引脚接地;
所述的芯片U1的32号引脚连接电阻R12的一端与芯片U3的3号引脚,
所述的芯片U1的33号引脚连接电阻R11的一端与芯片U3的5号引脚,
所述的芯片U1的34号引脚连接电阻R10的一端与芯片U3的6号引脚,
所述的芯片U1的35号引脚连接电阻R9的一端与芯片U3的1号引脚,
所述的芯片U1的36号引脚连接电阻R8的一端与芯片U3的2号引脚,
所述的芯片U1的37号引脚连接电阻R7的一端与芯片U3的4号引脚,
所述的芯片U1的38号引脚连接电阻R6的一端与芯片U3的7号引脚,
所述的芯片U1的39号引脚连接电阻R5的一端与芯片U3的11号引脚,
所述的芯片U1的40号引脚连接工作电压VCC、电容C9的一端、电阻R12的另一端、电阻R11的另一端、电阻R10的另一端、电阻R9的另一端、电阻R8的另一端、电阻R7的另一端、电阻R6的另一端与电阻R5的另一端,
所述的电容C9的另一端接地;
所述的芯片U1的1号引脚连接芯片U2的3号引脚;
所述的芯片U1的型号为AT89S52;
所述的芯片U3的型号为RK2。
实施例2
实施例1所述的超声波液位测量及报警系统,所述的芯片U2的1号引脚连接芯片U2的5号引脚,
所述的芯片U2的2号引脚连接芯片U2的11号引脚与芯片U2的13号引脚,
所述的芯片U2的4号引脚连接芯片U2的6号引脚、扬声器YST的一端与电阻R16的一端,
所述的芯片U2的7号引脚接地,
所述的芯片U2的10号引脚连接扬声器YST的另一端与电阻R15的一端,
所述的芯片U2的14号引脚连接工作电压VCC、电容C8的一端、电阻R15的另一端与电阻R16的另一端,所述的电容C8的另一端接地;
所述的芯片U2的型号为SN74LS04。
实施例3
实施例1所述的超声波液位测量及报警系统,所述的芯片U1的4号引脚连接电阻R13的一端,所述的电阻R13的另一端连接三极管Q5的基极b,所述的三极管Q5的发射极e连接工作电压VCC,所述的三极管Q5的集电极c连接扬声器YSFMQ的一端,所述的扬声器YSFMQ的另一端接地。
实施例4
实施例1所述的超声波液位测量及报警系统,所述的芯片U1的5号引脚连接电阻R20的一端,所述的电阻R20的另一端连接三极管Q6的基极b,所述的三极管Q6的集电极c连接电阻R24的一端,所述的电阻R24的另一端连接接口器J2的4号引脚与发光二极管D1的阳极;
所述的芯片U1的6号引脚连接电阻R21的一端,所述的电阻R21的另一端连接三极管Q7的基极b,所述的三极管Q7的集电极c连接电阻R25的一端,所述的电阻R25的另一端连接接口器J2的3号引脚与发光二极管D2的阳极;
所述的芯片U1的7号引脚连接电阻R22的一端,所述的电阻R22的另一端连接三极管Q9的基极b,所述的三极管Q9的集电极c连接电阻R26的一端,所述的电阻R26的另一端连接接口器J2的2号引脚与发光二极管D3的阳极;
所述的芯片U1的8号引脚连接电阻R23的一端,所述的电阻R23的另一端连接三极管Q8的基极b,所述的三极管Q8的集电极c连接电阻R27的一端,所述的电阻R27的另一端连接接口器J2的1号引脚与发光二极管D4的阳极;
所述的发光二极管D1的阴极并联接口器J2的5号引脚、接地端与发光二极管D2的阴极、发光二极管D3的阴极、发光二极管D4的阴极;
所述的三极管Q6的发射极e连接三极管Q7的发射极e、三极管Q8的发射极e、三极管Q9的发射极e与工作电压VCC。
实施例5
实施例1所述的超声波液位测量及报警系统,所述的芯片U1的21号引脚连接电阻R1的一端,所述的电阻R1的另一端连接三极管Q1的基极b,
所述的芯片U1的22号引脚连接电阻R2的一端,所述的电阻R2的另一端连接三极管Q2的基极b,
所述的芯片U1的23号引脚连接电阻R3的一端,所述的电阻R3的另一端连接三极管Q3的基极b,
所述的芯片U1的24号引脚连接电阻R4的一端,所述的电阻R4的另一端连接三极管Q4的基极b,
所述的三极管Q1的发射极e连接三极管Q2的发射极e、三极管Q3的发射极e、三极管Q4的发射极e与工作电压VCC;
所述的三极管Q1的集电极c连接芯片U3的12号引脚,所述的三极管Q2的集电极c连接芯片U3的9号引脚,所述的三极管Q3的集电极c连接芯片U3的8号引脚,所述的三极管Q4的集电极c连接芯片U3的6号引脚。
实施例6
实施例1所述的超声波液位测量及报警系统,所述的芯片U1的25号引脚连接电阻R15 的一端与芯片U5的2号端,所述的电阻R15的另一端连接工作电压VCC,所述的芯片U5的1号端接地,所述的芯片U5的3号端连接工作电压VCC。
实施例7
实施例1所述的超声波液位测量及报警系统,所述的芯片U1的26号引脚连接芯片U6的6号引脚,所述的芯片U1的27号引脚连接芯片U6的7号引脚,所述的芯片U1的28号引脚连接芯片U6的8号引脚,所述的芯片U6的9号引脚与芯片U6的10号引脚分别连接扬声器LS的两端,所述的芯片U6的1号引脚连接工作电压VCC,所述的芯片U6的3号引脚接地;
所述的芯片U6型号为SX6228A。
实施例8
实施例1所述的超声波液位测量及报警系统,所述的芯片U1的12号引脚连接芯片U4的7号引脚与电阻R19的一端,所述的电阻R19的另一端连接电阻R18的一端、工作电压VCC、电容C7的一端与芯片U4的8号引脚,所述的电容C7的另一端接地,所述的电阻R18的另一端连接芯片U4的5号引脚,
所述的芯片U4的6号引脚连接电容C3的一端,所述的电容C3的另一端连接芯片U4的4号引脚、电容C4的一端、电容C5的一端电容C2的一端与扬声器YSR的一端,
所述的电容C5的另一端连接芯片U4的3号引脚,
所述的电容C4的另一端连接电阻R17的一端,所述的电阻R17的另一端连接芯片U4的2号引脚,
所述的电容C2的另一端连接芯片U4的1号引脚与扬声器YSR的另一端;
所述的芯片U4的型号为CX20106A。
实施例9
实施例1所述的超声波液位测量及报警系统,所述的工作电压VCC连接电阻R14的一端,所述的电阻R14的另一端连接发光二极管D5后接地。
本系统由AT89S52单片机、发射电路、接收电路、显示电路、数字温度传感器等组成,完成对温度的检测、显示和存储。超声波发射电路发射超声波,接收到的超声波被CX20106A集成电路放大、滤波。AT89S52是一款低电压, 高性能的CMOS 8位单片机,片内含4k bytes的可反复擦写的只读F lash程序存储器和128 bytes的随机存取数据存储器(RAM)。DS18B20是集成数字温度计,温度测量范围- 55℃ ~ + 125℃。其最大特点是通过一条数据线就可实现与单片机的数字通讯。DS18B20完成温度数据的采集,采用温度补偿方法对超声波传播速度进行校正,以提高测量精度,然后通过单片机的将目标水位的高度测量数据值通过4位数码管显示出来。若超过固定水位高度则通过sx6228a语音芯片报警。
当然,上述说明并非是对本实用新型的限制,本实用新型也并不仅限于上述举例,本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (1)
1.一种超声波液位测量及报警系统,其特征是:芯片U1的9号引脚连接电阻R0的一端、电容C6的一端与电容C6的一端,所述的电阻R0的另一端接地,所述的电容C6的另一端连接工作电压VCC与按键开关S1的另一端;
所述的芯片U1的18号引脚连接外部晶振Y1的一端与电容C0的一端,所述的芯片U1的19号引脚连接外部晶振Y1的另一端与电容C1的一端,所述的电容C1的另一端连接电容C1的一端与接地端;
所述的芯片U1的20号引脚接地;
所述的芯片U1的32号引脚连接电阻R12的一端与芯片U3的3号引脚,
所述的芯片U1的33号引脚连接电阻R11的一端与芯片U3的5号引脚,
所述的芯片U1的34号引脚连接电阻R10的一端与芯片U3的6号引脚,
所述的芯片U1的35号引脚连接电阻R9的一端与芯片U3的1号引脚,
所述的芯片U1的36号引脚连接电阻R8的一端与芯片U3的2号引脚,
所述的芯片U1的37号引脚连接电阻R7的一端与芯片U3的4号引脚,
所述的芯片U1的38号引脚连接电阻R6的一端与芯片U3的7号引脚,
所述的芯片U1的39号引脚连接电阻R5的一端与芯片U3的11号引脚,
所述的芯片U1的40号引脚连接工作电压VCC、电容C9的一端、电阻R12的另一端、电阻R11的另一端、电阻R10的另一端、电阻R9的另一端、电阻R8的另一端、电阻R7的另一端、电阻R6的另一端与电阻R5的另一端,
所述的电容C9的另一端接地;
所述的芯片U1的1号引脚连接芯片U2的3号引脚;
所述的芯片U1的型号为AT89S52;
所述的芯片U3的型号为RK2;
所述的超声波液位测量及报警系统,所述的芯片U2的1号引脚连接芯片U2的5号引脚,
所述的芯片U2的2号引脚连接芯片U2的11号引脚与芯片U2的13号引脚,
所述的芯片U2的4号引脚连接芯片U2的6号引脚、扬声器YST的一端与电阻R16的一端,
所述的芯片U2的7号引脚接地,
所述的芯片U2的10号引脚连接扬声器YST的另一端与电阻R15的一端,
所述的芯片U2的14号引脚连接工作电压VCC、电容C8的一端、电阻R15的另一端与电阻R16的另一端,所述的电容C8的另一端接地;
所述的芯片U2的型号为SN74LS04;
所述的超声波液位测量及报警系统,所述的芯片U1的4号引脚连接电阻R13的一端,所述的电阻R13的另一端连接三极管Q5的基极b,所述的三极管Q5的发射极e连接工作电压VCC,所述的三极管Q5的集电极c连接扬声器YSFMQ的一端,所述的扬声器YSFMQ的另一端接地;
所述的超声波液位测量及报警系统,所述的芯片U1的5号引脚连接电阻R20的一端,所述的电阻R20的另一端连接三极管Q6的基极b,所述的三极管Q6的集电极c连接电阻R24的一端,所述的电阻R24的另一端连接接口器J2的4号引脚与发光二极管D1的阳极;
所述的芯片U1的6号引脚连接电阻R21的一端,所述的电阻R21的另一端连接三极管Q7的基极b,所述的三极管Q7的集电极c连接电阻R25的一端,所述的电阻R25的另一端连接接口器J2的3号引脚与发光二极管D2的阳极;
所述的芯片U1的7号引脚连接电阻R22的一端,所述的电阻R22的另一端连接三极管Q9的基极b,所述的三极管Q9的集电极c连接电阻R26的一端,所述的电阻R26的另一端连接接口器J2的2号引脚与发光二极管D3的阳极;
所述的芯片U1的8号引脚连接电阻R23的一端,所述的电阻R23的另一端连接三极管Q8的基极b,所述的三极管Q8的集电极c连接电阻R27的一端,所述的电阻R27的另一端连接接口器J2的1号引脚与发光二极管D4的阳极;
所述的发光二极管D1的阴极并联接口器J2的5号引脚、接地端与发光二极管D2的阴极、发光二极管D3的阴极、发光二极管D4的阴极;
所述的三极管Q6的发射极e连接三极管Q7的发射极e、三极管Q8的发射极e、三极管Q9的发射极e与工作电压VCC;
所述的超声波液位测量及报警系统,所述的芯片U1的21号引脚连接电阻R1的一端,所述的电阻R1的另一端连接三极管Q1的基极b,
所述的芯片U1的22号引脚连接电阻R2的一端,所述的电阻R2的另一端连接三极管Q2的基极b,
所述的芯片U1的23号引脚连接电阻R3的一端,所述的电阻R3的另一端连接三极管Q3的基极b,
所述的芯片U1的24号引脚连接电阻R4的一端,所述的电阻R4的另一端连接三极管Q4的基极b,
所述的三极管Q1的发射极e连接三极管Q2的发射极e、三极管Q3的发射极e、三极管Q4的发射极e与工作电压VCC;
所述的三极管Q1的集电极c连接芯片U3的12号引脚,所述的三极管Q2的集电极c连接芯片U3的9号引脚,所述的三极管Q3的集电极c连接芯片U3的8号引脚,所述的三极管Q4的集电极c连接芯片U3的6号引脚;
所述的超声波液位测量及报警系统,所述的芯片U1的25号引脚连接电阻R15 的一端与芯片U5的2号端,所述的电阻R15的另一端连接工作电压VCC,所述的芯片U5的1号端接地,所述的芯片U5的3号端连接工作电压VCC;
所述的超声波液位测量及报警系统,所述的芯片U1的26号引脚连接芯片U6的6号引脚,所述的芯片U1的27号引脚连接芯片U6的7号引脚,所述的芯片U1的28号引脚连接芯片U6的8号引脚,所述的芯片U6的9号引脚与芯片U6的10号引脚分别连接扬声器LS的两端,所述的芯片U6的1号引脚连接工作电压VCC,所述的芯片U6的3号引脚接地;
所述的芯片U6型号为SX6228A;
所述的超声波液位测量及报警系统,所述的芯片U1的12号引脚连接芯片U4的7号引脚与电阻R19的一端,所述的电阻R19的另一端连接电阻R18的一端、工作电压VCC、电容C7的一端与芯片U4的8号引脚,所述的电容C7的另一端接地,所述的电阻R18的另一端连接芯片U4的5号引脚,
所述的芯片U4的6号引脚连接电容C3的一端,所述的电容C3的另一端连接芯片U4的4号引脚、电容C4的一端、电容C5的一端电容C2的一端与扬声器YSR的一端,
所述的电容C5的另一端连接芯片U4的3号引脚,
所述的电容C4的另一端连接电阻R17的一端,所述的电阻R17的另一端连接芯片U4的2号引脚,
所述的电容C2的另一端连接芯片U4的1号引脚与扬声器YSR的另一端;
所述的芯片U4的型号为CX20106A;
所述的超声波液位测量及报警系统,所述的工作电压VCC连接电阻R14的一端,所述的电阻R14的另一端连接发光二极管D5后接地。
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CN (1) | CN206756271U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111890249A (zh) * | 2020-07-10 | 2020-11-06 | 东南大学 | 一种用于超声键合的芯片夹持固定和芯片平行度测量结构 |
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2017
- 2017-04-10 CN CN201720368542.3U patent/CN206756271U/zh not_active Expired - Fee Related
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