CN206745990U - 一种智能机器人玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机器人玩具，所述玩具包括机身、机脚以及机脖，所述机脖环绕设置于所述机身上；其中，所述机身包括机身前壳、机身后壳以及机身底盘，所述机身前壳与所述机身后壳通过卡扣相连；所述机身底盘固定在所述机身前壳和所述机身后壳的底部；所述机身内部包括主板和挡板，所述挡板包括相对应的两部分，一部分位于所述机身前壳上，另一部分位于所述机身后壳上，且所述挡板上设置有卡线槽、加强筋以及电池卡槽。本实用新型的智能机器人为卡通人物造型，趣味性强。

Description

一种智能机器人玩具

技术领域

本实用新型涉及儿童玩具技术领域，尤其涉及一种智能机器人玩具。

背景技术

目前，智能机器人玩具大多为机器人造型，科技感很足，深受青少年的喜爱，但是学龄前儿童更喜欢卡通造型的玩具，卡通造型的智能机器人玩具在市场上相对来说要少一些，形状也较单一，趣味性较差。

现如今，用户也对玩具有了新的要求，希望玩具不仅能给儿童带来快乐还能促进儿童智力的发展。

也就是说，如何找到一种趣味性强的智能机器人成为亟待解决的问题。

实用新型内容

针对上述问题中存在的不足之处，本申请提供一种智能机器人玩具，该玩具为卡通人物造型，趣味性强，能够促进儿童智力的启蒙与发展。

本申请提供一种智能机器人玩具，所述玩具包括机身、机脚以及机脖，所述机脖环绕设置于所述机身上；其中，所述机身包括机身前壳、机身后壳以及机身底盘，所述机身前壳与所述机身后壳通过卡扣相连；所述机身底盘固定在所述机身前壳和所述机身后壳的底部；所述机身内部包括主板和挡板，所述挡板包括相对应的两部分，一部分位于所述机身前壳上，另一部分位于所述机身后壳上，且所述挡板上设置有卡线槽、加强筋以及电池卡槽。

在一种可能的实现方式中，所述机身前壳上设置眼眶、耳朵槽、按键槽、天线板槽以及主板槽；其中，所述眼眶上安装有亚克力眼睛镜片，所述眼睛镜片与眼睛线路板相连；所述眼睛线路板设置有LED灯和传感器；所述耳朵槽安装耳朵罩，所述耳朵罩内设置有RGB灯线路板；所述按键槽安装按键塑料件，所述按键塑料件上设置有开关机键、音量加键以及音量减键；所述天线板槽，用于固定天线板；所述主板槽，用于固定所述主板。

在一种可能的实现方式中，所述机身后壳上设置喇叭仓、USB孔以及与所述机身前壳对应的所述耳朵槽、所述主板槽；其中，所述喇叭仓由贯穿后 壳的喇叭孔和喇叭卡槽组成，所述喇叭卡槽外设置有喇叭罩，所述喇叭罩上设置圆孔。

在一种可能的实现方式中，所述底盘上设置有驱动装置槽、万向轮槽、视窗槽以及机脚槽；其中，所述驱动装置槽上安装驱动装置，所述驱动装置包括轮胎、轮毂、齿轮箱以及电机，所述电机连接所述齿轮箱；所述万向轮槽，用于安装万向轮；所述视窗槽，用于安装亚克力小视窗；所述机脚槽，用于安装所述机脚。

本申请的玩具结构新颖，使得智能机器人玩具各部件能够紧密配合，智能机器人玩具通过眼睛线路板上传感器所提供的数据，可以识别障碍物，并结合底盘上轮子与万向轮进行躲避；通过主板上的传感器所提供的数据，可以识别黑线线条，进而通过轮子沿着黑色线条进行运动。眼睛和耳朵部位的灯光可以进行调节，通过喇叭进行音乐与故事的播放，读取NFC卡片上的指令，并结合底盘上的轮子与万向轮做出丰富的运动动作，增强趣味性，促进儿童智力的启蒙与发展。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种智能机器人玩具的外观示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种智能机器人玩具的分解示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种智能机器人玩具的机身前壳示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种智能机器人玩具的机身后壳示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种智能机器人玩具的机身底盘示意图。

附图中部分附图标记：机身1，机脚2，机脖3；

机身前壳11，机身后壳12，机身底盘13；

眼眶101、耳朵槽107、按键槽201，天线板槽302、主板槽305；

电机503，齿轮箱502，传动轴504，轮毂505，轮胎506，轮胎槽604，万向轮槽601，视窗槽603。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型实施例提供的一种智能机器人玩具的外观示意图，如图1所示，所述玩具包括机身1、机脚2以及机脖3，所述机脖环绕设置于所述机身上；其中，所述机身包括机身前壳、机身后壳以及机身底盘，所述机身前壳与所述机身后壳通过卡扣相连；所述机身底盘固定在所述机身前壳和所述机身后壳的底部；所述机身内部包括主板和挡板，所述挡板包括相对应的两部分，一部分位于所述机身前壳上，另一部分位于所述机身后壳上，且所述挡板上设置有卡线槽、加强筋以及电池卡槽。

具体地，所述机身前壳上设置眼眶、耳朵槽、按键槽、天线板槽以及主板槽；其中，所述眼眶上安装有亚克力眼睛镜片，所述眼睛镜片与眼睛线路板相连；所述眼睛线路板设置有LED灯和传感器；所述耳朵槽安装耳朵罩，所述耳朵罩内设置有RGB灯线路板；所述按键槽安装按键塑料件，所述按键塑料件上设置有开关机键、音量加键以及音量减键；所述天线板槽，用于固定天线板；所述主板槽，用于固定所述主板。

设置LED灯，控制LED灯的亮度和开关，以丰富智能机器人的眼部表情，传感器通过眼睛镜片进行数据传输，能识别前方障碍物，从而配合其他部件完成躲避障碍物的动作；RGB灯可以调节颜色和亮度。

具体地，所述机身后壳上设置喇叭仓、USB孔以及与所述机身前壳对应的所述耳朵槽、所述主板槽；其中，所述喇叭仓由贯穿后壳的喇叭孔和喇叭卡槽组成，所述喇叭卡槽外设置有喇叭罩，所述喇叭罩上设置圆孔。

喇叭罩上设定的圆孔，可以起到减震的作用。

具体地，所述底盘上设置有驱动装置槽、万向轮槽、视窗槽以及机脚槽；其中，所述驱动装置槽上安装驱动装置，所述驱动装置包括轮胎、轮毂、齿轮箱以及电机，所述电机连接所述齿轮箱；所述万向轮槽，用于安装万向轮；所述视窗槽，用于安装亚克力小视窗；所述机脚槽，用于安装所述机脚。

所述的底盘由驱动装置槽，万向轮槽，视窗槽与脚部槽组成，所述的驱动装置槽中放置有轮胎、轮毂、传动轴、齿轮箱与电机组成的用来控制智能 机器人玩具的速度的驱动装置，所述的电机连接齿轮箱，齿轮箱连接传动轴，传动轴贯穿连接轮毂，轮毂与轮胎卡住，以完成智能机器人玩具的行走运动，所述的万向轮槽安装有能让智能机器人玩具进行转向的四爪万向轮，所述的视窗槽用来安装固定能透光的亚克力小视窗，使得主板上的传感器能透过小视窗进行数据的传输，识别黑色线条，确保智能机器人玩具沿着黑线进行运动。所述的脚部槽用来安装固定脚部，通过定位卡槽与定位柱安装在在智能机器人玩具身体上，使智能机器人玩具整体更加活泼可爱。

下面以图2-3为例，对本实用新型实施例中的智能机器人玩具进行详细说明。图2为本实用新型实施例提供的一种智能机器人玩具的分解示意图；图3为本实用新型实施例提供的一种智能机器人玩具的机身前壳示意图；图4为本实用新型实施例提供的一种智能机器人玩具的机身后壳示意图；图5为本实用新型实施例提供的一种智能机器人玩具的机身底盘示意图。

智能机器人玩具包括机身1、机脚2和机脖3，所述的机身1由机身前壳11、机身后壳12和底盘13组成。

机身前壳11头顶部位有两个长卡扣111，耳朵和机身两侧各有两排短卡扣112，扣合在后壳相对应的凹槽121里。两颗PM3*15螺丝通过前后壳机脖的定位螺丝孔15锁住前后壳；所述的两只硅胶脚21各有两个限位柱孔22，装在底盘对应的限位柱221上；机脚的限位卡扣211，可以确定机身的位置，机身与底盘扣合，通过底盘螺丝孔18用8颗PM2.6*10螺丝锁住，所述的机脖为硅胶项圈23，放置在机身上相对应的卡槽231里。

所述的机身前壳11由眼眶101、耳朵槽107、按键槽201、天线板槽302和主板槽305构成。具体来说，所述的两个眼眶101内装有两个黑色的亚克力眼睛镜片102，眼镜镜片套在有十六颗LED灯103与两个传感器104的一块眼睛线路板105上。LED灯103可以进行开关与亮度的控制，以丰富智能机器人玩具的眼部表情，传感器104通过眼睛镜片进行数据传输，能识别前方障碍物，从而配合其他部件完成躲避障碍物的动作。

眼睛镜片内的矩形框206用来限定眼睛板上传感器104的位置，眼镜镜片左右两侧有卡扣207，眼眶内有与之对应的限位槽1011；眼眶部位有四个小限位柱1012，确定眼睛位置；还有两个螺丝孔106，安装两颗PA2*6螺丝。

所述的耳朵槽107内的耳朵罩108左右两侧有两个卡扣110，分别固定卡在前后壳的耳朵罩卡槽208内。耳朵罩108为梯形，耳朵罩内部两侧有两个小卡扣209，固定耳朵线路板109；所述的耳朵线路板109上安装有可以调节颜色与亮度的RGB灯1091。所述的按键槽201卡住按键塑料件202，塑料件202略高于机身，表面呈弧形，圆形凹槽将其表面分成两个同心圆，内圆里印刷logo，外圆被三个直线槽分割为三块区域；按键塑料件202包括三个凸起按钮203，三个凸起按钮203分别为开关机键，音量加键和音量减键，塑料件上方有卡扣210；卡在按键槽中确定塑料件按钮的位置，凸起按钮背面有按钮柱与线路板205上三个按键相对应，用四根小限位柱301确定按键线路板205位置，装四颗PA2*6螺丝。

所述的天线板卡槽302在前壳头顶，两根限位柱304确定天线板303卡入的长度。所述的主板卡槽305固定主板306的位置。天线板303、眼睛线路板105和耳朵线路板109的线通过前壳挡板307上的U型卡线槽308连接到主板306上，所述的U型卡线槽308可以固定电线的位置，所述的挡板307上有两条长加强筋309，加强智能机器人稳固性。

参见图2、图4所示，所述的机身后壳由喇叭仓401、电池卡槽410、USB孔1213与前壳相对应的耳朵槽107和主板槽305构成。所述的喇叭仓401在机身后壳12上，机身后壳12上开有圆形喇叭孔310，两侧有两根限位螺丝柱402，喇叭仓401内放入喇叭403，盖上喇叭罩404，由两颗KA3*8螺丝通过螺丝孔405固定。喇叭线穿过喇叭罩404上的卡线槽407、挡板307上的直线卡线槽408和机身后壳12上的两个卡线槽409连接到主板306，喇叭罩404上有四个固定减震圆孔406，释放喇叭声音，减少声音所带来的震动。所述的电池卡槽410在挡板307下方，确定固定电池501的位置，防止电池501与主板306的接触。所述的耳朵槽107和主板槽305固定放置耳朵108与主板306，与前壳11上的相对应。所述的USB孔1213是固定放置主板上的USB充电头，配合配件USB线以方便玩具充电。

参见图2、图5所示，所述的底盘13由驱动装置槽，万向轮槽601，视窗槽603与机脚槽组成。所述的驱动装置带动智能机器人玩具运动，具体实施为电机503与齿轮箱502连接，依靠传动轴504带动轮毂505，轮毂505上套有轮胎506，轮胎506与轮毂505装配好放在底盘中的轮胎槽604中。

底盘13上的电机座507用四颗PM2.5*10螺丝与电机座固定架508固定，固定架上有两个圆孔509，可减少轮子运转时带来的噪音与灰尘。所述的万向轮槽601中安装有四爪万向轮510，能让智能机器人玩具进行转向，由两颗PM3*10螺丝固定在底盘13上相对应的万向轮槽601里，所述的视窗槽603中放置亚克力底盘小视窗602，并限定小视窗602的位置，主板上的传感器1311透过小视窗进行数据的传输，识别黑色线条，确保智能机器人玩具沿着黑线进行运动。

需要说明的是，本实用新型实施例的智能机器人玩具根据传感器探测数据等，进行控制，并作出相应的动作，对此不进行详细说明；本领域技术人员可以根据常规的方法实现该控制流程，同时本发明实施例对此也不作限定。

本实用新型实施例中的玩具结构新颖，使得智能机器人玩具各部件能够紧密配合，智能机器人玩具通过眼睛线路板上传感器所提供的数据，可以识别障碍物，并结合底盘上轮子与万向轮进行躲避；通过主板上的传感器所提供的数据，可以识别黑线线条，进而通过轮子沿着黑色线条进行运动。眼睛和耳朵部位的灯光可以进行调节，通过喇叭进行音乐与故事的播放，读取NFC卡片上的指令，并结合底盘上的轮子与万向轮做出丰富的运动动作，增强趣味性，促进儿童智力的启蒙与发展。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种智能机器人玩具，其特征在于，所述玩具包括机身、机脚以及机脖，所述机脖环绕设置于所述机身上；其中，

所述机身包括机身前壳、机身后壳以及机身底盘，所述机身前壳与所述机身后壳通过卡扣相连；所述机身底盘固定在所述机身前壳和所述机身后壳的底部；

所述机身内部包括主板和挡板，所述挡板包括相对应的两部分，一部分位于所述机身前壳上，另一部分位于所述机身后壳上，且所述挡板上设置有卡线槽、加强筋以及电池卡槽。

2.根据权利要求1所述的玩具，其特征在于，所述机身前壳上设置眼眶、耳朵槽、按键槽、天线板槽以及主板槽；其中，

所述眼眶上安装有亚克力眼睛镜片，所述眼睛镜片与眼睛线路板相连；所述眼睛线路板设置有LED灯和传感器；

所述耳朵槽安装耳朵罩，所述耳朵罩内设置有RGB灯线路板；

所述按键槽安装按键塑料件，所述按键塑料件上设置有开关机键、音量加键以及音量减键；

所述天线板槽，用于固定天线板；

所述主板槽，用于固定所述主板。

3.根据权利要求2所述的玩具，其特征在于，所述机身后壳上设置喇叭仓、USB孔以及与所述机身前壳对应的所述耳朵槽、所述主板槽；其中，

所述喇叭仓由贯穿后壳的喇叭孔和喇叭卡槽组成，所述喇叭卡槽外设置有喇叭罩，所述喇叭罩上设置圆孔。

4.根据权利要求1所述的玩具，其特征在于，所述底盘上设置有驱动装置槽、万向轮槽、视窗槽以及机脚槽；其中，

所述驱动装置槽上安装驱动装置，所述驱动装置包括轮胎、轮毂、齿轮箱以及电机，所述电机连接所述齿轮箱；

所述万向轮槽，用于安装万向轮；

所述视窗槽，用于安装亚克力小视窗；

所述机脚槽，用于安装所述机脚。