CN206745315U - 地面清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种地面清洁机器人，包括顶部设置有激光测距装置的机器人本体，激光测距装置包括：一旋转座，旋转座上安装有激光发射、接收部件；一旋转座盖板，旋转座盖板固定在机器人本体上，旋转座盖板具有凸台，旋转座位于凸台的内侧，凸台上具有外周侧壁，外周侧壁上沿圆周方向开设有若干个窗口，激光发射部件的出射激光能够穿过窗口射向机器人本体的外部；旋转座的顶部设置有指示灯，指示灯偏离竖直轴心线设置，指示灯能随旋转座一起转动并具有一运动轨迹，凸台的顶部还设置有一透明部，透明部位于运动轨迹的正上方。本案的机器人工作时，指示灯能够在随旋转座旋转时，在透明部形成一光圈，从而便于用户从外部了解机器人是否在正常工作。

Description

地面清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及一种地面清洁机器人。

背景技术

扫地机器人、拖地机器人等地面清洁机器人是智能家居中的重要组成分。现有的地面清洁机器人在地面上移动过程中，为了避免地面清洁机器人与“障碍物”诸如家具、墙面等碰撞进而导致清洁机器人受损，大部分地面清洁机器人的外围特别是机器人前进方向的外壁面上通常会设置弹性防撞条；当弹性防撞条碰撞到“障碍物”之后，地面清洁机器人会调整前进方向，避免了清洁机器人受损。

现有技术中，为了避免地面清洁机器人与“障碍物”的碰撞，有一种方法为在机器人的顶部设置激光测距装置，该激光测距装置能够实时测量机器人距离障碍物的距离以给机器人及时调整方向提供依据。参见公开号为CN205671988U的中国专利中公开的一种智能清洁机器人，该机器人的盖板上端装设有激光雷达装置。激光雷达装置包括有固定座，所述固定座上端装设有呈圆形的旋转座及下端装设有驱动马达，旋转座上端装设红外激光头，旋转座外侧边上设有呈环形的凹槽，旋转座可360度探测障碍物的距离，探测精度高。

上述类型的机器人在工作时，红外激光头始终随着旋转座转动，由于红外激光头发射的发出的激光大多数是肉眼无法观察到的，因此在机器人工作时，机器人上的激光雷达装置或其他部件是否损坏，用户无法知晓。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种用户能清楚了解机器人工作情况的地面清洁机器人。

为了实现上述实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：一种地面清洁机器人，包括一能够在地面上自行移动的机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有一激光测距装置，所述的激光测距装置包括：

一旋转座，所述的旋转座能够绕一竖直轴心线转动的设置在所述的机器人本体上，所述的旋转座上安装有激光发射部件和激光接收部件，所述激光发射部件的出射激光与地面平行，所述的激光接收部件实时接收来自所述激光发射部件出射激光产生的的反射光信号；

一旋转座盖板，所述的旋转座盖板固定在所述的机器人本体上，所述的旋转座盖板具有一向上凸起的凸台，所述的旋转座位于所述凸台的内侧，所述的凸台上具有一外周侧壁，所述的外周侧壁上沿圆周方向开设有若干个窗口，所述激光发射部件的出射激光能够穿过所述的窗口射向所述机器人本体的外部；

所述旋转座的顶部还设置有指示灯，所述的指示灯偏离所述的竖直轴心线设置，所述的指示灯能随所述旋转座一起转动并具有一运动轨迹，所述凸台的顶部还设置有一透明部，所述的透明部位于所述运动轨迹的正上方。

上述技术方案中，优选的，所述的透明部呈圆环状。

上述技术方案中，优选的，所述凸台的顶部固定设置有一透明罩，所述的透明罩呈圆环状，所述的透明部位于所述的透明罩上。

上述技术方案中，优选的，所述凸台的顶部还固定设置一透明罩盖板，所述的透明罩盖板位于所述透明部的内侧。

上述技术方案中，优选的，所述的激光测距装置与一主控单元相控制连接，所述的指示灯与所述的主控单元相信号连接，所述的指示灯能够在所述主控单元的控制下向外发射第一种灯光信号和第二种光信号；当所述的激光测距装置正常工作时，所述的指示灯能够在所述主控单元的控制下发出第一种灯光信号；当所述的激光测距装置出现故障时，所述的指示灯能够在所述主控单元的控制下发出第二种灯光信号。

本实用新型与现有技术相比获得如下有益效果：通过在旋转座上设置指示灯以及在指示灯顶部设置透明部，从而使得在机器人工作时，指示灯能够在随旋转座旋转时，在透明部形成一光圈，从而便于用户从外部了解机器人是否在正常工作。

附图说明

附图1为本实用新型的地面清洁机器人的立体示意图；

附图2为本实用新型的地面清洁机器人的拆分示意图；

附图3为本实用新型的激光测距装置与其他部件连接的控制电路示意图；

其中：100、机器人本体；1、激光测距装置；11、旋转座；12、驱动电机；111、侧壁；112、顶壁；1121、槽；13、指示灯；14、充电电池；15、旋转座盖板；151、凸台；1511、外周侧壁；1512、窗口；152、透明罩；1521、透明部；153、透明罩盖板；16、主控单元。

具体实施方式

为详细说明实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。

如图1所示的地面清洁机器人，包括一能够在地面上自行移动的机器人本体100，机器人本体100的顶部设置有一激光测距装置1，激光测距装置1凸出于机器人本体100的顶部安装，激光测距装置1能对机器人本体1周围的物体进行扫描，得出这些物体距离机器人本体1的距离，从而确保机器人本体100能在不会与周围物体碰撞的情况下，自由在地面上移动。

如图2所示的，激光测距装置1包括能够绕竖直轴心线Z-Z转动的旋转座11，旋转座11与一驱动电机12相传动连接，旋转座11具有一侧壁111和一顶壁112，其侧壁111上设置有激光发射部件和激光接收部件（图中未示出），激光发射部件的出射激光与地面平行，激光接收部件实时接收来自激光发射部件出射激光产生的的反射光信号。顶壁112上开设有一槽1121，槽1121偏离竖直轴心线Z-Z设置，槽1121内安装有一指示灯13，因此指示灯13也为偏离竖直轴心线Z-Z设置，指示灯13能随旋转座11一起转动并具有一圆环形的运动轨迹。激光测距装置1还包括一旋转座盖板15，此旋转座盖板固15定在机器人本体100上，旋转座盖板15具有一向上凸起的凸台151，旋转座11位于凸台151的内侧。凸台151上具有一外周侧壁1511，外周侧壁1511上沿圆周方向开设有若干个窗口1512，窗口1512与激光发射部件相对，激光发射部件的出射激光能够穿过窗口1512射向机器人本体100的外部。凸台151的顶部固定设置有一透明罩152，透明罩152呈圆环状，透明罩152的顶部上具有圆环形的透明部1521，透明部1521恰好位于指示灯13的运动轨迹的正上方；这样，当指示灯13随着旋转座11转动时，指示灯13发出的光将在圆环形透明部1521处形成一环形的光圈，从而便于提醒用户机器人在工作。凸台151的顶部还固定设置一透明罩盖板153，透明罩盖板153位于透明部1521的内侧，透明罩盖板153为由非透明的材质制成。激光测距装置1还包括一主控单元，该主控单元与激光发射部件、激光接收部件以及驱动电机相信号连接并控制其工作。

如图3所示，指示灯13与一主控单元16相电连接，指示灯13由机器人本体内部的充电电池14供电，指示灯13能够在主控单元16的控制下向外发射第一种灯光信号和第二种光信号，第一种灯光和第二种灯光信号的设置要求为用户能够用肉眼辨别出不同即可。该主控单元16能“知晓”激光测距装置1是否有障碍从而控制指示灯13发出不同的光信号。如：当激光测距装置1正常工作时，指示灯13能够在主控单元16的控制下发出第一种灯光信号；当激光测距装置1出现故障时，指示灯13能够在主控单元16的控制下发出第二种灯光信号；当激光测距装置1不工作时，指示灯13不发光。

本案的机器人，在其顶部的旋转座上设置指示灯，并且在指示灯上方设置透明部，从而使得用户能够从外部通过观察指示灯是否亮起以及发出哪一种光信号，从而知晓机器人当前的工作状态；而且机器人在工作时指示灯能够产生光圈，使得机器人的结构更加独特。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种地面清洁机器人，包括一能够在地面上自行移动的机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有一激光测距装置，所述的激光测距装置包括：

一旋转座，所述的旋转座能够绕一竖直轴心线转动的设置在所述的机器人本体上，所述的旋转座上安装有激光发射部件和激光接收部件，所述激光发射部件的出射激光与地面平行，所述的激光接收部件实时接收来自所述激光发射部件出射激光产生的的反射光信号；

一旋转座盖板，所述的旋转座盖板固定在所述的机器人本体上，所述的旋转座盖板具有一向上凸起的凸台，所述的旋转座位于所述凸台的内侧，所述的凸台上具有一外周侧壁，所述的外周侧壁上沿圆周方向开设有若干个窗口，所述激光发射部件的出射激光能够穿过所述的窗口射向所述机器人本体的外部；其特征在于：

所述旋转座的顶部还设置有指示灯，所述的指示灯偏离所述的竖直轴心线设置，所述的指示灯能随所述旋转座一起转动并具有一运动轨迹，所述凸台的顶部还设置有一透明部，所述的透明部位于所述运动轨迹的正上方。

2.根据权利要求1所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述的透明部呈圆环状。

3.根据权利要求2所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述凸台的顶部固定设置有一透明罩，所述的透明罩呈圆环状，所述的透明部位于所述的透明罩上。

4.根据权利要求3所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述凸台的顶部还固定设置一透明罩盖板，所述的透明罩盖板位于所述透明部的内侧。

5.根据权利要求1所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述的激光测距装置与一主控单元相控制连接，所述的指示灯与所述的主控单元相信号连接，所述的指示灯能够在所述主控单元的控制下向外发射第一种灯光信号和第二种光信号；当所述的激光测距装置正常工作时，所述的指示灯能够在所述主控单元的控制下发出第一种灯光信号；当所述的激光测距装置出现故障时，所述的指示灯能够在所述主控单元的控制下发出第二种灯光信号。