CN206741541U - 一种工程进度跟踪监测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机领域，并公开了一种工程进度跟踪监测机构，包括图像采集装置、巡线指挥装置和指令传达装置，所述图像采集装置包括无人机和机载摄像机；所述巡线指挥装置包括信号塔、信号接收器、障碍物自动规避装置，所述信号塔为多个并且它们分别设置在对应的施工段，所述信号接收器和所述障碍物自动规避装置均安装在所述无人机上；所述指令传达装置包括机载扩音器、信号灯和现场扩音器，所述机载扩音器安装在所述无人机上，所述信号灯和所述现场扩音器均安装在所述信号塔上。本实用新型将无人机遥感技术应用于工程进度管理领域，机动灵活、效率高，巡视不受地域影响，巡视范围大。

Description

一种工程进度跟踪监测机构

技术领域

本实用新型属于无人机领域，更具体地，涉及一种工程进度跟踪监测机构。

背景技术

进度管理作为工程项目管理的三大目标之一，是工程建设中需要重点管控的对象。传统的进度管理严重依赖项目管理人员的现场巡视与个人经验，存在信息反馈不及时、进度信息汇总滞后、管理效率低下等不足，表现出典型的事后控制的特点。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种工程进度跟踪监测机构，将无人机技术应用于工程进度管理，实现进度信息反馈的实时性，显著提高进度管理的效率。

为实现上述目的，按照本实用新型，提供了一种工程进度跟踪监测机构，其特征在于，包括图像采集装置、巡线指挥装置和指令传达装置，其中，

所述图像采集装置包括无人机和机载摄像机，所述机载摄像机安装在所述无人机上，以用于拍摄施工现场图像；

所述巡线指挥装置包括信号塔、信号接收器和障碍物自动规避装置，所述信号塔为多个并且它们分别设置在对应的施工段，所述信号接收器和所述障碍物自动规避装置均安装在所述无人机上；

所述指令传达装置包括机载扩音器、信号灯和现场扩音器，所述机载扩音器安装在所述无人机上，所述信号灯和所述现场扩音器均安装在所述信号塔上。

优选地，所述无人机为四悬翼无人机。

优选地，所述机载摄像机为CCD摄像机。。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

1)本实用新型将无人机遥感技术应用于工程进度管理领域，机动灵活、效率高，巡视不受地域影响，巡视范围大，弥补了传统的人工巡视时间、空间上存在死角和盲区的缺陷；借助无人机遥感技术，不用去施工现场，只需在后台服务器信息处理中心系统上查看巡查视频，就可以了解工地的进度建设情况；

2)无人机的飞行巡视可实现自动化，减少人力，降低巡视人员的人身风险；

3)机载摄像机拍摄的远程视频监控能实现监视、录像、回放、备份等功能，利于保存巡视记录，弥补进度滞后事件发生后进度纠偏管理存在盲目性和滞后性的缺陷，能利用人机交互界面将现场的情况迅速传达给指挥中心，帮助管理人员进行远程进度偏差评估并下传指挥中心的纠偏指令，实现远程进度纠偏及指挥。

附图说明

图1是本实用新型应用于施工现场进行工程进度跟踪监测的框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照图1，本实用新型构建的基于无人机遥感技术的工程进度跟踪监测机构包括图像采集装置、巡线指挥装置和指令传达装置，其中，

所述图像采集装置包括无人机1和机载摄像机3，所述机载摄像机3安装在所述无人机1上，所述图像采集装置用于进行施工现场自动巡视与收集施工信息，并向地面指挥中心传输施工现场的实时图像，帮助地面控制中心掌握收集施工现场的进度开展情况；

所述巡线指挥装置包括信号塔6、信号接收器4和障碍物自动规避装置5，所述信号塔6架设在施工段，每个施工段设置一个所述信号塔6，所述信号接收器4和障碍物自动规避装置5均安装在所述无人机1上，所述巡线指挥装置用于对无人机1进行路线规划并进行自动巡视，防止其在施工现场进行自动巡视时与施工设备或建筑构件等发生碰撞，保证无人机1及图像采集装置的正常工作；

所述指令传达装置包括机载扩音器2、信号灯7和现场扩音器8，所述机载扩音器2安装在所述无人机1上，所述信号灯7和现场扩音器8均安装在所述信号塔6上，并且每个所述信号塔6上均安装，所述指令传达装置是进行预报警响应的硬件设备，保证地面指挥中心的纠偏指令及预报警信息及时、准确地传达给现场作业人员。

进一步的，巡线指挥装置中无人机1飞行平台的障碍物自动规避装置5的工作原理是通过在无人机1机载摄像机3处搭载激光测距仪，激光测距仪测量了机载摄像机3与四周障碍物的距离。设定当无人机1与障碍物距离大于某一值时，测距仪在操作界面上发出绿灯标识；当无人机1与障碍物距离在某一范围内时，测距仪在操作界面上发出黄灯标识；当无人机1与障碍物距离小于某一值时，测距仪在操作界面上发出红灯标识，并自动控制无人机1做出悬停、改变飞行方向等规避行为，具体参数设置根据相关技术规程确定。

进一步的，巡线指挥装置中无人机1飞行平台自动飞行的实现是通过将巡视区以每一施工段进行合理划分，并按划分的间隔布设信号塔6，信号塔6可对无人机1发出无线信号，引导无人机1的自动飞行轨迹，信号塔6长距离接收由地面指挥中心发出的无线指令。在无人机1上安装信号接收器4，用于接收信号塔6对无人机1发出的信号。同时，地面指挥中心可通过遥控器发出的信号人工操纵无人机1飞行。地面指挥中心、信号塔6、无人机1组成“发出-接收-反馈”的飞行信号网络，实现对无人机1的飞行路线规划和飞行定位。

本实用新型还提出了一种基于无人机1遥感技术的工程进度跟踪与控制方法，包括以下步骤：

步骤一：在无人机1上搭载信号接收器4、障碍物自动规避装置5和机载摄像机3，并以各施工段为监测单元架设信号塔6，每个信号塔6从S1-Sn编号；

步骤二：根据地面指挥中心规划的当日无人机1的巡视监控路线，指令通过系统控制界面传达给信号塔6网络，指引无人机1飞行至相应区域，无人机1通过机载摄像机3实时将监控视频图像传至系统操作界面；

步骤三：地面指挥中心指挥人员和专家组根据实时施工现场图像，分析施工段的实际进度与计划进度的偏差。若实际进度与计划进度一致或超前，则无人机1飞往下一巡视区。若进度滞后，则进入信息反馈即进度纠偏流程；

步骤四：全部巡视区得到巡视且未发现进度滞后，起飞处S0信号塔6打开，指引无人机1返回。若发现进度滞后，则返回步骤三，通过延长作业时间、增调作业人员等手段进行进度偏差的纠偏。

进一步，步骤一中的无人机1选择四悬翼无人机1，该类无人机1遥控距离可达到800m左右，悬停精度为垂直0.8m/水平2.5m，满足在施工现场飞行巡视的要求。

进一步，步骤一中无人机1上搭载的机载摄像机3为CCD摄像机，其灵敏度高、体积小、寿命长、抗振动等，可配合无人机1飞行平台完成施工现场视频信息收集的任务。

本实用新型在无人机1上搭载小型的机载扩音器2、小型摄像机、信号接收器4以及障碍物自动规避装置5，在施工现场每个划分区域中架设的信号塔6上安装信号灯7和现场扩音器8。根据地面指挥中心规划的当日无人机1的巡视监控路线，指令通过系统控制界面传达给信号塔6网络，开启相应区域的信号塔6并发出指引信号，指引无人机1从起飞处飞行至该区域。信号灯7根据声光报警规则发出光学信号，当巡视区的实际进度与计划进度一致或超前时，信号灯7显示为绿色。当巡视区的进度滞后时，信号灯7显示为红色，以此示意该区域人员区域的工程进度开展状况并在进度滞后时指示现场作业人员进行纠偏处理。无人机1监控终端利用机载摄像机3进行视频监控，利用机载扩音器2对施工现场人员发出纠偏指令，机载扩音器2和现场扩音器8同步传达地面指挥中心发出的纠偏指令。利用无人机1信号接收器4和无线信号与系统控制界面连接，实现进度监控信息的收集与反馈，达到上传下达的目的。当全部巡视区得到巡视且未发现进度偏差存在或地面指挥中心指挥作业人员完成进度纠偏后，起飞处信号塔6打开，指引无人机1返回。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种工程进度跟踪监测机构，其特征在于，包括图像采集装置、巡线指挥装置和指令传达装置，其中，

所述图像采集装置包括无人机和机载摄像机，所述机载摄像机安装在所述无人机上，以用于拍摄施工现场图像；

所述巡线指挥装置包括信号塔、信号接收器和障碍物自动规避装置，所述信号塔为多个并且它们分别设置在对应的施工段，所述信号接收器和所述障碍物自动规避装置均安装在所述无人机上；

所述指令传达装置包括机载扩音器、信号灯和现场扩音器，所述机载扩音器安装在所述无人机上，所述信号灯和所述现场扩音器均安装在所述信号塔上。

2.根据权利要求1所述的一种工程进度跟踪监测机构，其特征在于，所述无人机为四悬翼无人机。

3.根据权利要求1所述的一种工程进度跟踪监测机构，其特征在于，所述机载摄像机为CCD摄像机。