CN206740148U - 电机及其圆盘式编码器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电机及其圆盘式编码器，包括齿轮、及围绕齿轮外周间隔布置的两个磁敏传感器，两个磁敏传感器位于同一圆周上，且该圆周对应的圆心与齿轮的轴心重合，两个磁敏传感器之间的圆心角其中，L为齿轮对应的齿顶圆的周长，N为齿轮对应在圆心角内的轮齿110数量，X为齿轮的轮齿110总数量，d为磁敏传感器与齿轮之间的间隙。该圆盘式编码器考虑磁敏传感器与齿轮之间的间隙宽度对测速的影响，使两个磁敏传感器相对齿轮的测速安装位置更为精准，从而提高该圆盘式编码器的检测精度，使测速更精准。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种传感测速技术领域，特别涉及一种电机及其圆盘式编码器。
背景技术
低压交流电机以其成熟的技术，优异的调速性能和极具竞争力的性价比，成为电动汽车驱动电机市场不可或缺的一部分。在交流异步变频调速系统中，需要测量并反馈转子的实时转速和转动方向，达到对电机转子转速和转矩的精确控制。但常见的的磁性齿轮转速传感器或电机编码器都存在着探测灵敏度不高，稳定性差，高转速条件下检测精度差等缺点，为电机在恶劣工作环境下正常使用埋下性能隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电机及其圆盘式编码器，能够提高检测精度，使测速更精准。
为实现本实用新型的目的，采取的技术方案是：
一种圆盘式编码器，包括齿轮、及围绕齿轮外周间隔布置的两个磁敏传感器，两个磁敏传感器位于同一圆周上，且该圆周对应的圆心与齿轮的轴心重合，两个磁敏传感器之间的圆心角其中，L为齿轮对应的齿顶圆的周长，N为齿轮对应在圆心角内的轮齿数量，X为齿轮的轮齿总数量，d为磁敏传感器与齿轮之间的间隙。
该圆盘式编码器考虑磁敏传感器与齿轮之间的间隙宽度对测速的影响，使两个磁敏传感器相对齿轮的测速安装位置更为精准，从而提高该圆盘式编码器的检测精度，使测速更精准。
下面对技术方案进一步说明：
进一步的是，圆盘式编码器还包括与磁敏传感器一一对应的磁性体，磁性体设于对应的磁敏传感器背向圆心的一侧。
进一步的是，圆盘式编码器还包括外壳，外壳内设有镜像设置的两个安装腔，安装腔包括连通的第一分腔和第二分腔，第一分腔与磁敏传感器的外形匹配，第二分腔与磁性体的外形匹配。通过安装腔来控制磁敏传感器和磁性体的相对位置，保证两个磁敏传感器在齿轮旋转时尽可能处在同一被磁强磁场环境下，保证两个磁敏传感器的高低电频跳转点一致，进一步提高检测精度，保证输出稳定性。
进一步的是，安装腔呈凸字型。
进一步的是，磁性体为永磁体。
进一步的是，齿轮位于所述外壳内。使该圆盘式编码器的结构更紧凑。
进一步的是，其中N为所述齿轮对应在圆心角内完整轮齿的数量。进一步使两个磁敏传感器相对齿轮的测速安装位置更为精准，提高该圆盘式编码器的检测精度。
进一步的是，磁敏传感器为霍尔传感器。
本实用新型还提供一种电机，包括转动轴和上述的圆盘式编码器，齿轮与转动轴连接。具有上述圆盘式编码器的电机，提高对电机转子转速和转矩的精确控制，保证电机在恶劣工作环境下的正常使用。
进一步的是，该电机为交流电机。通过该圆盘式编码器测量并反馈转子的实时转速和转动方向，提高对电机转子转速和转矩的精确控制。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型考虑磁敏传感器与齿轮之间的间隙宽度对测速的影响，使两个磁敏传感器相对齿轮的测速安装位置更为精准，从而提高该圆盘式编码器的检测精度，使测速更精准，提高对电机转子转速和转矩的精确控制，保证电机在恶劣工作环境下的正常使用。
附图说明
图1是本实用新型实施例圆盘式编码器的结构示意图；
图2是本实用新型实施例磁敏传感器和齿轮安装示意图；
图3是本实用新型实施例磁敏传感器和外壳安装示意图。
附图标记说明：
10.齿轮，110.轮齿，20.磁敏传感器，30.外壳，310.安装腔，311.第一分腔，312.第二分腔，40.磁性体,50.圆心。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：
如图1和图2所示，一种电机，包括转动轴(附图未标识)和圆盘式编码器，圆盘式编码器包括与转动轴连接的齿轮10、及围绕齿轮10外周间隔布置的两个磁敏传感器20，两个磁敏传感器20位于同一圆周上，且该圆周对应的圆心50与齿轮10的轴心重合，两个磁敏传感器20之间的圆心角其中，L为齿轮10对应的齿顶圆的周长，N为齿轮10对应在圆心角内的轮齿110数量，X为齿轮10的轮齿110总数量，d为磁敏传感器20与齿轮10之间的间隙。
该圆盘式编码器考虑磁敏传感器20与齿轮10之间的间隙宽度对测速的影响，使两个磁敏传感器20相对齿轮10的测速安装位置更为精准，从而提高该圆盘式编码器的检测精度，使测速更精准，提高对电机转子转速和转矩的精确控制，保证电机在恶劣工作环境下的正常使用。
在本实施例中，N为所述齿轮10对应在圆心角内完整轮齿110的数量，进一步使两个磁敏传感器20相对齿轮10的测速安装位置更为精准，提高该圆盘式编码器的检测精度。且，该电机为交流电机，通过该圆盘式编码器测量并反馈转子的实时转速和转动方向，提高对电机转子转速和转矩的精确控制。该电机还可以根据实际需要设置为其他形式。
如图1和图3所示，圆盘式编码器还包括外壳30、及与磁敏传感器20一一对应的磁性体40，磁性体40设于对应的磁敏传感器20背向圆心50的一侧，外壳30内设有镜像设置的两个安装腔310，两个安装腔310也位于同一圆周，且安装腔310包括连通的第一分腔311和第二分腔312，第一分腔311与磁敏传感器20的外形匹配，第二分腔312与磁性体40的外形匹配。通过安装腔310来控制磁敏传感器20和磁性体40的相对位置，保证两个磁敏传感器20在齿轮10旋转时尽可能处在同一被磁强磁场环境下，保证两个磁敏传感器20的高低电频跳转点一致，进一步提高检测精度，保证输出稳定性。且齿轮10位于所述外壳30内，使该圆盘式编码器的结构更紧凑。
在本实施例中，如图3所示，安装腔310呈凸字型，安装腔310的数量三个，每个安装腔310的形状相同，且第一分腔311和第二分腔312之间设置位置也相同，安装腔310还可以根据磁敏传感器20和磁性体40的实际外形设置为其他形状，安装腔310还可以根据实际需要设置两个以上。
在本实施例中，磁性体40为永磁体，该磁敏传感器20为霍尔传感器，磁敏传感器20还可以根据实际需要设置为其他形式的传感器。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种圆盘式编码器，其特征在于，包括齿轮、及围绕所述齿轮外周间隔布置的两个磁敏传感器，两个所述磁敏传感器位于同一圆周上，且该圆周对应的圆心与所述齿轮的轴心重合，两个所述磁敏传感器之间的圆心角其中，L为所述齿轮对应的齿顶圆的周长，N为所述齿轮对应在所述圆心角内的轮齿数量，X为所述齿轮的轮齿总数量，d为所述磁敏传感器与所述齿轮之间的间隙。
2.根据权利要求1所述的圆盘式编码器，其特征在于，还包括与所述磁敏传感器一一对应的磁性体，所述磁性体设于对应的所述磁敏传感器背向所述圆心的一侧。
3.根据权利要求2所述的圆盘式编码器，其特征在于，还包括外壳，所述外壳内设有镜像设置的两个安装腔，所述安装腔包括连通的第一分腔和第二分腔，所述第一分腔与所述磁敏传感器的外形匹配，所述第二分腔与所述磁性体的外形匹配。
4.根据权利要求3所述的圆盘式编码器，其特征在于，所述安装腔呈凸字型。
5.根据权利要求3所述的圆盘式编码器，其特征在于，所述齿轮位于所述外壳内。
6.根据权利要求2至5任一项所述的圆盘式编码器，其特征在于，所述磁性体为永磁体。
7.根据权利要求1至5任一项所述的圆盘式编码器，其特征在于，其中N为所述齿轮对应在所述圆心角内完整轮齿的数量。
8.根据权利要求1至5任一项所述的圆盘式编码器，其特征在于，所述磁敏传感器为霍尔传感器。
9.一种电机，其特征在于，包括转动轴和权利要求1至8任一项所述的圆盘式编码器，所述齿轮与所述转动轴连接。
10.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，该电机为交流电机。
Priority Applications (1)
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| CN201720409989.0U CN206740148U (zh) | 2017-04-18 | 2017-04-18 | 电机及其圆盘式编码器 |
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|---|---|---|---|---|
| CN108502663A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-09-07 | 快意电梯股份有限公司 | 电梯制停距离测量装置及测量方法 |
| WO2023080387A1 (ko) * | 2021-11-02 | 2023-05-11 | 삼성전자 주식회사 | 모터의 회전 양을 감지하기 위한 구조를 포함하는 전자 장치 |
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| CN108502663B (zh) * | 2018-05-31 | 2024-01-02 | 快意电梯股份有限公司 | 电梯制停距离测量装置及测量方法 |
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