CN206733066U - 一种小型智能交互机器人固定支架 - Google Patents

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邓钦云
关珊
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Shanghai Swing Transmission Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及机器人固定支架技术领域,具体涉及一种小型智能交互机器人固定支架,包括弧形固定板和支撑底板,所述弧形固定板的左右端下表面固定在所述支撑底板的上表面左右端;所述弧形固定板中心处设置固定孔,所述固定孔为通孔,所述固定孔的前后侧面为圆弧面,所述固定孔的左右侧面为平面;所述固定孔的平面上设置固定转轴,所述固定转轴上设置加固卡板;所述加固卡板下表面设置弧形防滑垫体,所述加固卡板的上表面分别设置尼龙搭扣绒面和固定带,所述固定带表面设置尼龙搭扣刺面;所述支撑底板上设置散热孔,所述支撑底板底面设置万向轮。本实用新型固定稳定性强,便于移动,固定操作简单快捷,散热性好。

Description

一种小型智能交互机器人固定支架
技术领域
本实用新型涉及机器人固定支架技术领域,具体涉及一种小型智能交互机器人固定支架。
背景技术
随着机器人技术的进步,机器人的种类越来越丰富,既包括功能复杂的工业机器人,也出现了用于家庭的小型机器人,例如专门与人们进行交流的智能交互机器人,能够与人们进行语音、视觉、动作等交互。
对于这些家庭用小型智能交互机器人,由于功能单一,机械设计比较简单,放置起来比较困难,稳定性较弱,往往会影响使用。于是会采用支架对该机器人进行支撑,然而这些支架本身较低较轻,如果机器人放置其中,仍然无法有效固定,从而导致机器人与支架一起歪倒,影响机器人的使用。
如中国专利号CN201620904342.0,申请日为2016年08月17日,公告日为2017年02月22日的实用新型专利中公开了一种机器人固定支架,所述支架包括底座和支撑板,所述底座为长方形的弧型板件,所述底座的弧底位置安装有吸附件,所述底座的弧顶中部设置凹槽,所述支撑板通过旋转轴安装在所述凹槽内,所述旋转轴内部设置有限位件,该实用新型实现了对智能交互机器人的固定,但该实用新型的固定稳定性有待提高,且难以移动,同时不具有散热功能。
实用新型内容
解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点,本实用新型提供了一种小型智能交互机器人固定支架,能够有效地克服现有技术所存在的稳定性差且难以移动的问题,同时解决了散热性问题。
技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:
一种小型智能交互机器人固定支架,包括弧形固定板和支撑底板,所述弧形固定板的左右端下表面固定在所述支撑底板的上表面左右端;所述弧形固定板中心处设置固定孔,所述固定孔为通孔,所述固定孔的前后侧面为圆弧面,所述固定孔的左右侧面为平面;所述固定孔的平面上设置固定转轴,所述固定转轴上设置加固卡板;所述加固卡板下表面设置弧形防滑垫体,所述加固卡板的上表面分别设置尼龙搭扣绒面和固定带,所述固定带表面设置尼龙搭扣刺面;所述支撑底板上设置散热孔,所述支撑底板底面设置万向轮。
更进一步地,所述万向轮上设置与所述万向轮相匹配的制动装置。
更进一步地,所述弧形防滑垫体的下表面为上凹的圆弧面。
更进一步地,所述固定转轴为阻尼转轴,所述弧形防滑垫体为硅胶垫体或橡胶垫体。
更进一步地,所述尼龙搭扣绒面设置在右侧的所述加固卡板上表面,所述固定带的内端固定在左侧的所述加固卡板的上表面。
更进一步地,所述散热孔均匀分布在所述支撑底板上;所述万向轮设置在所述支撑底板底面四角处。
有益效果
采用本实用新型提供的技术方案,与已知的公有技术相比,具有如下有益效果:
1、固定稳定性强。
2、便于移动。
3、固定操作简单快捷。
4、散热性好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的加固卡板支起时的正视结构示意图;
图2为本实用新型的加固卡板支起时的俯视结构示意图;
图3为本实用新型的加固卡板收起时的正视结构示意图;
图中的标号分别代表:1-弧形固定板;2-支撑底板;3-固定孔;4-固定转轴;5-加固卡板;6-弧形防滑垫体;7-尼龙搭扣绒面;8-固定带;9-散热孔;10-万向轮。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
实施例
本实施例的一种小型智能交互机器人固定支架,包括弧形固定板1和支撑底板2,弧形固定板1的左右端下表面固定在支撑底板2的上表面左右端;弧形固定板1中心处设置固定孔3,固定孔3为通孔,固定孔3的前后侧面为圆弧面,固定孔3的左右侧面为平面;固定孔3的平面上设置固定转轴4,固定转轴4上设置加固卡板5;加固卡板5下表面设置弧形防滑垫体6,加固卡板5的上表面分别设置尼龙搭扣绒面7和固定带8,固定带8表面设置尼龙搭扣刺面;支撑底板2上设置散热孔9,支撑底板2底面设置万向轮10;万向轮10上设置与万向轮10相匹配的制动装置;弧形防滑垫体6的下表面为上凹的圆弧面;固定转轴4为阻尼转轴,弧形防滑垫体6为硅胶垫体或橡胶垫体;尼龙搭扣绒面7设置在右侧的加固卡板5上表面,固定带8的内端固定在左侧的加固卡板5的上表面;散热孔9均匀分布在支撑底板2上;万向轮10设置在支撑底板2底面四角处。
使用时,将加固卡板5转在外部支起,将小型智能交互机器人下端的底座放入固定孔3中,底座底面置于支撑底板2上表面上,再将加固卡板5向内转动,使弧形防滑垫体6的圆弧面紧贴小型智能交互机器人下端的底座侧面。再将左侧的加固卡板5上的固定带8绕过小型智能交互机器人下端的底座固定在右侧加固卡板5上尼龙搭扣绒面7上,使加固卡板5牢牢固定在小型智能交互机器人下端的底座侧面。
固定转轴4为阻尼转轴,其转动定位原理同现在市场上广泛应用与笔记本电脑的阻尼转轴的转动原理相同。
支撑底板2上散热孔9能够及时散热,保障放入其上的小型智能交互机器人的良好散热性。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种小型智能交互机器人固定支架,包括弧形固定板(1)和支撑底板(2),其特征在于:所述弧形固定板(1)的左右端下表面固定在所述支撑底板(2)的上表面左右端;所述弧形固定板(1)中心处设置固定孔(3),所述固定孔(3)为通孔,所述固定孔(3)的前后侧面为圆弧面,所述固定孔(3)的左右侧面为平面;所述固定孔(3)的平面上设置固定转轴(4),所述固定转轴(4)上设置加固卡板(5);所述加固卡板(5)下表面设置弧形防滑垫体(6),所述加固卡板(5)的上表面分别设置尼龙搭扣绒面(7)和固定带(8),所述固定带(8)表面设置尼龙搭扣刺面;所述支撑底板(2)上设置散热孔(9),所述支撑底板(2)底面设置万向轮(10)。
2.根据权利要求1所述的小型智能交互机器人固定支架,其特征在于,所述万向轮(10)上设置与所述万向轮(10)相匹配的制动装置。
3.根据权利要求1所述的小型智能交互机器人固定支架,其特征在于,所述弧形防滑垫体(6)的下表面为上凹的圆弧面。
4.根据权利要求1所述的小型智能交互机器人固定支架,其特征在于,所述固定转轴(4)为阻尼转轴,所述弧形防滑垫体(6)为硅胶垫体或橡胶垫体。
5.根据权利要求1所述的小型智能交互机器人固定支架,其特征在于,所述尼龙搭扣绒面(7)设置在右侧的所述加固卡板(5)上表面,所述固定带(8)的内端固定在左侧的所述加固卡板(5)的上表面。
6.根据权利要求1所述的小型智能交互机器人固定支架,其特征在于,所述散热孔(9)均匀分布在所述支撑底板(2)上;所述万向轮(10)设置在所述支撑底板(2)底面四角处。
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