CN206726440U - 可折叠遥控器 - Google Patents

Abstract

一种可折叠遥控器，包括：天线；基座，基座具有安装面，安装面设于天线后方，用于安装带有显示屏的便携终端；操作手柄，操作手柄设于天线后方，安装于基座，可远离基座展开、靠近基座收缩。保证在传统遥控器的基础上增加手机或者平板的同时，手机或者平板不会挡住天线，不增加支架使得遥控器的尺寸不会变大，重量变重。

Description

可折叠遥控器

技术领域

本实用新型涉及无人机的技术领域，具体涉及一种可折叠遥控器。

背景技术

随着无人机技术的发展和应用，无人机的操作体验越来越重要，在操控无人机时能够实时看到无人机所载摄像拍照设备所拍摄的画面成为用户基本要求。目前无人机遥控器能够实现这一功能主要有三大类：第一类是传统的遥控器上增加显示屏；第二类是直接用手机或者平板电脑加装操控APP来代替遥控器；第三类是在传统遥控器上通过增加支架来固定手机或者平板电脑。

在传统遥控器上增加显示屏，如果显示屏太小，体验不好。如果显示屏太大会导致遥控器的尺寸变大，重量变重。直接用手机或者平板代替遥控器，操作体验不会很好，而且精度没有传统遥控器高。如果在传统遥控器上增加支架来固定手机或者平板，手机会挡住遥控器的天线，从而影响信号，另外体积和重量也有所增加。基于以上问题，将传统遥控器做成可折叠式成为一种必然趋势。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是如何在保证传统遥控器上增加手机或者平板的同时，手机或者平板不会挡住天线，不增加支架使得传统遥控器的尺寸不会变大，重量变重。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可折叠遥控器，其特征在于，包括：天线；基座，所述基座具有安装面，所述安装面设于所述天线后方，用于安装带有显示屏的便携终端；操作手柄，所述操作手柄设于所述天线后方，安装于所述基座，可远离所述基座展开、靠近所述基座收缩。

可选的，所述操作手柄可枢转连接于所述基座。

可选的，所述操作手柄包括至少两段，其中一段与所述基座连接，相邻两段之间可展开、可折叠。

可选的，所述相邻两段之间可枢转连接，以实现所述可展开、可折叠。

可选的，所述操作手柄包括两段，其中一段作为安装部，所述安装部与所述基座之间通过第一转轴可枢转连接。

可选的，所述操作手柄的另一段作为夹持部，用于夹持所述便携终端。

可选的，所述夹持部与所述安装部之间通过第二转轴可枢转连接。

可选的，所述第一转轴和第二转轴的轴向方向垂直于所述安装面。

可选的，所述第一转轴外套设有第一扭簧，所述第一扭簧的一端与所述安装部连接，另一端与所述基座连接，所述第一扭簧发生扭转后将所述安装部向靠近所述基座收缩。

可选的，所述第二转轴外套设有第二扭簧，所述第二扭簧的一端与所述夹持部连接，另一端与所述安装部连接，所述第二扭簧发生扭转后将所述夹持部向靠近所述安装部收缩。

可选的，所述操作手柄靠近所述基座收缩时，所述夹持部和所述安装部重叠；所述操作手柄远离所述基座展开时，所述夹持部和所述安装部在所述第二转轴处形成一夹角。

可选的，所述基座包括：具有所述安装面的主体部；凸伸出所述主体部侧方的凸耳，所述操作手柄安装于所述凸耳上。

可选的，在所述安装面上设置有吸盘，用于吸附安装在所述安装面上的便携终端。

可选的，所述吸盘为磁铁。

可选的，在所述操作手柄上设置有摇杆，用于使用者操作所述可折叠遥控器。

可选的，所述可折叠遥控器用于无人机的操控。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下有益效果：提供一种可折叠遥控器，包括天线，基座和操作手柄。基座具有安装面，安装用于安装带有显示屏的便携终端，便携终端放置在安装面，便于使用者实时看到无人机所载摄像拍照设备所拍摄的画面，而安装面设置在天线后面，这样便携终端放置在安装面上后不会挡住遥控器的天线信号。操作手柄设于天线后方并安装于所述基座，可远离基座展开或者靠近基座收缩，使得遥控器整体可以折叠，缩小遥控器的体积，减轻重量，从而提高遥控器的便携性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的可折叠遥控器正视图，图中示出了操作手柄靠近基座的收缩状态；

图2是图1的可折叠遥控器的立体示意图，图中示出了操作手柄远离基座的展开状态；

图3是图1的可折叠遥控器的立体示意图，图中示出了操作手柄夹持便携终端的状态；

图4是图1的可折叠遥控器的安装示意图，图中示出了第一转轴和第二转轴的安装位置。

具体实施方式

针对现有技术中传统遥控器，和直接使用手机或者平板等便携终端当遥控器存在的缺点，本实用新型提出了一种可折叠遥控器，使得在遥控器上增加手机或者平板等便携终端充当显示屏的同时，手机或者平板不会挡住天线，不增加支架使得遥控器自身的尺寸不会变大，重量变重。

为使本实用新型的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

参考图1至图3，一种可折叠遥控器1用于无人机的操控，其包括天线10，基座20和操作手柄30。

其中，基座20具有安装面21，安装面21用于安装带有显示屏的便携终端2。便携终端2放置在安装面21上，使用者通过便携终端2的显示屏可以观察无人机所载摄像拍照设备所拍摄的画面，在本实施中，便携终端2是手机，便携终端2也可以是平板或者其他任何带有显示屏的可移动终端。安装面21设于天线10后方，这样当便携终端2放置在安装面2上后，便携终端2就不会遮挡天线10的信号，影响到遥控器对无人机的操控。操作手柄30设置于天线10的后方，也是为了使用者在操作遥控器1的时候不会碰到天线10，以至于影响到天线10的信号。操作手柄30安装于基座20上，可远离基座20展开、靠近基座20收缩，实现遥控器1可折叠的功能。

为了实现操作手柄30可远离基座20展开、靠近基座20收缩，具体地，在本实施例中，操作手柄30通过可枢转连接于基座20。操作手柄30和基座20之间通过转轴相连，当需要使用遥控器1的时候，操作手柄30绕着转轴朝着远离基座20的方向旋转，基座20保持不动，这样操作手柄30和基座在转轴处会形成一个夹角，操作手柄30远离基座20展开；当不需要使用遥控器1的时候，操作手柄30绕着转轴朝着靠近基座20的方向旋转，基座20保持不动，这样操作手柄30和基座在转轴处的夹角逐渐减小，操作手柄30靠近基座20收缩。

除了操作手柄通过可枢转的方式连接于基座，操作手柄也可以可滑移的方式连接于基座，操作手柄和基座之间通过滑轨相连。操作手柄沿着滑轨朝着远离基座的方向滑动，基座保持不动，这样操作手柄远离基座展开；操作手柄沿着滑轨朝着靠近基座的方向滑动，基座保持不动，这样操作手柄靠近基座收缩。

其中，操作手柄30包括至少两段，其中第一段通过转轴与基座20可枢转地连接，其他相邻两段之间都可展开、可折叠。在本实施例中，相邻两段之间通过转轴可枢转连接，以实现两段之间的可展开、可折叠。这样，操作手柄30的第一段绕着转轴朝着远离基座20的方向旋转，第一段和基座20在转轴处会形成一个夹角，剩余相邻两段之间也绕着转轴旋转，相邻两段之间在转轴处也会形成一个夹角，这样操作手柄30远离基座20展开；当需要操作手柄30靠近基座20收缩时，操作手柄30的所有段都朝着之前展开的相反方向绕转轴旋转，即可实现操作手柄30靠近基座20收缩。

参考图2并结合图4，根据使用者的实际需要，操作手柄可以包括合适数量的段数。在本实施例中，操作手柄30包括两段，即第一段和第二段，其中第一段作为安装部31，安装部31与基座20之间通过第一转轴31a实现可枢转连接。操作手柄30的第二段作为夹持部32，用于夹持便携终端2。夹持部32与安装部31之间通过第二转轴32a可枢转连接。

在操作手柄30靠近基座20收缩时的状态为：安装部31与基座20的前后方向(即图1的X方向)之间在第一转轴31a处的夹角α呈0度，夹持部32与安装部31之间在第二转轴32a的角度β呈0度，两者重叠。

在使用者需要使用遥控器1时，首先使得安装部31沿远离基座20的方向绕第一转轴31a旋转，安装部31与基座20之间的夹角α逐渐变大，同时使得夹持部32沿着远离安装部31的方向绕第二转轴32a旋转，夹持部32和安装部31之间的夹角β也逐渐变大，在夹角α和β张开到足够大后，将便携终端2放置在安装面21上，这时候为操作手柄30呈远离基座20展开的状态。除了安装面21起到支撑便携终端2的作用，安装部31也能支撑便携终端2，而夹持部32则在左右两侧夹持住便携终端2，以防止便携终端2从安装面21滑落。使用者在此时可以开始使用遥控器1来操纵无人机。

在使用者结束使用遥控器1后，首先从安装面21上拿下便携终端2，然后使得安装部31沿靠近基座20的方向绕第一转轴31a旋转，安装部31与基座20之间的夹角α逐渐变小，同时使得夹持部32沿着靠近安装部31的方向绕第二转轴32a旋转，夹持部32和安装部31之间的夹角β也逐渐变小，在夹角α和β变成0度后，安装部31和夹持部32恢复到原来的操作手柄30靠近基座20收缩时的状态。

其中，第一转轴31a和第二转轴32a的轴向方向垂直于安装面21，这样安装部31和夹持部32的旋转平面平行于安装面21。在便携终端2放在安装面21后，夹持部32在平行于安装面21的平面内旋转，便于夹持便携终端2。无论便携终端2的尺寸大小如何，安装部31通过绕第一转轴31a旋转，夹持部32通过第二转轴32a旋转，可以夹持各种尺寸的便携终端2。

参考图4并结合图3，为了使得安装部31有自动向基座20收缩的功能，可以在第一转轴31a外套设有第一扭簧31b。其中，第一扭簧31b的一端与安装部31连接，另一端与基座20连接。第一扭簧31b未发生扭转的自由状态，为安装部31靠近基座20收缩的状态，即夹角α为0度的状态。当使用者用手扭转安装部31绕第一转轴31a远离基座20旋转时，此时第一扭簧31b也会随第一转轴31a发生相应角度的扭转，如果此时使用者松开手不再继续扭转安装部31，第一扭簧31b会自动回正为原来的自由状态，即将安装部31向靠近基座20的方向收缩。

同样地，为了使得夹持部32有自动向安装部31收缩的功能，可以在第二转轴32a外套设有第二扭簧32b。其中，第二扭簧32b的一端与夹持部32连接，另一端与安装部31连接。第二扭簧32b未发生扭转的自由状态，为夹持部32靠近安装部31收缩的状态，即夹角β为0度的状态。当使用者用手扭转夹持部32绕第二转轴32a远离安装部20旋转时，此时第二扭簧32b也会随第二转轴32a发生相应角度的扭转，如果此时使用者松开手不再继续扭转夹持部32，第二扭簧32b会自动回正为原来的自由状态，即将夹持部32向靠近安装部31的方向收缩。在便携终端2放置在安装面21后，由于第二扭簧32b有自动回正力，夹持部32会自动向安装部31收缩，这样夹持部32不需要使用者从左右两边向中间用力夹紧便携终端2，防止便携终端2从安装面21滑落，便于使用者更加灵活地使用可折叠遥控器1。

在安装了第一扭簧31b和第二扭簧32b后，操作手柄30自动会靠近基座20收缩，夹持部32和安装部31重叠，即夹角β为0度的状态。在需要遥控器1时，使用者使得操作手柄30远离基座20展开，夹持部32与安装部31在第二转轴32b处形成的夹角β大于0度。

参考图2并结合图4，基座20还包括具有安装面21的主体部22和凸伸出主体部22侧方的凸耳23，操作手柄30安装于凸耳23上。具体地，在本实施中，操作手柄30的安装部31可枢转地安装于凸耳23上。凸耳23上设置有转轴孔，用于安装第一转轴31a，安装部31也设置有相应的转轴孔，用于安装第一转轴31a，这样安装部31可以绕第一转轴31a旋转，从而远离基座20展开。

参考图2和图3，在安装面21上设置有吸盘21a，在使用者将便携终端2放置在安装面21上后，吸盘21a会吸附安装在安装面21上的便携终端2，使得便携终端2不从安装面21上滑落。吸盘21a可以设置为磁铁，用于吸附便携终端2。

继续参考图2和图3，在操作手柄30上设置有摇杆33，具体地，摇杆33设置在夹持部32远离第二转轴32b的一端上。由于在使用遥控器1时，天线10需要背对使用者向外发射信号，所以使用者会握住夹持部32靠近第二转轴32b的部位，摇杆33设置夹持部32远离第二转轴32b的一端，这样是便于使用者的手指操作摇杆33，从而控制无人机的飞行方向。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (16)

1.一种可折叠遥控器，其特征在于，包括：

天线；

基座，所述基座具有安装面，所述安装面设于所述天线后方，用于安装带有显示屏的便携终端；

操作手柄，所述操作手柄设于所述天线后方，安装于所述基座，可远离所述基座展开、靠近所述基座收缩。

2.如权利要求1所述的可折叠遥控器，其特征在于，所述操作手柄可枢转连接于所述基座。

3.如权利要求2所述的可折叠遥控器，其特征在于，所述操作手柄包括至少两段，其中一段与所述基座连接，相邻两段之间可展开、可折叠。

4.如权利要求3所述的可折叠遥控器，其特征在于，所述相邻两段之间可枢转连接，以实现所述可展开、可折叠。

5.如权利要求3所述的可折叠遥控器，其特征在于，所述操作手柄包括两段，其中一段作为安装部，所述安装部与所述基座之间通过第一转轴可枢转连接。

6.如权利要求5所述的可折叠遥控器，其特征在于，所述操作手柄的另一段作为夹持部，用于夹持所述便携终端。

7.如权利要求6所述的可折叠遥控器，其特征在于，所述夹持部与所述安装部之间通过第二转轴可枢转连接。

8.如权利要求7所述的可折叠遥控器，其特征在于，所述第一转轴和第二转轴的轴向方向垂直于所述安装面。

9.如权利要求5所述的可折叠遥控器，其特征在于，所述第一转轴外套设有第一扭簧，所述第一扭簧的一端与所述安装部连接，另一端与所述基座连接，所述第一扭簧发生扭转后将所述安装部向靠近所述基座收缩。

10.如权利要求7所述的可折叠遥控器，其特征在于，所述第二转轴外套设有第二扭簧，所述第二扭簧的一端与所述夹持部连接，另一端与所述安装部连接，所述第二扭簧发生扭转后将所述夹持部向靠近所述安装部收缩。

11.如权利要求8所述的可折叠遥控器，其特征在于，所述操作手柄靠近所述基座收缩时，所述夹持部和所述安装部重叠；所述操作手柄远离所述基座展开时，所述夹持部和所述安装部在所述第二转轴处形成一夹角。

12.如权利要求1所述的可折叠遥控器，其特征在于，所述基座包括：

具有所述安装面的主体部；

凸伸出所述主体部侧方的凸耳，所述操作手柄安装于所述凸耳上。

13.如权利要求1所述的可折叠遥控器，其特征在于，在所述安装面上设置有吸盘，用于吸附安装在所述安装面上的便携终端。

14.如权利要求13所述的可折叠遥控器，其特征在于，所述吸盘为磁铁。

15.如权利要求1所述的可折叠遥控器，其特征在于，在所述操作手柄上设置有摇杆，用于使用者操作所述可折叠遥控器。

16.如权利要求1所述的可折叠遥控器，其特征在于，所述可折叠遥控器用于无人机的操控。