CN206724903U - 一种支持便携式设备进行3d扫描的辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种支持便携式设备进行3D扫描的辅助装置,包括内置有辅助3D扫描的摄像头、投影仪、控制模块的背板，还包括和背板固定连接的用于固定便携式设备的卡座，所述的摄像头、投影仪的信号输出端分别与所述的控制模块的信号输入端电连接，所述的背板左右两个端部分别开设有USB数据端口、充电端口；通过USB数据连接装置可将3D扫描信息传送给便携式设备，所述的卡座内设置有拉伸板、齿轮、卷簧，所述的拉伸板两端设置有卡爪，通过拉伸板上的齿和齿轮配合，可调整卡爪间的距离，用于放置不同大小的便携式设备，通过卷簧的作用，可以是便携式设备很好的被固定。通过背板和卡座的结合，使得该辅助装置适用于不同规格大小的设备进行3D扫描。

Description

一种支持便携式设备进行3D扫描的辅助装置

技术领域

本实用新型涉一种便携式3D扫描领域，更具体的是一种支持便携式设备进行3D扫描的辅助装置。

背景技术

3D扫描是用来创建物体几何表面的（point cloud），这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型，同时可将现实世界的物品转换成可用于3D打印数据的设备。现有的3D扫描仪大多是独立的，如果要拍摄一段有纪念意义的3D画片，则需要携带专门的设备，很是不便，现今，用户多随身携带手机、平板电脑等设备，拍摄一些图片，视频，这时需要一种便携式，可支持用户利用便携式设备进行3D拍摄的装置。如专利号为CN203772230U的一种支持便携智能设备进行3D扫描的部件，通过在手机保护壳上设置投影仪，芯片等完成3D扫描任务，可是，其手机保护壳体，智能针对手机，或者同一型号的手机，对于不同型号的手机、平板电脑等其他便携式设备其大小均不合适。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供针对支持各种款式的便携式设备，且便于携带的一种支持便携式设备进行3D扫描的辅助装置。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种支持便携式设备进行3D扫描的辅助装置，包括背板，以及和背板固定连接的卡座；所述的背板左右两个端部分别开设有USB数据端口、充电端口；所述的背板内设置有摄像头、投影仪、控制模块；所述的摄像头、投影仪的信号输出端分别与所述的控制模块的信号输入端电连接；所述的卡座左右两端部设置有开口；所述的卡座内以卡座的对称轴为中心分别设置有两个相互对称且相互独立的空腔，所述的空腔的一端与卡座上的开口相通；所述的空腔内设置有拉伸板、齿轮、卷簧；所述的拉伸板上设置有一带齿的通孔，所述的齿轮设置在在通孔内，且与齿相匹配；所述的卷簧设置在齿轮的内孔中，一端与空腔固定连接，另一端与齿轮的内孔边缘连接；所述的拉伸板的两端垂直于所述的拉伸板设置有固定便携式设备的卡爪。

本实用新型的工作原理：用户通过拉伸卡座两端的拉伸板，结合卡座内空腔中的拉伸板上的齿、空腔内的齿轮相配合，拉伸板可向卡座的两侧运动，位于拉伸板两端的卡爪间的距离变大，用户根据便携式设备的大小，决定拉伸板拉伸的距离，放好设备后，由于设置在齿轮内孔中的卷簧的作用，拉伸板两端的卡座均受到卷簧的拉力，而产生相向运动，将要使用的便携式设备通过卡座上的卡爪卡住，通过设置在背板上的投影仪和两个摄像头，拍摄需要扫描的物品，并将信息传送至控制模块，控制模块将相应信息无线或者有线传送给便携式设备，通过便携式设备显现出来。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述的控制模块包括数据处理模块、存储器、电源模块、蓝牙模块；所述的电源模块分别与与所述的数据处理模块、蓝牙模块电连接；所述的数据处理模块分别与所述的存储器、蓝牙模块电连接。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，一种支持便携式设备进行3D扫描的辅助装置所述的数据处理模块通过蓝牙与便携式设备无线连接。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述的数据处理模块通过USB数据传输线与便携式设备连接。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，其特征在于：所述的USB数据端口与所述的数据处理模块电连接，所述的充电端口与所述的电源模块电连接。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述的拉伸板的背部上下对称开设有两个长条形的凹槽。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述的空腔内设置有与所述的凹槽配合的凸起。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述的卡爪靠近卡座中心的一面上设置有弹性橡胶条。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述的背板包括面板；所述的面板上设置有三个通孔，分别用于安装摄像头与投影仪；所述的摄像头两个，分别设置在投影仪的两侧。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本实用新型与现有技术相比，采用卡座将3D扫描辅助设备与便携式设备结合，卡座通过内部的拉伸板上的齿、齿轮、卷簧的结合，使得该辅助装置实用于不同规格，不同大小的便携式设备，同时背板内的摄像头、投影仪、控制装置，实现了便携式设备进行3D扫描的辅助功能，通过背板内装置与卡座的结合，该辅助装置实现了不同设备的3D辅助扫描。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型卡座剖视图；

图3为本实用新型左侧视图；

1—背板，2—齿，3—凸起，4—齿轮，5—卡爪，6—拉伸板，7—卷簧，8—通孔，9—内孔，10—面板，11—凹槽，12—电源端口，13—摄像头，14—控制模块，15—投影仪， 16—空腔，17—USB数据端口，18—开口，19—卡座。

具体实施方式

下面参照附图，结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

如图1、图2、图3所示，一种支持便携式设备进行3D扫描的辅助装置，包括背板1，以及和背板1固定连接的卡座19；所述的背板1左右两个端部分别开设有USB数据端口17、充电端口12；所述的背板1内设置有摄像头13、投影仪15、控制模块14；所述的摄像头13、投影仪15的信号输出端分别与所述的控制模块14的信号输入端电连接，所述的投影仪15向被扫描的物体投射的是白色光栅，投影仪15与摄像头13配合，并将摄像头13所采集的信息通过控制模块14，通过控制模块14与便携式设备实现3D扫描信息传送，实现3D扫描辅助功能。

所述的卡座19左右两端部设置有开口18；所述的卡座19内以卡座19的对称轴为中心分别设置有两个相互对称且相互独立的空腔16，所述的空腔16的一端与卡座19上的开口18相通；所述的空腔16内设置有拉伸板6、齿轮4、卷簧7；所述的拉伸板6上设置有一带齿2的通孔8，所述的齿轮4设置在在通孔8内，且与齿2相匹配；所述的卷簧7设置在齿轮4的内孔9中，一端与空腔6固定连接，另一端与齿轮4的内孔9边缘连接；所述的拉伸板6的两端垂直于所述的拉伸板6设置有固定便携式设备的卡爪5，通过卡爪5带动拉伸版6运动，拉伸板6中央的齿2带动齿轮4背离卡爪5方向运动，从而将卷簧7拉伸，卷簧7产生一个背离卡爪5方向的力，从而使的卡爪5夹紧便携式设备，从而使得该辅助装置可适用于不同规格大小的便携式设备。

其中，所述的卡座19左右两个空腔16也可以贯通，形成一个贯通空腔。

具体实施方式为，首先通过拉伸卡座19两端的拉伸板6，结合卡座19内空腔16中的拉伸板6上的齿2、空腔16内的齿轮4相配合，拉伸板6可向卡座19的两侧运动，位于拉伸板6两端的卡爪5间的距离变大，用户根据便携式设备的大小，决定拉伸板6拉伸的距离，放好设备后，由于设置在齿轮4内孔中的卷簧7的作用，拉伸板6两端的卡座19均受到卷簧7的拉力，而产生相向运动，将要使用的便携式设备通过卡座19上的卡爪5卡住，通过设置在背板1上的投影仪15和两个摄像头13，拍摄需要扫描的物品，其中投影仪15发出白色光栅，使位于投影仪15两侧的摄像头13拍摄到不同形变的图片，并将两摄像头13所采集到的图片信息传送至控制模块14中的数据处理装置，数据处理装置将摄像头13所采集的模拟信号转换成数字信号，存入存储器中，同时将该信号通过蓝牙模块与便携式蓝牙模块通信，将相应信号传送给便携式设备存储器，通过便携式设备中的以拍照式光学三维扫描为图片处理原理的相关软件或者应用程序，将被扫描物体以3D模式显示到便携式设备上，用户可根据需要存储相扫描信息。

实施例2：

结合图1、图2、图3，在上述实施例的基础上，所述的控制模块14包括数据处理模块、存储器、电源模块、蓝牙模块；所述的电源模块分别与所述的数据处理模块、蓝牙模块电连接；所述的数据处理模块分别与所述的存储器、蓝牙模块电连接；所述的数据处理模块通过蓝牙与便携式设备无线连接；所述的数据处理模块通过USB数据传输线与便携式设备连接，在蓝牙模块出现故障或者连接信号不稳定的情况下，可采用USB数据线与USB数据端口17连接，将摄像头13所采集到的信息通过有线方式传送给便携式设备；所述的USB数据端口17与所述的数据处理模块电连接，所述的充电端口12与所述的电源模块电连接，其中电源模块可使用蓄电池，蓄电池可通过设置在背板一端的电源端口12给辅助装置充电，为3D扫描辅助装置提供能量。

所述的拉伸板6的背部上下对称开设有两个长条形的凹槽11；所述的空腔16内设置有与所述的凹槽11配合的凸起3，通过凹槽11与凸起3的配合，保障拉伸板6在运动过程中保持平稳。

所述的卡爪5靠近卡座19中心的一面上设置有弹性橡胶条，橡胶条可设置为凹凸相间的橡胶条，以便在温度较低的环境，橡胶条硬化，降低橡胶条与便携式设备的的摩擦力，而不能够很好的固定便携式设备，所述的橡胶条也可采用海棉替代。

所述的背板1包括面板10；所述的面板10上设置有三个通孔，分别用于安装摄像头13与投影仪15；所述的摄像头13两个，分别设置在投影仪15的两侧，其中面板10可采用螺丝固定在背板1上，便于该辅助装置的后期维护。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种支持便携式设备进行3D扫描的辅助装置，与便携式设备连接，其特征在于：包括背板（1），以及和背板（1）固定连接的卡座（19）；

所述的背板（1）左右两个端部分别开设有USB数据端口（17）、充电端口（12）；所述的背板（1）内设置有摄像头（13）、投影仪（15）、控制模块（14）；所述的摄像头（13）、投影仪（14）的信号输出端分别与所述的控制模块（14）的信号输入端电连接；

所述的卡座（19）左右两端部设置有开口（18）；所述的卡座（19）内以卡座（19）的对称轴为中心分别设置有两个相互对称且相互独立的空腔（16），所述的空腔（16）的一端与卡座上的开口（18）相通；所述的空腔（16）内设置有拉伸板（6）、齿轮（4）、卷簧（7）；所述的拉伸板（6）上设置有一带齿的通孔（8），所述的齿轮（4）设置在通孔（8）内，且与齿（2）相匹配；所述的卷簧（7）设置在齿轮（4）的内孔（9）中，一端与空腔（6）固定连接，另一端与齿轮（4）的内孔（9）边缘连接；所述的拉伸板（6）的两端垂直于所述的拉伸板（6）设置有固定便携式设备的卡爪（5）。

2.根据权利要求1所述的一种支持便携式设备进行3D扫描的辅助装置，其特征在于：所述的控制模块（14）包括数据处理模块、存储器、电源模块、蓝牙模块；所述的电源模块分别与与所述的数据处理模块、蓝牙模块电连接；所述的数据处理模块分别与所述的存储器、蓝牙模块电连接。

3.根据权利要求2所述的一种支持便携式设备进行3D扫描的辅助装置，其特征在于：所述的数据处理模块通过蓝牙与便携式设备无线连接。

4.根据权利要求2所述的一种支持便携式设备进行3D扫描的辅助装置，其特征在于：所述的数据处理模块通过USB数据传输线与便携式设备连接。

5.根据权利要求2所述的一种支持便携式设备进行3D扫描的辅助装置，其特征在于：所述的USB数据端口（17）与所述的数据处理模块电连接，所述的充电端口（12）与所述的电源模块电连接。

6.根据权利要求1所述的一种支持便携式设备进行3D扫描的辅助装置，其特征在于：所述的拉伸板（6）的背部上下对称开设有两个长条形的凹槽（11）。

7.根据权利要求6所述的一种支持便携式设备进行3D扫描的辅助装置，其特征在于：所述的空腔（16）内设置有与所述的凹槽（11）配合的凸起（3）。

8.根据权利要求1所述的一种支持便携式设备进行3D扫描的辅助装置，其特征在于：所述的卡爪（5）靠近卡座（19）中心的一面上设置有弹性橡胶条。

9.根据权利要求1所述的一种支持便携式设备进行3D扫描的辅助装置，其特征在于：所述的背板（1）包括面板（10）；所述的面板（10）上设置有三个通孔，分别用于安装摄像头（13）与投影仪（15）；所述的摄像头（13）两个，分别设置在投影仪（15）的两侧。